技术总结
本实用新型提供了一种长臂机器人，其包括：基座，及设置在基座上的固定架，基座上设有回转机构；传输装置，传输装置包括机械臂、及设在机械臂上的输送带、用于调节机械臂俯仰角度的调节机构；机械臂设在固定架上，调节机构设置在基座上；用于码垛货物的夹具，其设置在机械臂上，夹具上设有用于测量夹具相对于车厢位置的测试单元。本实用新型中长臂机器人固定安装，工作时与车厢无接触；长臂机器人直接定位码垛位置，工作行程小，效率高；兼容性强，适合多种型号的车厢；装车方式多变，实现货物的组合装车；长臂机器人悬空进入车厢，不需要额外的升降平台，结构紧凑，实用性高。
技术研发人员：龙高峰
受保护的技术使用者：广州圣益龙自动控制技术有限公司
文档号码：201721153570
技术研发日：2017.09.08
技术公布日：2018.04.27