一种热封包装系统及洁净环境下的包装系统的制作方法

本实用新型涉及一种热封包装系统，以及洁净环境下的包装系统，属于包装设备技术领域。

背景技术：

随着医疗技术和生物技术等领域的不断发展，产生了对生物组织或器官体外无菌传输和洁净环境下包装的需求，需通过装置和设备来对其无菌传输和洁净环境下的包装提供全链闭合式技术支持，并且需要该技术支持为一种智能自动化及信息全程可追溯化的解决方案。比如，在手术中为治疗病因，需将器官体外无菌存储一段时间后再开展回植或移植，或者基因工程领域实验室体外培养器官后，进入手术室进行移植等。

目前医疗机构对生物组织或器官的体外无菌传输和洁净环境下的包装，均采取在手术洁净环境中，使用譬如无菌手套或无菌容器等非严格意义上的密封方式来盛纳，因为在手术洁净环境中无法方便置入并使用密闭热封设备等，且在整个过程中，人为多道操作使得无菌风险和人为因素风险均必然存在。

因此，继续开发一种针对生物组织或器官，进行洁净环境下包装的自动化包装设备，来确保其不受外部环境污染影响，达到其体外洁净环境下的长期保存的目的。

包装设备广泛应用于各个行业，包括餐饮中的杯、碗，以及医疗器械领域的封装。现有的热封包装系统，所述热封膜包括卷膜或单片膜，封装时抽拉卷膜到热封装置入口以覆盖杯口，或将单片膜置于杯口处后进入热封。自动化包装系统中，通常将膜体置于物料传送道的上方或一侧。

在医疗器械领域中，当需要在洁净环境下对杯体进行封膜时，整个封膜操作是在洁净箱体内进行的，通常沿洁净箱传送道方向的一侧箱壁上开设有可封闭的窗口，工作人员通过该窗口对整个热封包装系统进行操作，如添加膜体，或添加物料到位于传送道上的杯子内部。

然而，在实际操作中，工作人员发现，如果带封口容器的尺寸较大，窗口到容器的距离设计成便于工作人员操作的距离，则位于容器上方或一侧的膜体距离窗口较远，工作人员的臂长往往不足以顺利对膜体部件进行操作；反之，当窗口距离膜体的距离较近而便于工作人员添加膜体时，则工作人员的臂长不足以顺利对容器进行操作。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于现有技术的热封包装系统内被操作对象的宽度或高度过大导致操作不便的问题，从而提出了一种被操作对象占据的宽度或高度较小而便于操作的热封包装系统。

进一步地，还提供了一种具有上述热封包装系统的洁净环境下的包装系统。

本实用新型提供了一种热封包装系统，包括：

箱柜，沿长度方向的一侧壁上开设有操作窗口；

传送单元，位于所述箱柜内台面上，具有沿箱柜长度方向设置的传送道；

膜片放置盘，可滑动地安装于传送道上，盘内用于放置膜片；

容器放置盘，与膜片放置盘并列滑动地安装于传送道上，盘内用于放置待封膜的容器。

优选地，还包括：

吸放膜装置，安装于洁净箱柜内顶部，用于取出膜片放置盘内的膜片后将膜片罩设于所述容器的开口；

热封装置，横设于传送道上方，容器放置盘穿过所述热封装置时热封装置将膜片密封于容器开口上。

优选地，热封装置安装于所述箱柜内台面上，传送道贯穿的热封装置的开口宽度大于膜片放置盘和/或容器放置盘的宽度；开口高度大于传送道与膜片放置盘和/或装有容器的容器放置盘的高度之和。

优选地，所述膜片放置盘、容器放置盘由气缸驱动滑动。

优选地，吸放膜装置包括安装于第一三坐标运动平台上的第一机械手；所述三坐标运动平台安装于所述箱柜的顶部。

优选地，所述箱柜靠近传送道上游的壁上设置有进料口，容器从进料口进入后经过第三机械手转移到容器放置盘内。

优选地，所述热封装置，利用热封方式将膜片热压密封于容器开口上。

优选地，还包括位于传送道下游的第二机械手，用于将容器放置盘内密封完成的容器取出转移；所述第二机械手连接于箱柜侧壁上的第二三坐标运动平台上。

优选地，所述第二机械手和第二三坐标运动平台之间具有悬臂和支架；悬臂和支架随所述第二三坐标运动平台运动，所述第二三坐标的一轴与传送道平行；支架上安装有能够驱使第二机械手沿传送道方向运动的气缸。

