上料防反自动判别机构的制作方法

本实用新型涉及机械零部件加工领域，尤其涉及一种上料防反自动判别机构。

背景技术：

在机械零部件加工中，在需要定位并码放部分工件进行上料时，通常会使用带底盘的定位杆，工件外套在定位杆上并依次累加层叠。但这种简单的码放仅适用于普通环状工件。当环状的工件顶面和底面直径不同，工件顶面由两条弧形组成且其中一条弧线的直径大于底面直径，且工件外周面上还具有内凹槽时，普通的定位杆并不能对工件做出良好定位，在码放工件时，存在工件上下位置可能放反，工件周向码放角度不一致等等。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术之不足，本实用新型提供一种可以方便操作人员定位码放工件，并可对工件的顶面和底面进行判定，防止防反的上料防反自动判别机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种上料防反自动判别机构，用于定位码放环状工件，所述环状工件上顶面相对于下底面具有一段弧形外延边，包括底板和分别垂直底板平面设置在底板上的中心导杆和导向杆，所述工件码放外套在中心导杆上，所述的导向杆上固定有具有与内凹槽配合插接的凸起的判别块；所述的导向杆上还弹性连接有判别销，所述判别销尾端连接有与导向杆固定的弹簧，所述判别销前端具有与工件径向平面分别成角度设置的上斜面和下斜面，所述上斜面和下斜面交汇成的角指向工件周向侧面；所述上斜面在工件上顶面的投影不大于工件上顶面弧形外延边，所述下斜面在工件上顶面的投影不小于上顶面弧形外延边。

进一步的，为了方便判别销与导向杆连接，判别块内具有柱形孔，所述判别销插接在柱形孔内，所述柱形孔内螺纹连接有紧定螺钉，所述判别销尾端的弹簧与紧定螺钉固定，所述判别销弹性插接在判别块内与导向杆弹性连接。

更进一步的，判别销上表面具有条形插槽，所述判别块对应条形插槽位置处开有条形孔，所述条形插槽和条形孔内配合插接有圆柱销。圆柱销可起到有效的限位功能，在工件正常码放过程中，方便操作人员在前一个工件码放完成后手动控制判别销回缩，避免前一个工件的弧形外延边影响判别销上移判别下一工件。

进一步的，为了方便将码放好的工件供给上料，底板包括上表面固定有中心导杆和导向杆的上料底板和设置在上料底板下的工位底板，所述上料底板上还放置有可供中心导杆和导向杆穿过的推板，所述工件码放在推板上表面，所述上料底板与工位底板之间固定有垫块，所述工位底板下则固定有链条接头销。工位底板可通过链条接头销与输送链连接并被传动，在传动至合适位置则可与外部驱动设备，例如顶升气缸等，向上顶起推板并带动工件上顶供料。

本实用新型的有益效果是，本实用新型提供的上料防反自动判别机构，在导向杆上顶面设置的判别销，可对工件进行顶面和底面的判定，防止工件上下放反，通过判别快的凸起，可与工件外周面的内凹槽对应，对工件周向位置定位，同时结合上下防反和周向定位后，工件的码放方向和角度具有唯一性，操作人员在码放上料时即可对工件进行自动判别，避免出现上料放反位置不准的情况，可有效提高上料速度和上料精确性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型最优实施例的立体示意图。

图2是图1中A处的放大示意图。

图3是图2中去除判别块后的示意图。

图4是图1的主视图。

图5是图4中B处的放大示意图。

图6是工件的立体示意图。

图中1、工件 2、弧形外延边 3、内凹槽 4、中心导杆 5、导向杆 6、判别销 7、弹簧 8、上斜面 9、下斜面 10、紧定螺钉 11、条形插槽 12、条形孔 13、圆柱销 14、上料底板 15、工位底板 16、推板 17、垫块 18、链条接头销。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1至图6所示的一种上料防反自动判别机构，是本实用新型最优实施例，用于定位码放环状工件1。所述环状工件1上顶面相对于下底面具有一段弧形外延边2。弧形外延边2直径大于下底面直径，所述的环状工件1外周面上还具有内凹槽3。

