本实用新型涉及纸张收卷技术领域，尤其涉及一种收卷装置及印刷机。
背景技术：
印刷机是一种用于印刷文字或图像的机器。在印刷机中，最后一道程序一般是对印刷纸张进行收卷，其收卷过程需要用到收卷装置。传统的，收卷装置包括收卷轴，利用滑差电机带动收卷轴旋转，以此来带动收卷轴转动将纸张收卷于收卷轴上。但是，滑差电机启动时同步性不够好，功率较小，可能导致刚开始收卷时容易收歪，收卷不稳定，且当收卷轴上的纸卷超过一定程度时收卷力度容易不足，无法收卷过大的纸卷。
技术实现要素：
基于此，有必要提供一种收卷装置及印刷机，该收卷装置及印刷机能够稳定收卷，且能够收卷较大的纸卷。
其技术方案如下：
一种收卷装置，包括:
用于收卷纸张的收卷轴；
用于将纸张输送至所述收卷轴上的过纸辊；
变频电机，与所述收卷轴驱动连接，用于驱动所述收卷轴转动；
张力传感器，设置在所述过纸辊上，用于采集所述过纸辊上的纸张的张力信号；
张力控制器，与所述张力传感器电性连接，用于获取所述张力传感器采集的张力信号，所述张力控制器预设有期望张力值，所述张力控制器用于将所述张力信号与所述期望张力值进行比较并发出张力控制信号；以及
变频器，所述变频器分别与所述张力控制器和所述变频电机电性连接，所述变频器用于接收所述张力控制信号，根据所述张力控制信号调节所述变频电机的运转频率。
在其中一个实施例中，所述过纸辊为至少三根，所述张力传感器设置在其中两根过纸辊之间的过纸辊上。
在其中一个实施例中，所述收卷装置还包括皮带传动机构，所述变频电机通过所述皮带传动机构驱动所述收卷轴转动。
在其中一个实施例中，所述皮带传动机构包括至少一级依次传动的皮带传动结构，位于首端的所述皮带传动结构的一端与所述变频电机的输出轴传动连接，位于尾端的所述皮带传动结构的一端与所述收卷轴传动连接。
在其中一个实施例中，所述收卷装置还包括机架，所述收卷轴、过纸辊、变频电机、张力传感器、张力控制器以及变频器均设置在所述机架上。
在其中一个实施例中，所述收卷装置还包括备用辊，所述备用辊设置在所述机架上。
在其中一个实施例中，当所述张力信号大于所述期望张力值时，所述张力控制信号为减少张力信号；当所述张力信号小于所述期望张力值时，所述张力控制信号为增大张力信号。
一种印刷机，包括如上所述的收卷装置。
本实用新型的有益效果在于：
所述收卷装置，进行收卷时过纸辊将纸张输送至收卷轴上进行收卷，张力传感器实时检测过纸辊上的纸张的张力大小，并将张力信号传输给张力传感器，张力传感器通过比较张力信号和期望张力值后发出张力控制信号给变频器，变频器则可根据张力控制信号调节变频电机的运转频率，进而起到调节收卷轴转矩大小的作用，实现收卷轴的恒张力收卷，实现稳定收卷。所述收卷装置，通过采用变频电机与变频器配合的方式，相比于传统的滑差电机，变频电机启动时同步性较好、功率较高，变频电机的运转频率可通过变频器实时控制调节，进而能够实时调整收卷轴的收卷转矩，实现稳定收卷，且能够收卷较大的纸卷；通过采用张力控制器、变频器与变频电机配合的方式，张力控制器的质量较好，使用时无需一直调整，不易损坏。
所述印刷机，包括上述的收卷装置，具备所述收卷装置的技术效果，能够稳定收卷，且能够收卷较大的纸卷。
附图说明
图1为本实用新型实施例所述的收卷装置的结构示意图。
附图标记说明：
100、收卷轴，200、过纸辊，300、变频电机，400、张力传感器，500、张力控制器，600、变频器，700、皮带传动机构，800、机架，900、备用辊，10、纸张。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本文所使用的术语“第一”、“第二”等在本文中用于区分对象，但这些对象不受这些术语限制。
如图1所示，一种收卷装置，包括:
用于收卷纸张10的收卷轴100；
用于将纸张10输送至所述收卷轴100上的过纸辊200；
变频电机300，与所述收卷轴100驱动连接，用于驱动所述收卷轴100转动；
张力传感器400，设置在所述过纸辊200上，用于采集所述过纸辊200上的纸张10的张力信号；
张力控制器500，与所述张力传感器400电性连接，用于获取所述张力传感器400采集的张力信号，所述张力控制器500预设有期望张力值，所述张力控制器500用于将所述张力信号与所述期望张力值进行比较并发出张力控制信号；以及
