电梯导轨自动上料装置的制作方法

本实用新型属于电梯导轨制造技术领域，尤其涉及一种电梯导轨自动上料装置。

背景技术：

电梯导轨在生产过程中，需要将码垛在一起的电梯导轨一一上料至指定工序，目前电梯导轨在生产过程中，普遍依靠人工完成，导致生产效率低。

技术实现要素：

为解决现有技术中电梯导轨在生产过程中依靠人工上料，导致生产效率低的问题，现提供一种电梯导轨自动上料装置。

为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案为，一种电梯导轨自动上料装置，包括两个平行设置的支架及行车，所述行车的两端分别滑动设置在两个所述支架上，所述行车上设置有若干提升机构，所述行车的下方设置有用于输送电梯导轨的链条输送机构，所述链条输送机构的输入端侧方设有用于堆放电梯导轨的平台，所述链条输送机构的输出端下方设置有顶升输送机构；

所述提升机构包括电磁吸盘及若干第一液压缸，所述第一液压缸固定在行车上且伸出端朝下，所述电磁吸盘设置在若干所述第一液压缸的伸出端上；

所述顶升输送机构包括底板、若干电动辊筒及若干伸出端朝上的第二液压缸，所述底板固定在第二液压缸的伸出端上，若干所述电动辊筒转动设置在底板上，若干所述电动辊筒沿底板的长度方向间隔设置，所述底板的长度方向与链条输送机构的输送方向垂直。

本方案中预先将待上料的电梯导轨堆放在平台上，然后启动行车移动至平台的正上方，启动第一液压缸下降，直至电磁吸盘与平台上的电梯导轨接触，开启电磁吸盘将电梯导轨吸附，然后启动第一液压缸将电梯导轨吊起，然后移动行车将其下方吊起的电梯导轨移送至链条输送机构输入端的正上方，并启动第一液压缸带动电梯导轨下降至链条输送机构上，关闭电磁吸盘，电梯导轨失去电磁吸盘的吸附，落在链条输送机构上，然后开启链条输送机构将电梯导轨输送至顶升输送机构的上方，然后开启第二液压缸上升，并通过电动辊筒将链条输送机构上的电梯导轨顶升至脱离链条输送机构，开启电动辊筒带动其上的电梯导轨沿底板的长度方向移动，完成电梯导轨的自动上料。

进一步地，若干所述提升机构沿所述行车的长度方向间隔设置。

为了适应不同长度规格的电梯导轨，进一步地，所述提升机构还包括调节板，第一液压缸的伸出端上固定有延长杆，同一提升机构中第一液压缸的延长杆均固定在调节板上，所述电磁吸盘沿行车的长度方向滑动设置在调节板上，所述电磁吸盘上螺纹连接有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉的螺纹端端部抵在所述调节板上，当不同规格的电梯导轨上料时，松开锁紧螺钉，在调节板上移动电磁吸盘，确保平台上的电梯导轨能够与电磁吸盘接触，调节好后，固定锁紧螺钉即可。

进一步地，所述电磁吸盘的上端开设有与调节板相匹配的长槽，所述电磁吸盘通过长槽滑动设置在所述调节板上。

进一步地，所述长槽内设置有两条相互平行的滑轨，所述调节板的下表面开设有两条与所述滑轨相匹配的滑槽，所述滑轨滑动设置在所述滑槽内。

优选地，所述滑轨的横截面呈T型。

进一步地，所述链条输送机构包括主动链轮、从动链轮、电机及链条，所述主动链轮及从动链轮之间通过链条传动连接，所述电机用于驱动主动链轮转动。

优选地，所述电机为伺服电机。

优选地，所述链条输送机构有两个且相互平行设置。

有益效果：本实用新型的电梯导轨自动上料装置通过行车将堆放在平台上的电梯导轨整列平铺在链条输送机构上，然后通过链条输送机构将平铺在其上的电梯导轨输送至提升输送机构，并由提升输送机构将链条输送机构上的电梯导轨顶起并输送至指定工序，完成上料，本实用新型结构简单，生产效率高，大大降低了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型电梯导轨自动上料装置的侧视示意图；

