一种自动收放线机构的制作方法

本实用新型涉及线切割玉石领域，更具体地说，涉及一种自动收放线机构。

背景技术：

玉石的切割是玉石加工中很重要的步骤，根据玉石材料对玉石进行形态、形状上的设计和切剖，便于玉石工匠合理利用，这也是玉石加工的第一道工序，锯割的过程涉及锯机和锯片。自古至今锯割用的工具己发生很大变化，由人力驱动的泥砂锯到电力驱动的切割机，这期间经历了漫长的岁月。现代被大量使用的锯机，则有用于不同目的的各种电动锯机，如包括开石机、切片机的大料切割机，和小型切割机、多刀切割机等。

现有的玉石切割机具有以下缺点：（1）现有的玉石多为竖直方向安装，然后进行竖直方向的切割，由于玉石体积重量庞大，因此这种竖直方向的切割稳定性较差。

（2）现有的切割多数是只能通过固定切割刀，移动玉石实现切割，因此切割效率底下。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动收放线机构。本申请设置的绕线筒、电机、换向机构、位置传感器，通过电机转动驱动绕线筒转动，并在换向机构、位置传感器的配合使用，使绕设在绕线筒表面的切割线可实现自动收线和放线的功能，该自动收线和放线功能只要通过设置一些导向轮，即可将切割线横向或纵向设置，从而能够应用在玉石切割领域，实现横向切割或纵向切割的功能。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自动收放线机构，包括支架、固定在支架上的用于收放切割线的绕线筒、用于驱动绕线筒旋转的电机、用于使绕线筒沿着绕线筒轴向方向移动的换向机构以及用于检测换向机构移动位置从而使电机执行正转或反转的位置传感器；所述绕线筒两端均设有连接轴；所述绕线筒一端的连接轴与电机的输出轴传动连接，所述绕线筒另一端的连接轴与换向机构传动连接；所述位置传感器设置在换向机构的一侧。

本实用新型所述的自动收放线机构，其中，所述绕线筒的两端通过第一轴承座固定在绕线筒安装板上；所述电机通过电机安装板固定在绕线筒安装板上。

本实用新型所述的自动收放线机构，其中，所述换向机构包括第一螺杆、套设在第一螺杆中部的固定螺母、套设在第一螺杆中两端的第二轴承座、套设在绕线筒一端连接轴上的主动皮带轮、套设在所述第一螺杆一端的从动皮带轮以及绕设在主动皮带轮与从动皮带轮上的皮带；所述第一螺杆的长度方向与绕线筒的轴向方向平行；所述第二轴承座固定在绕线筒安装板的下表面，所述固定螺母固定在支架上。

本实用新型所述的自动收放线机构，其中，所述换向机构还包括滑轨和滑块；所述滑块套设在滑轨上，并沿着滑轨长度方向滑移；所述滑轨固定在支架上，所述滑块固定在绕线筒安装板的下表面。

本实用新型所述的自动收放线机构，其中，所述位置传感器设置在滑块的一侧，用于检测滑块的位置。

本实用新型所述的自动收放线机构，其中，所述支架上凹设有用于安装换向机构的容置腔，所述第一螺杆安装在容置腔内；所述滑轨和滑块有两组，分别对应位于容置腔的两侧。

实施本实用新型的自动收放线机构，具有以下有益效果：

本申请设置的绕线筒、电机、换向机构、位置传感器，通过电机转动驱动绕线筒转动，并在换向机构、位置传感器的配合使用，使绕设在绕线筒表面的切割线可实现自动收线和放线的功能，该自动收线和放线功能只要通过设置一些导向轮，即可将切割线横向或纵向设置，从而能够应用在玉石切割领域，实现横向切割或纵向切割的功能，但是横向方向的切割，其稳定性更好。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型较佳实施例自动收放线机构的结构示意图；

