一种长臂机器人的制作方法

技术特征：

1.一种长臂机器人，其特征在于，所述长臂机器人包括：

基座，及设置在所述基座上的固定架，所述基座上设有回转机构；

传输装置，所述传输装置包括机械臂、及设在所述机械臂上的输送带、用于调节所述机械臂俯仰角度的调节机构；所述机械臂设在所述固定架上，所述调节机构设置在所述基座上；

用于码垛货物的夹具，其设置在所述机械臂上，所述夹具上设有用于测量所述夹具相对于车厢位置的测试单元。

2.如权利要求1所述的长臂机器人，其特征在于，所述机械臂包括基础臂、伸缩臂，所述基础臂设置在所述固定架上，所述伸缩臂可伸缩地设在所述基础臂上。

3.如权利要求2所述的长臂机器人，其特征在于，所述输送带为伸缩式输送带，所述伸缩式输送带上设有用于调节所述输送带长度的调节组件。

4.如权利要求1所述的长臂机器人，其特征在于，所述夹具包括连接臂、支撑架、设置在所述支撑架上的上料输送带、托板；所述连接臂的一端连接所述机械臂，另一端连接所述支撑架；所述托板通过传动组件设置在所述支撑架上。

5.如权利要求4所述的长臂机器人，其特征在于，所述托板上设有用于传输货物的驱动辊道、用于增大所述托板码垛面积的活动式伸缩板，所述驱动辊道对应所述活动式伸缩板设置。

6.如权利要求5所述的长臂机器人，其特征在于，所述托板、所述活动式伸缩板上设有万向滚珠。

7.如权利要求4所述的长臂机器人，其特征在于，所述支撑架上设有活动式挡板。

8.如权利要求4所述的长臂机器人，其特征在于，所述上料输送带上设有护板。

9.如权利要求1所述的长臂机器人，其特征在于，所述调节机构包括丝杆、滑块、驱动杆，所述驱动杆的一端通过所述滑块设置在所述丝杆上，另一端连接所述机械臂。

10.如权利要求1所述的长臂机器人，其特征在于，所述机械臂上设有用于调整所述输送带位置的纠偏机构。