一种继电器自动装管机的制作方法

本实用新型涉及继电器制造技术领域，特别是涉及一种继电器自动装管机。

背景技术：

继电器是一种电控制器件，是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。

继电器生产好后，需要将多个继电器装入塑料管内进行封装，方便继电器的运输。目前，将多个继电器装入塑料管采用人工操作，工作效率低，不适合大批量生产。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种继电器自动装管机，进料机构往空的塑料管内推入一定数量的继电器后，气缸控制驱动块运动，驱动块上端的齿条与转轴上的齿轮相啮合，转轴随着齿轮与齿条的传动而转动，转轴转动控制L型导向块和弧形导向块向前转动，装有继电器的塑料管倾倒在两个支架的水平部上，随后气缸驱动L型导向块和弧形导向块向后转动，回复到初始位置，两块限位板之间的空的塑料管会自动掉落在L型导向块的开口与弧形导向块的缺口之间，进料机构重新进料，重复上述的继电器装管以及翻转的工作。本实用新型提高了生产效率，实现了机械化、自动化生产，大大降低了人工成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种继电器自动装管机，包括进料机构、工作台和支架，所述的工作台上方相对布置有两个支架，两个支架的后端上方竖直布置有安装塑料管的放置架，两个支架之间位于放置架的下方转动安装有转轴，所述的转轴上均匀布置有若干个L型导向块，该L型导向块的开口朝后，所述的转轴的两端均安装有弧形导向块，该弧形导向块的前端设置有与L型导向块的开口相对的缺口，所述的弧形导向块的后端为弧面，所述的L型导向块的开口与弧形导向块的缺口之间安装有塑料管，所述的转轴的一端安装有齿轮，该齿轮的下方安装有气缸，所述的气缸的活塞杆与驱动块相连，该驱动块的上端安装有与齿轮相啮合的齿条，所述的转轴随着齿轮与齿条的传动而转动，其中一个支架的一侧安装有进料机构。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的工作台下端设置有储物柜。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的进料机构包括传送带、左右气缸和轨道，其中一个支架的一侧布置有轨道，该轨道的一端与支架的进料口相连，所述的轨道的另一端安装有左右气缸，该左右气缸的活塞杆伸入到轨道内与第一推块相连，所述的轨道的前端平行布置有传送带，所述的传送带的两侧设置有挡板，该传送带靠近轨道的一端封住另一端进料，所述的传送带的前方布置有前后气缸，该前后气缸的活塞杆与第二推块相连，所述的挡板以及轨道的侧壁均开有通孔形成供第二推块通行的通道。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的传送带通过一侧安装的电机驱动。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的支架呈L型，两个支架竖直部之间的距离大于塑料管长度，两个支架水平部之间的距离小于塑料管长度。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的放置架包括两个侧板，每个支架的后端上方均竖直安装有侧板，两个侧板的上部之间通过横梁固定，每个侧板内侧壁上均并排安装有两块竖直布置的限位板，两块限位板之间横向安装有若干个塑料管，塑料管沿侧板叠放布置。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的L型导向块水平部的自由端中部水平开有剖口，该剖口中部设置有与转轴相配的圆孔，所述的L型导向块通过锁紧螺钉与转轴固定。松紧锁紧螺钉可以调节L型导向块在转轴上的位置。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的弧形导向块与转轴相连的一端水平开有剖口，该剖口中部设置有与转轴相配的圆孔，所述的弧形导向块通过锁紧螺钉与转轴固定。松紧锁紧螺钉可以调节弧形导向块在转轴上的位置。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的转轴上均匀布置有三个L型导向块。

有益效果：本实用新型涉及一种继电器自动装管机，进料机构往空的塑料管内推入一定数量的继电器后，气缸控制驱动块运动，驱动块上端的齿条与转轴上的齿轮相啮合，转轴随着齿轮与齿条的传动而转动，转轴转动控制L型导向块和弧形导向块向前转动，装有继电器的塑料管倾倒在两个支架的水平部上，随后气缸驱动L型导向块和弧形导向块向后转动，回复到初始位置，两块限位板之间的空的塑料管会自动掉落在L型导向块的开口与弧形导向块的缺口之间，进料机构重新进料，重复上述的继电器装管以及翻转的工作。本实用新型提高了生产效率，实现了机械化、自动化生产，大大降低了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的塑料管翻转机构的结构示意图；