图2是自动收放线机构的拆解图；

图3是换向机构的结构示意图。

其中，1、支架；2、绕线筒；21、连接轴；3、电机；4、换向机构；41、第一螺杆；42、固定螺母；43、第二轴承座；44、主动皮带轮；45、从动皮带轮；46、滑轨；47、滑块；5、位置传感器；6、第一轴承座；7、绕线筒安装板；8、电机安装板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-3所示，一种自动收放线机构，包括支架1、固定在支架上的用于收放切割线的绕线筒2、用于驱动绕线筒旋转的电机3、用于使绕线筒沿着绕线筒轴向方向移动的换向机构4以及用于检测换向机构移动位置从而使电机执行正转或反转的位置传感器5；所述绕线筒两端均设有连接轴21；所述绕线筒一端的连接轴与电机的输出轴传动连接，所述绕线筒另一端的连接轴与换向机构传动连接；所述位置传感器设置在换向机构的一侧。所述绕线筒的两端通过第一轴承座6固定在绕线筒安装板7上；所述电机通过电机安装板8固定在绕线筒安装板上。

具体地，所述换向机构包括第一螺杆41、套设在第一螺杆中部的固定螺母42、套设在第一螺杆中两端的第二轴承座43、套设在绕线筒一端连接轴上的主动皮带轮44、套设在所述第一螺杆一端的从动皮带轮45以及绕设在主动皮带轮与从动皮带轮上的皮带（图中未示）；所述第一螺杆的长度方向与绕线筒的轴向方向平行；所述第二轴承座固定在绕线筒安装板的下表面，所述固定螺母固定在支架上。

所述支架上凹设有用于安装换向机构的容置腔，所述第一螺杆安装在容置腔内；所述滑轨和滑块有两组，分别对应位于容置腔的两侧。所述换向机构还包括滑轨46和滑块47；所述滑块套设在滑轨上，并沿着滑轨长度方向滑移；所述滑轨固定在支架上，所述滑块固定在绕线筒安装板的下表面。滑轨和滑块的设置为了使绕线筒安装板与换向机构能够更平顺、稳定地相对移动，从而使切割线能够不重叠地、依次绕设在绕线轮的表面。当然，螺杆左右两侧均设置滑轨和滑块，绕线筒安装板与换向机构的相对移动会更加平顺、稳定。

所述位置传感器固定在支架上，并位于在滑块的一侧，用于检测滑块的位置。位置传感器设置的位置影响绕设在绕线筒上切割线的长度或者切割时间，因此需要根据不同玉石的硬度、大小而进行设置。当两个皮带轮转动，带动第一螺杆转动，在固定螺母的作用下，滑块相对滑轨移动，从而带动绕线筒安装板上的绕线筒沿着螺杆轴向方向来回移动，此时，位置传感器当检测到滑块时，即表示需要换向，控制器控制电机改变转向方向，最终实现绕设在绕线筒表面的切割线可实现收线和放线的功能。

本自动收放线机构的工作过程如下：

电机转动驱动绕线筒自转，带动绕线筒另一侧的皮带轮转动，当两个皮带轮转动，带动第一螺杆转动，固定螺母固定在支架上，滑块在滑轨的导向作用下相对滑轨移动，从而带动绕线筒安装板上的绕线筒沿着螺杆轴向方向来回移动，每次绕线筒在反向转动之前，切割线会有序依次绕设在绕线筒表面，而不会堆叠在一起，这样可以使收线和放线过程能够有序进行，减少切割线之间的摩擦，降低切割线断裂的几率。此时，位置传感器设置在换向机构的一侧，当位置传感器检测到滑块时，即表示需要换向，控制器控制电机改变转向方向，最终使绕设在绕线筒表面的切割线可实现收线和放线的功能。

该自动收线和放线功能只要通过设置一些导向轮，即可将切割线横向或纵向设置，从而能够应用在玉石切割领域，实现横向切割或纵向切割的功能。

对本领域的技术人员来说，可如以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。