上料防反自动判别机构包括底板和分别垂直底板平面设置在底板上的中心导杆4和导向杆5。底板包括上表面固定有中心导杆4和导向杆5的上料底板14和设置在上料底板14下的工位底板15，所述上料底板14上还放置有可供中心导杆4和导向杆5穿过的推板16，所述工件1码放外套在推板16上表面的中心导杆4上，所述上料底板14与工位底板15之间固定有垫块17，所述工位底板15下则固定有链条接头销18。工位底板15可通过链条接头销18与输送链连接并被传动，在传动至合适位置则可与外部驱动设备，例如顶升气缸等，向上顶起推板16并带动工件1上顶供料。

所述的导向杆5上固定有具有与内凹槽3配合插接的凸起的判别块；所述的导向杆5上还弹性连接有判别销6，所述判别销6尾端连接有与导向杆5固定的弹簧7，所述判别销6前端具有与工件1径向平面分别成角度设置的上斜面8和下斜面9，所述上斜面8和下斜面9交汇成的角指向工件1周向侧面；所述上斜面8在工件1上顶面的投影不大于工件1上顶面弧形外延边2，所述下斜面9在工件1上顶面的投影不小于上顶面弧形外延边2。

为了方便判别销6与导向杆5连接，判别块内具有柱形孔，所述判别销6插接在柱形孔内，所述柱形孔内螺纹连接有紧定螺钉10，所述判别销6尾端的弹簧7与紧定螺钉10固定，判别销6弹性插接在判别块内与导向杆5弹性连接。判别销6上表面具有条形插槽11，所述判别块对应条形插槽11位置处开有条形孔12，所述条形插槽11和条形孔12内配合插接有圆柱销13。圆柱销13可起到有效的限位功能，在工件1正常码放过程中，方便操作人员在前一个工件1码放完成后手动控制判别销6回缩，避免前一个工件1的弧形外延边2影响判别销6上移判别下一工件1。

在操作人员码放工件1做上料准备时，首先需根据工件1外延边的尺寸，选择合适尺寸的判别销6和判别块并与导向杆5组装完毕。然后操作人员拿取工件1，对准中心导杆4将工件1外周面的内凹槽3与判别块的凸起对应插接，此时工件1在沿推板16平面上的角度已被确定。若此工件1上有同时还具有相同的内凹槽3时，则需要判别销6来判断工件1的上顶面和下底面是否对应。由于上斜面8在工件1上顶面的投影不大于工件1上顶面弧形外延边2，下斜面9在工件1上顶面的投影不小于上顶面弧形外延边2。当工件1上下位置正确时，工件1下底面在下压过程中压接至上斜面8时，对斜面产生推力，挤压弹簧7，判别销6受力内缩，工件1可继续向下码放。当工件1上下位置颠倒时，工件1上顶面具有弧形外延边2，弧形外延边2在下压过程中可压接到上斜面8并超出上斜面8与判别销6上表面接触，弧形外延别直接卡在判别销6上表面上，并不能挤压判别销6使判别销6内缩，此时操作人员即可发现工件1上下位置放反，需要翻转重新码放。在码放过程中，完成前一个工件1的码放后，操作人员可手动拉动圆柱销13使判别销6回缩，方便判别销6越过前一个工件1的弧形外延边2，不受弧形外延边2限位影响。当需要上料时，具有弧形外延边2的工件1上表面向上位移与判别销6的下斜面9接触并挤压下斜面9，判别销6受力内缩，工件1即可方便的被取出。

如此设计的上料防反自动判别机构，在操作人员码放待上料工件1时，可对工件1进行顶面和底面的判定，防止工件1上下放反，并对工件1周向侧面进行限位，在垂直和水平方向上均对工件1位置做出限定，避免工件1上料时发生放反的情况，可有效提高上料速度和上料精确性，有利于提高生产效率和生产质量。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。