图2是图1中A的局部放大示意图；

图3是本实用新型电梯导轨自动上料装置的主视示意图。

图中：1、支架，2、行车，3、链条输送机构，3-1、主动链轮， 3-2、从动链轮，3-3、链条，4、电磁吸盘，4-1、滑轨，5、第一液压缸，6、延长杆，7、调节板，8、锁紧螺钉，9、底板，10、电动辊筒，11、第二液压缸，12、平台，13、电梯导轨。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。

实施例1

如图1-3所示，一种电梯导轨自动上料装置，包括两个平行设置的支架1及行车2，所述行车2的两端分别滑动设置在两个所述支架1上，所述行车2上设置有若干提升机构，所述行车2的下方设置有用于输送电梯导轨13的链条输送机构3，所述链条输送机构 3的输入端侧方设有用于堆放电梯导轨13的平台12，所述链条输送机构3的输出端下方设置有顶升输送机构；

所述提升机构包括电磁吸盘4及若干第一液压缸5，所述第一液压缸5固定在行车2上且伸出端朝下，所述电磁吸盘4设置在若干所述第一液压缸5的伸出端上；

所述顶升输送机构包括底板9、若干电动辊筒10及若干伸出端朝上的第二液压缸11，所述底板9固定在第二液压缸11的伸出端上，若干所述电动辊筒10转动设置在底板9上，若干所述电动辊筒 10沿底板9的长度方向间隔设置，所述底板9的长度方向与链条输送机构3的输送方向垂直。

若干所述提升机构沿所述行车2的长度方向间隔设置。

所述提升机构还包括调节板7，第一液压缸5的伸出端上固定有延长杆6，同一提升机构中第一液压缸5的延长杆6均固定在调节板7上，所述电磁吸盘4沿行车2的长度方向滑动设置在调节板 7上，所述电磁吸盘4上螺纹连接有锁紧螺钉8，所述锁紧螺钉8的螺纹端端部抵在所述调节板7上，当不同规格的电梯导轨13上料时，松开锁紧螺钉8，根据电梯导轨13的长度在调节板7上移动电磁吸盘4，确保平台12上的电梯导轨13能够与电磁吸盘4接触，调节好后，固定锁紧螺钉8即可。

所述电磁吸盘4的上端开设有与调节板7相匹配的长槽，所述电磁吸盘4通过长槽滑动设置在所述调节板7上。

所述长槽内设置有两条相互平行的滑轨4-1，所述调节板7的下表面开设有两条与所述滑轨4-1相匹配的滑槽，所述滑轨4-1滑动设置在所述滑槽内。

所述滑轨4-1的横截面呈T型。

所述链条输送机构3包括主动链轮3-1、从动链轮3-2、电机及链条3-3，所述主动链轮3-1及从动链轮3-2之间通过链条3-3传动连接，所述电机用于驱动主动链轮3-1转动，电机带动主动链轮3- 1转动，主动链轮3-1通过链条3-3带动从动链轮3-2转动。

所述电机为伺服电机。

所述链条输送机构3有两个且相互平行设置。

上述电梯导轨自动上料装置的工作原理如下：

预先将待上料的电梯导轨13堆放在平台12上，然后启动行车 2移动至平台12的正上方，启动第一液压缸5下降，直至电磁吸盘 4与平台12上的电梯导轨13接触，开启电磁吸盘4将电梯导轨 13吸附，然后启动第一液压缸5将电梯导轨13吊起，然后移动行车2将其下方吊起的电梯导轨13移送至链条输送机构3输入端的正上方，并启动第一液压缸5带动电梯导轨13下降至链条输送机构3的链条3-3上，关闭电磁吸盘4，电梯导轨13失去电磁吸盘4的吸附，落在链条3-3上，然后开启链条输送机构3将电梯导轨13输送至顶升输送机构的上方，然后开启第二液压缸11上升，并通过电动辊筒10将链条3-3上的电梯导轨13顶升至脱离链条3-3，开启电动辊筒10带动其上的电梯导轨13沿底板9的长度方向移动，完成电梯导轨13的自动上料。

原剖分线上料采用行车2单捆上料，由操作人员拆包、分料、码齐，生产效率低，而本实用新型的上述上料装置可采用PLC控制，操作人员只需一次上6-8捆料，由PLC控制电梯导轨13的自动流转。

上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。