图3是本实用新型图1所示A处的局部放大图；

图4是本实用新型所述的L型导向块的右视图；

图5是本实用新型所述的弧形导向块的右视图。

图示：1、进料机构，2、工作台，3、侧板，4、横梁，5、限位板，6、储物柜，7、支架， 8、转轴，9、弧形导向块，10、齿轮，11、齿条，12、L型导向块，13、驱动块，14、气缸，15、传送带，16、左右气缸，17、第一推块，18、轨道，19、进料口，20、第二推块， 21、前后气缸，22、电机，23、挡板，24、圆孔，25、剖口，26、锁紧螺钉，27、塑料管， 28、缺口，29、弧面。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本实用新型的实施方式涉及一种继电器自动装管机，如图1-5所示，包括进料机构1、工作台2和支架7，所述的工作台2上方相对布置有两个支架7，两个支架7的后端上方竖直布置有安装塑料管27的放置架，两个支架7之间位于放置架的下方转动安装有转轴8，所述的转轴8上均匀布置有若干个L型导向块12，该L型导向块12的开口朝后，所述的转轴8的两端均安装有弧形导向块9，该弧形导向块9的前端设置有与L型导向块12的开口相对的缺口28，所述的弧形导向块9的后端为弧面29，所述的L型导向块12的开口与弧形导向块9的缺口28之间安装有塑料管27，所述的转轴8的一端安装有齿轮10，该齿轮10的下方安装有气缸14，所述的气缸14的活塞杆与驱动块13相连，该驱动块13 的上端安装有与齿轮10相啮合的齿条11，所述的转轴8随着齿轮10与齿条11的传动而转动，其中一个支架7的一侧安装有进料机构1。

所述的工作台2下端设置有储物柜6。

所述的进料机构1包括传送带15、左右气缸16和轨道18，其中一个支架7的一侧布置有轨道18，该轨道18的一端与支架7的进料口19相连，所述的轨道18的另一端安装有左右气缸16，该左右气缸16的活塞杆伸入到轨道18内与第一推块17相连，所述的轨道18的前端平行布置有传送带15，所述的传送带15的两侧设置有挡板23，该传送带15 靠近轨道18的一端封住另一端进料，所述的传送带15的前方布置有前后气缸21，该前后气缸21的活塞杆与第二推块20相连，所述的挡板23以及轨道18的侧壁均开有通孔形成供第二推块20通行的通道。

所述的传送带15通过一侧安装的电机22驱动。

所述的支架7呈L型，两个支架7竖直部之间的距离大于塑料管27长度，两个支架 7水平部之间的距离小于塑料管27长度。

所述的放置架包括两个侧板3，每个支架7的后端上方均竖直安装有侧板3，两个侧板3的上部之间通过横梁4固定，每个侧板3内侧壁上均并排安装有两块竖直布置的限位板5，两块限位板5之间横向安装有若干个塑料管27，塑料管27沿侧板3叠放布置。

所述的L型导向块12水平部的自由端中部水平开有剖口25，该剖口25中部设置有与转轴8相配的圆孔24，所述的L型导向块12通过锁紧螺钉26与转轴8固定。

所述的弧形导向块9与转轴8相连的一端水平开有剖口25，该剖口25中部设置有与转轴8相配的圆孔24，所述的弧形导向块9通过锁紧螺钉26与转轴8固定。

所述的转轴8上均匀布置有三个L型导向块12。

实施例

首先若干个继电器产品从传送带15的左端进料，传送带15两侧挡板23之间的距离为刚好容纳一个继电器的间距，传送带15的右端封住，继电器产品在传送带15的右端依次堆积成一排，前后气缸21控制第二推块20前后运动一次将两个继电器从传送带15推入到轨道18内，随后左右气缸16控制第一推块17左右运动将推入的继电器从进料口19 推送至塑料管27内，控制左右气缸16、前后气缸21来回运动的次数可以调节装入塑料管 27内的继电器数量。

放置架包括两个侧板3，每个侧板3内侧壁上均并排安装有两块竖直布置的限位板5，两块限位板5之间横向安装有若干个塑料管27，塑料管27沿侧板3叠放布置。

两块限位板5的下端口对应L型导向块12的开口与弧形导向块9的缺口28，叠放布置的塑料管27会逐个往下掉入到L型导向块12的开口与弧形导向块9的缺口28之间。

L型导向块12的开口与弧形导向块9的缺口28之间安装有塑料管27，当一定数量的继电器装入该塑料管27内后，气缸14控制驱动块13运动，驱动块13上端的齿条11与转轴8上的齿轮10相啮合，转轴8随着齿轮10与齿条11的传动而转动，转轴8转动控制L 型导向块12和弧形导向块9向前转动，装有继电器的塑料管27倾倒在两个支架7的水平部上，在弧形导向块9向前转动的时候，下一个等待装继电器的空的塑料管27会依靠在弧面29上，直到气缸14驱动L型导向块12和弧形导向块9向后转动，回复到初始位置，两块限位板5之间的空的塑料管27会自动掉落在L型导向块12的开口与弧形导向块9的缺口28之间，进料机构1重新进料，重复上述的继电器装管以及翻转的工作。装好继电器的塑料管27会依次往两个支架7的前方推进。

弧面29的设置是为了弧形导向块9能够向后转动复位。