一种自动对齐的插角封口机构的制作方法

本实用新型涉及一种包装设备，尤其涉及一种自动对齐的插角封口机构。

背景技术：

对于纸巾、纸尿布、卫生巾等片状产品而言，一般先按产品按规格所要求的数量进行堆垛，成叠的产品再送入薄膜包装袋进行包装封口。在对包装袋进行封口时，均需要利用插角机构对开口处进行插角，以利于封口的顺利进行。

目前，大多数厂家在实现封口插角时，均是采用动力机构带动三角形插角板的方式，即在需要执行插角动作时，在动力机构的驱动下，三角形插角板自包装袋的袋口边缘向中间推进，在三角形插角板向中间推进的过程中，三角形插角板压着包装袋的袋口薄膜向内侧翻折，形成封口的折叠部，然后封口机构上下合模，对包装袋进行封口。

由于包装袋的袋口薄膜是与该三角形插角板直接接触，在三角形插角板向内推进至包装袋完成封口的过程中，由于包装袋为软质薄膜材料，袋口薄膜难以维持方形的稳定形状，袋口薄膜随三角形插角板的推进向内侧翻折，不但容易在两侧末端形成褶皱，插角完成后折线处褶皱较多，而且在上下合模进行封口时，处于同一侧的折叠部容易出现错位，导致封口后袋口的热封线无法对齐。如果在插角过程中如果采用吹气等其他辅助插入装置，气流接触包装袋的方式为面接触，也不能保证袋口在封口后两侧的热封线完整对齐。

以上问题都会影响整个包装封口后的平整度和美观程度，无法满足现今客户越来越高的包装需求。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的问题是提供一种自动对齐的插角封口机构，这种自动对齐的插角封口机构能够确保包装袋在完成封口之后袋口两侧的热封线对齐，使得包装袋在封口之后更加平整度、美观。采用的技术方案如下：

一种自动对齐的插角封口机构，包括上封口模、下封口模、左插角机构、右插角机构和插角驱动机构，上封口模和下封口模上下相对设置，左插角机构、右插角机构分别处于上封口模和下封口摸的左右两侧，左插角机构、右插角机构均安装在插角驱动机构的动力输出端上，其特征在于：所述上封口模、下封口模上均设有袋口撑开机构；袋口撑开机构包括升降机构、连接座和两个撑开装置，升降机构设置在相应的上封口模、下封口模上，连接座安装在升降机构的动力输出端上，两个撑开装置分别安装在连接座的两端，撑开装置包括旋转驱动装置和撑开件，撑开件的一端与旋转驱动装置连接。

上述旋转驱动装置通常采用旋转气缸

上述撑开件通常为一L型块，L型块的竖直边的上端安装在旋转气缸的动力输出端上，通过旋转气缸的作用使L型块的水平边在水平面内旋转。

在上封口模和下封口模进行合模封口之前，升降机构驱动连接座相应的下降或上升（处于上封口模的连接座下降，处于下封口模的连接座上升），使四个撑开件处于包装袋袋口的四个边角外侧，然后旋转驱动装置控制相应的撑开件旋转并勾住包装袋袋口的四个边角，并作相应的上升或下降（处于上封口模的连接座上升，处于下封口模的连接座下降），四个撑开件将包装袋袋口完全撑开，并使包装袋袋口两侧的热封线对齐；由于上封口模与下封口模上相对应的撑开件上下对齐，在整个插角合模封口的过程中，包装袋袋口两侧的热封线也始终保持对齐，不会产生热封线错位的情况，从而使得包装袋在完成封口之后两侧的热封线对齐，使得包装袋在封口之后更加平整度、美观。

作为本实用新型的优选方案，所述袋口撑开机构还包括平移机构，平移机构安装在所述连接座上，所述撑开装置安装在平移机构的动力输出端上。设置平移机构，一方面可以根据包装袋袋口的大小调整撑开装置的位置，另一方面在控制撑开装置撑开袋口的时候，可以使平移机构和升降机构相配合，预先将四个撑开件往袋口中间移动，在将袋口撑开时，升降机构、平移机构同步动作，使四个撑开件斜向撑开包装袋袋口，这样可以避免四个撑开件在旋转插入袋口内侧时碰到袋口的侧壁。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述平移机构包括第一伺服电机、螺杆和两个螺母，螺杆与第一伺服电机的输出轴传动连接；螺杆设有正螺纹段和反螺纹段，所述两个旋转驱动装置各通过一个螺母分别安装在螺杆的正螺纹段和反螺纹段上。采用伺服电机驱动螺杆配合螺母的方式，控制精度高，便于控制螺杆上两个撑开件的相对位置。

作为本实用新型的优选方案，所述升降机构包括升降气缸和两条第一导轨，升降气缸安装相应的所述上封口模和下封口模上，两条第一导轨沿所述上封口模和下封口模的合模方向设置在升降气缸的两侧，所述连接座安装在升降气缸的动力输出端上并可沿第一导轨移动。在升降气缸两侧分别设置第一导轨，保证连接座在升降过程中保持平稳。

作为本实用新型更进一步的优选方案，所述插角驱动机构包括第二伺服电机、主动轮、从动轮、同步带、第二导轨、左连接块、右连接块、左滑块和右滑块；主动轮与第二伺服电机的输出轴传动连接，主动轮和从动轮处于同步带内侧并张紧同步带；左连接块安装在同步带的前进段上，所述左插角机构固定安装在左连接块上；右连接块安装在同步带的返回段上，所述右插角机构固定安装在右连接块上；第二导轨设置在同步带的前进段和返回段之间，左滑块和右滑块均可移动的设置在第二导轨上，左滑块与左连接块相连接，右滑块与右连接块相连接。左插角机构通过左连接块和左滑块连接在同步带的前进段，右插角机构通过右连接块和右滑块连接同步带的返回段，然后通过第二伺服电机驱动同步带，带动左插角机构和右插角机构相对运动进行插角工作，也可以根据包装袋的大小调节左插角机构和右插角机构的相对距离。