变频器600，所述变频器600分别与所述张力控制器500和所述变频电机 300电性连接，所述变频器600用于接收所述张力控制信号，根据所述张力控制信号调节所述变频电机300的运转频率。
所述收卷装置，进行收卷时过纸辊200将纸张10输送至收卷轴100上进行收卷，张力传感器400实时检测过纸辊200上的纸张10的张力大小，并将张力信号传输给张力传感器400，张力传感器400通过比较张力信号和期望张力值后发出张力控制信号给变频器600，变频器600则可根据张力控制信号调节变频电机300的运转频率，进而起到调节收卷轴100转矩大小的作用，实现收卷轴100 的恒张力收卷，实现稳定收卷。所述收卷装置，通过采用变频电机300与变频器600配合的方式，相比于传统的滑差电机，一方面，变频电机300启动时同步性较好、功率较高，变频电机300的运转频率可通过变频器600实时控制调节，能够实时调整收卷轴100的转矩大小，实现全程稳定收卷，且能够收卷较大的纸卷；另一方面，滑差电机启动需要大量时间调整，因此在不使用时一般也要一直保持运行，电费成本较高，容易损坏，而变频电机300无需一直运行，变频器600运算快速，可随意关停，变频电机300不易损坏，可节省成本，提高设备使用的可靠性；此外，通过采用张力控制器500、变频器600与变频电机 300配合的方式，相比于传统使用张力表、张力传感器与滑差电机的配合方式，张力控制器500的质量较好，使用时无需一直调整，不易损坏，可提高设备使用的可靠性。本实施例所述的收卷装置，结构简单，可实现实时调整收卷速度，实现实时变频稳定收卷，应用时无需连接印刷机的主机变频器，可适用于大多数的印刷机机型使用。
本实施例中，纸张10可以为纸质、票据、纺织品、皮革等，并不限于纸质纸张。
本实施例中，当所述张力信号大于所述期望张力值时，所述张力控制信号为减少张力信号；当所述张力信号小于所述期望张力值时，所述张力控制信号为增大张力信号。进而，变频器600可以根据减少张力信号或增大张力信号相应地调节变频电机300的运转频率，实现对收卷轴100转矩的调节，实现稳定收卷。本实施例中，所述变频器600具有闭环转矩控制模式，变频器600通过所述闭环转矩控制模式调节变频电机300的运转频率，以达到恒张力收卷的目的，实现稳定收卷。
本实施例中，所述过纸辊200为至少三根，所述张力传感器400设置在其中两根过纸辊200之间的过纸辊200上。进而，将张力传感器400设置在中间的过纸辊200上，便于张力传感器400准确测量出纸张10的张力数据。
进一步地，所述收卷装置还包括皮带传动机构700。所述变频电机300通过所述皮带传动机构700驱动所述收卷轴100转动。变频电机300通过采用皮带传动机构700驱动收卷轴100转动，驱动平稳可靠。本实施例中，所述皮带传动机构700包括至少一级依次传动的皮带传动结构，位于首端的所述皮带传动结构的一端与所述变频电机300的输出轴传动连接，位于尾端的所述皮带传动结构的一端与所述收卷轴100传动连接。采用上述结构，实际驱动时，可根据变频电机300与收卷轴100的安装距离灵活设置皮带传动结构的级数，当安装距离较近时，可采用一级皮带传动结构实现驱动连接，当安装距离较远导致皮带过长时，可设置两级或多级依次传动的皮带传动结构实现驱动连接，以提高传动的平稳性。
本实施例中，所述收卷装置还包括机架800，所述收卷轴100、过纸辊200、变频电机300、张力传感器400、张力控制器500以及变频器600均设置在所述机架800上。进而，本实施例的收卷装置为一个整体，整体性好，移动、安装方便。进一步地，所述收卷装置还包括备用辊900，所述备用辊900设置在所述机架800上。通过在机架800上设置备用辊900，备用辊900与过纸辊200一起可用于进行穿纸，实际使用时可根据穿纸方式不同的而采用不同的过纸辊200 或备用辊900，使用灵活。
一种印刷机，包括如上所述的收卷装置。所述印刷机，包括上述的收卷装置，具备所述收卷装置的技术效果，能够稳定收卷，且能够收卷较大的纸卷。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。