优选地，还包括用于控制传送单元、膜片放置盘、容器放置盘、吸放膜装置、热封装置的控制器。

进一步地，还提供了一种洁净环境下的包装系统，包括上述所述的热封包装系统，其箱柜内还包括：

上料装置，用于将待包装的容器从进料口输送至热封包装系统；

输出装置，用于将包装完成的容器输出到出料口；

封装装置，位于所述热封装置与所述输出装置之间，用于对所述容器包装所需材质的包装袋。

优选地，所述箱柜呈U型，U型开口处设置有进入该包装系统的隔离门；所述上料装置和所述输出装置位于所述U型箱柜的两端，以使得所述包装系统整体呈回字型。

本实用新型相对于现有技术具有以下优点：

1.本实用新型提供的热封包装系统，包括：箱柜，为洁净柜，沿长度方向的一侧壁上开设有操作窗口；传送单元，位于所述箱柜内台面上，具有沿箱柜长度方向设置的传送道；膜片放置盘，可滑动地安装于传送道上，盘内用于放置膜片；容器放置盘，可滑动地安装于传送道上，盘内用于放置待封膜的容器。现有技术中将膜片放置盘相对容器放置盘固定的安装方式，即将膜片放置盘置于容器放置盘的上方，或者是固定地安装于传送道外的安装方法。与现有技术相比，本实用新型中，将容器放置盘与膜片放置盘并列滑动地安装于传送道上，使得容器放置盘与膜片放置盘与箱柜的操作窗口的垂直距离相等，操作人员可方便地通过箱柜的窗口对容器放置盘与膜片放置盘进行操作。

2.本实用新型提供的热封包装系统，包括安装于洁净箱柜的内顶部的吸放膜装置，吸放膜装置用于取出膜片并将膜片置于容器的开口上，因此放置膜装置置于箱柜内的上端，可以方便其取膜放膜。此处，在平时工作时，不需要对其进行添加物料等频繁操作的，因此，将其置于箱柜的内顶部，实现了箱柜内的合理布局。热封包装系统的热封装置，横设于传送道上方，容器放置盘穿过所述热封装置时热封装置将膜片密封于容器开口上，通过该热封装置实现了对位于容器放置盘内的容器密封的目的。

3.本实用新型提供的热封包装系统，热封装置安装于所述箱柜内台面上，传送道贯穿的热封装置的开口宽度大于膜片放置盘或容器放置盘的宽度；开口高度大于传送道与膜片放置盘或装有容器的容器放置盘的高度之和。从而使得热封装置的开口宽度和高度足以穿过传送道、膜片放置盘和容器放置盘。

4.本实用新型提供的热封包装系统，所述膜片放置盘、容器放置盘由气缸驱动滑动，从而实现精密运行，在容器放置盘运行到热封装置下时，实现精确封口。

5.本实用新型提供的热封包装系统，吸放膜装置包括安装于第一三坐标运动平台上的第一机械手，所述三坐标运动平台安装于所述箱柜的顶部。其中，第一机械手采用吸盘式的方法将膜片取出并封于容器开口。

6.本实用新型提供的热封包装系统，还包括位于传送道下游的第二机械手，用于将容器放置盘内密封完成的容器取出转移，从而使容器进入下一道拱形；所述第二机械手连接于箱柜侧壁上的第二三坐标运动平台上。

7.本实用新型提供的热封包装系统，所述第二机械手和第二三坐标运动平台之间具有悬臂和支架；悬臂和支架随所述第二三坐标运动平台运动所述第二三坐标运动平台的一轴与传送道平行；支架上安装有能够驱使第二机械手沿传送道方向运动的气缸。由于第二机械手沿传送道方向的往复运动的跨度较大，通过悬臂和支架的设置，使得第二机械手可仅沿传送道方向移动，与行程一定的第二三坐标运动平台叠加作业，使得第二机械手沿传送道方向的可移动跨度增大。也就是说，沿传送道方向的往复跨度增大，而不需要增大第二三坐标运动平台的沿传送道方向的长度尺寸，从而缩短了箱柜的长度尺寸。

9.本实用新型提供的洁净环境下的包装系统，所述箱柜呈U型，U型开口处设置有进入该包装系统的隔离门；所述上料装置和所述输出装置位于所述U型箱柜的两端，以使得所述包装系统整体呈回字型。在U型中部设置有隔离门，通过该隔离门，操作人员才可以进入U型中部内，再通过箱柜上的窗口对箱柜内物料或容器进行操作。此外，U型箱柜所占面积较小，方便安放。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的热封包装系统的结构示意图；

