一种送瓶机构的制作方法

本实用新型涉及到制药机械技术设备领域，尤其是涉及到一种送瓶机构。

背景技术：

现有轧盖后的西林瓶半成品的传输大多通过双星轮引导，然后经过卡瓶模具送至传送带上，所以当星轮错位时就会造成炸瓶现象，造成设备停机调整，影响生产效率，并会对产品的无菌造成影响，影响产品的质量，并且导致生产成本偏高。

而现有的送瓶机构存在以下几个缺点：

1、现有的送瓶机构因为厂房地理位置的限制，有些会呈斜坡状设置，而有些又会是水平设置，导致西林瓶在输送时，容易倒翻，从而影响送瓶机构的送瓶工作；

2、现有的送瓶机构在吸取西林瓶时，由于西林瓶的瓶口摆放不一致，导致在送瓶机构在输送完西林瓶之后，需要工作人员将瓶口摆放不一致的西林瓶重新摆放好，加大了工作人员的强度。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题：针对现有的送瓶机构在输送西林瓶容易倒翻以及西林瓶瓶口摆放不一致的问题，提供一种传送平稳、西林瓶瓶口朝向一致的送瓶机构。

本实用新型所要解决的技术问题可以采用如下技术方案来实现：

一种送瓶机构，其特征在于，包括一支架，设置在所述支架上的出瓶星轮，在所述出瓶星轮的外周圆上设置有若干轮片，在所述出瓶星轮上于相邻的轮片之间设置有吸头，在所述吸头的一端设置有真空吸盘，在所述吸头内设置有用于拍取西林瓶摆放状态的光电传感装置；在所述出瓶星轮的一侧通过中心导轨与料箱对接，另一侧与第一输出传送带对接，在所述出瓶星轮的一侧于第一输出传送带的上方设置有第二输出传送带，所述第二输出传送带的一端与所述料箱对接；在所述第一输出传送带的两侧设置有出瓶护轨，在所述第二输出传送带的两侧设置有出瓶挡板。

在本实用新型的一个优选实施例中，在所述中心导轨上设置有第三输出传送带。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述第一输出传送带、第二输出传送带以及第三输出传送带为一自动化输送带，所述自动化输送带包括输送带本体，在所述输送带本体的输送表面设置有凹槽，所述凹槽槽面为球冠面，还包括设于凹槽内的载物台，载物台底部可拆卸的连接有配重装置，且所述载物台和配重装置构成大于半球的球缺体，载物台球形面上设有若干滚珠，且滚珠与凹槽槽面相抵，载物台顶部具有呈圆形的载物台台面，且载物台台面具有用于定位的载物槽，且能通过调整配重装置来调整载物槽槽口的朝向。

由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、设计合理，通过光电传感装置对中心导轨输送过来的西林瓶进行拍照选取，瓶口朝上的西林瓶由第一输出传送带输出至合格区；瓶口朝下的西林瓶由第二输出传送带输出至料箱，保证西林瓶的输出质量，降低了工作人员的工作强度。

附图说明

图1为本实用新型一种送瓶机构的结构示意图。

图2为本实用新型一种送瓶机构的自动化输送带的结构示意图。

图3为本实用新型一种送瓶机构的自动化输送带的局部剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参见图1，图中给出的是一种送瓶机构，包括支架，在支架上设置有出瓶星轮100，在出瓶星轮100的外周圆上设置有10个轮片110，在出瓶星轮100上于每个相邻的轮片110之间设置有吸头200，在吸头200的一端设置有真空吸盘300，用于吸取西林瓶10；在吸头200内设置有用于拍取西林瓶10摆放状态的光电传感装置400，在出瓶星轮100的一侧通过中心导轨20与料箱30对接，另一侧与第一输出传送带500对接，在出瓶星轮100的一侧于第一输出传送带500的上方设置有第二输出传送带600，第二输出传送带600的一端与料箱30对接；在第一输出传送带500的两侧设置有出瓶护轨700，在第二输出传送带600的两侧设置有出瓶挡板610。在中心导轨20上设置有第三输出传送带21。

在工作时，西林瓶10从料箱30里面输出，通过中心导轨20的引导进入出瓶星轮100，出瓶星轮100上的真空吸盘300吸取西林瓶10，然后光电感应装置400拍取西林瓶10的瓶口朝向，瓶口朝上的西林瓶10，出瓶星轮100旋转至第一输出传送带500的入口处，真空吸盘300的吸力消失，西林瓶10落入第一输出传送带500，由第一输出传送带500输出至合格区；瓶口朝下的西林瓶10，出瓶星轮100旋转至第二输出传送带600的入口处，真空吸盘300的吸力消失，西林瓶10落入第二输出传送带600，由第二输出传送带600输出至料箱30，调整西林瓶10的瓶口朝向，重新输送至出瓶星轮100。

参见图2至3所示，第一输出传送带500、第二输出传送带600以及第三输出传送带21为一自动化输送带，自动化输送带包括输送带本体700，在输送带本体700的输送表面设置有凹槽710，凹槽710槽面为球冠面，还包括设于凹槽710内的载物台720，载物台720底部可拆卸的连接有配重装置730，且载物台720和配重装置730构成大于半球的球缺体，载物台720球形面上设有若干滚珠740，且滚珠740与凹槽710槽面相抵，载物台720顶部具有呈圆形的载物台台面，且载物台台面具有用于定位的载物槽750，且能通过调整配重装置730来调整载物槽750槽口的朝向。

配重装置730包括金属配重盒731和吸附在配重盒731内的配重块732。配重盒731内侧面为内凹的球冠面，载物台720对应的球缺体的球心与配重盒731内侧面各处距离相同，配重块732呈上下对称结构且配重块顶面与配重块732底面对称，配重块732底面为球冠面且配合吸附在配重盒731内侧面上。配重块732底面和配重盒731内侧面上还分别设有定位块733和与定位块配合的定位槽734，且当定位块733置于定位槽734内时，载物槽750槽口竖直向上。凹槽710槽底设有带内螺纹的固定孔760，载物台720、配重块732和配重盒731上分别设有定位孔一770a、定位孔二770b和定位孔三770c，定位孔一770a经过载物台对应的球缺体的球心，定位孔二770b和定位孔三770c分别设在定位块733和定位槽734上，当定位块733置于定位槽734内时，定位孔一770a、定位孔二770b和定位孔三770c对齐，且能通过往定位孔一770a、定位孔二770b和定位孔三770c穿入螺栓并将螺栓一端螺接在固定孔760内，此时载物台720固定在输送带本体上且载物台720台面始终与输送表面平齐。

自动化输送带使用时，西林瓶输送至载物台台面载物槽内，载物槽起到了定位的作用，由于载物台底部连接有配重装置，因此配重装置和滚珠配合能使载物台形成一个固定的角度，使得载物槽槽口的朝向十分稳定，而且可以调整配重装置，通过与滚珠配合实现任意方向调节，因此使得本实用新型能够在地面凹凸不平的环境下进行输送工作，传动平稳，避免了西林瓶出现倒翻的情况。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及同等物界定。