作为本实用新型再更进一步的优选方案，所述左插角机构、右插角机构均包括支撑座、三角形插角板和与三角形插角板同步平移的辅助插入部件，支撑座与相应的所述左连接块、右连接块相连接，三角形插角板固定安装在支撑座上，辅助插入部件的前进端与三角形插角板的尖部相对应。插角机构采用辅助插入部件与三角形插角板做同步平移，并且辅助插入部件的前进端与三角形插角板的尖部相对应，在插角时能够对包装袋袋口进行梳理和导向，使包装袋袋口更顺利的完成插角，增加插角稳定性，并且在包装袋袋口的左右两侧形成一条折痕，折痕两边的热封线在袋口夹合后更加对齐平整，使得袋口封合后更加美观。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

本实用新型自动对齐的插角封口机构设置了四个撑开件将包装袋袋口完全撑开，由于上封口模与下封口模上相对应的撑开件上下对齐，使得包装袋袋口两侧的热封线在整个插角合模封口的过程中保持对齐，同时插角机构采用三角形插角板与辅助插入部件作同步平移插入，确保包装袋在插角封口完成之后袋口两侧的热封线对齐，不会产生热封线错位，使得包装袋在封口之后更加平整度、美观。

附图说明

图1为本实用新型优选实施方式的结构示意图；

图2为图1中左插角机构沿A向的视图。

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。

如图1、图2所示，一种自动对齐的插角封口机构，包括上封口模1、下封口模2、左插角机构3、右插角机构4和插角驱动机构5；上封口模1和下封口模2上下相对设置；上封口模1、下封口模2上均设有袋口撑开机构6，袋口撑开机构6包括升降机构601、连接座602、平移机构603和两个撑开装置604；升降机构601包括升降气缸6011和两条第一导轨6012，升降气缸6011安装相应的上封口模1和下封口模上2，两条第一导轨6012沿上封口模1和下封口模2的合模方向设置在升降气缸6011的两侧；连接座602安装在升降气缸6011的动力输出端上并可沿第一导轨6012移动；平移机构603安装在连接座602上，平移机603包括第一伺服电机6031、螺杆6032和两个螺母（图中未标示），螺杆6032与第一伺服电机6031的输出轴传动连接，螺杆6032设有正螺纹段和反螺纹段，两个撑开装置604各通过一个螺母分别安装在正螺纹段和反螺纹段上；撑开装置604包括旋转驱动装置6041和撑开件6042，旋转驱动装置6041为旋转气缸，撑开件6042为L型块，L型块6042的竖直边的上端安装在旋转气缸6041的动力输出端上；插角驱动机构5包括第二伺服电机501、主动轮502、从动轮503、同步带504、第二导轨505、左连接块506、右连接块507、左滑块508和右滑块509；主动轮502与第二伺服电机501的输出轴传动连接，主动轮502和从动轮503处于同步带504内侧并张紧同步带504，左连接块506安装在同步带504的前进段上，左插角机构3固定安装在左连接块506上，右连接块507安装在同步带504的返回段上，右插角机构4固定安装在右连接块507上；第二导轨505设置在同步带504的前进段和返回段之间，左滑块508和右滑块509均可移动的设置在第二导轨505上，左滑块508与左连接块506相连接，右滑块509与右连接块507相连接；左插角机构3、右插角机构4均包括支撑座301、三角形插角板302和与三角形插角板302同步平移的辅助插入部件303，支撑座301与相应的左连接块506、右连接块507相连接，三角形插角板302固定安装在支撑座301上；辅助插入部件303为一辅助插入条，辅助插入条303固定连接在支撑座301上，辅助插入条303的长度方向与三角形插角板302的板面相垂直并且与三角形插角板302的尖部相对应。

在上封口模1和下封口模2进行合模封口之前，第一伺服电机6031驱动螺杆6032根据包装袋袋口大小调整相应两个撑开部件604的相对位置，同时升降气缸6011驱动连接座602沿第一导轨6012移动（处于上封口模1的连接座602下降，处于下封口模2的连接座602上升），将四个撑开件6042往袋口中间移动；在将袋口撑开时，升降机构601、平移机构603同步动作（处于上封口模1的连接座602上升，处于下封口模2的连接座602下降，上封口模1和下封口模2上的第一伺服电机6031驱动相应的螺杆6032使相应的撑开部件604相离），使四个撑开件6042斜向撑开包装袋袋口，避免四个撑开件6042在旋转插入袋口内侧时碰到袋口的侧壁，并使包装袋袋口两侧的热封线对齐；然后第二伺服电机501驱动主动轮502与从动轮503、同步带504传动配合，在左连接块506、右连接块507、左滑块508和右滑块509的配合下使左插角机构3、右插角机构4相向移动进行插角工作；左插角机构3和右插角机构4均采用一辅助插入条303与三角形插角板302做同步平移，由于辅助插入条303的长度方向与三角形插角板302的板面相垂直并且与三角形插角板302的尖部相对应，在插角时能够对包装袋袋口进行梳理和导向，使包装袋袋口更顺利的完成插角，增加插角稳定性，并且在包装袋袋口的左右两侧形成一条折痕，折痕两边的热封线在上封口模1与下封口模2进行合模封口的过程中更加对齐平整；于是，在整个插角合模封口的过程中，包装袋袋口两侧的热封线始终保持对齐，不会产生热封线错位的情况，从而使得包装袋在完成封口之后两侧的热封线对齐，使得包装袋在封口之后更加平整度、美观。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。