图2为本实用新型的热封包装系统的另一结构示意图。

附图标记：20-传送道；30-膜片放置盘；40-容器放置盘；

50-吸放膜装置；51-第一机械手；60-热封装置；61-开口；

70-上料装置；71-第三机械手；81-第二机械手；82-悬臂；

83-支架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供的一种热封包装系统，包括：

箱柜，为洁净柜，沿长度方向的一侧壁上开设有操作窗口；

传送单元，位于所述箱柜内台面上，具有沿箱柜长度方向设置的传送道20；

膜片放置盘30，可滑动地安装于传送道20上，盘内用于放置膜片；

容器放置盘40，与膜片放置盘30并列滑动地安装于传送道20上，盘内用于放置待封膜的容器。

上述实施例中，将容器放置盘40与膜片放置盘30并列滑动地安装于传送道20上，使得容器放置盘40与膜片放置盘30与箱柜的操作窗口的垂直距离相等，操作人员可方便地通过箱柜的窗口对容器放置盘40与膜片放置盘30进行操作。

所述箱柜(附图中未示)为由玻璃环绕密封而成的洁净柜。

所述台面为水平台面。

可选地，热封包装系统还包括：安装于洁净箱柜的内顶部的吸放膜装置50，吸放膜装置50用于取出膜片并将膜片置于容器的开口61上，因此放置膜装置置于箱柜内的上端，可以方便其取膜放膜。此处，在平时工作时，不需要对其进行添加物料等频繁操作的，因此，将其置于箱柜的内顶部，实现了箱柜内的合理布局。热封包装系统的热封装置60，横设于传送道20上方，容器放置盘40穿过所述热封装置60时热封装置60将膜片密封于容器开口61上，通过该热封装置60实现了对位于容器放置盘40内的容器密封的目的。

所述热封装置60安装于所述箱柜内台面上，传送道20贯穿的热封装置60的开口61宽度大于膜片放置盘30或容器放置盘40的宽度；开口61 高度大于传送道20与膜片放置盘30或装有容器的容器放置盘40的高度之和。从而使得热封装置60的开口61宽度和高度足以穿过传送道20、膜片放置盘30和容器放置盘40。

所述膜片放置盘30、容器放置盘40由气缸驱动滑动，从而实现精密运行，在容器放置盘40运行到热封装置60下时，实现精确封口。

吸放膜装置50包括安装于第一三坐标运动平台上的第一机械手51，所述三坐标运动平台安装于所述箱柜的顶部。其中，第一机械手51采用吸盘式的方法将膜片取出并封于容器开口61。

所述箱柜靠近传送道20上游的壁上设置有进料口，容器从进料口进入后经过第三机械手71转移到容器放置盘40内。

所述热封装置60，利用热封方式将膜片热压密封于容器开口61上。

可选地，所述热封包装系统还包括位于传送道20下游的第二机械手81，用于将容器放置盘40内密封完成的容器取出转移，从而使容器进入下一道拱形；所述第二机械手81连接于箱柜侧壁上的第二三坐标运动平台上。

所述第二机械手81和第二三坐标运动平台之间具有悬臂82和支架83；悬臂82和支架83随所述第二三坐标运动平台运动所述第二三坐标运动平台的一轴与传送道20平行；支架83上安装有能够驱使第二机械手81沿传送道20方向运动的气缸。由于第二机械手81沿传送道20方向的往复运动的跨度较大，通过悬臂82和支架83的设置，使得第二机械手81可仅沿传送道20方向移动，与行程一定的第二三坐标运动平台叠加作业，使得第二机械手81沿传送道20方向的可移动跨度增大。也就是说，沿传送道20方向的往复跨度增大，而不需要增大第二三坐标运动平台的沿传送道20方向的长度尺寸，从而缩短了箱柜的长度尺寸。

可选地，所述热封包装系统还包括用于控制传送单元、膜片放置盘30、容器放置盘40、吸放膜装置50、热封装置60的控制器。

实施例2

本实施例提供了的一种洁净环境下的包装系统，包括上述实施例1所述的热封包装系统，其箱柜内还包括：

上料装置70，用于将待包装的容器从进料口输送至热封包装系统；

输出装置，用于将包装完成的容器输出到出料口；

封装装置，设置于箱柜内台面上，位于所述热封装置60与所述输出装置之间，用于对所述容器包装所需材质的包装袋。

上述包装系统内，通过上料装置70、热封包装系统、封装系统和输出装置，形成一个在洁净环境下的包装体系。

所述箱柜呈U型，U型开口处设置有进入该包装系统的隔离门；所述上料装置70和所述输出装置位于所述U型箱柜的两端，以使得所述包装系统整体呈回字型。在U型中部设置有隔离门，通过该隔离门，操作人员才可以进入其内，再通过箱柜上的窗口对箱柜内物料或容器进行操作。此外，U 型箱柜所占面积较小，方便安放。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。