一种自移机尾的制作方法

本实用新型涉及工程机械
技术领域：
，特别是涉及一种自移机尾。
背景技术：
：如图1所示，现有的长距离伸缩胶带运输机，在胶带运输机调整带长时，主要由人工完成，这样不仅使得工人劳动强度大，而且工作效率低。尽管目前已有用于调整机尾的自移机尾，比如：马蹄尔自移机尾、轻型液压机尾、无动力式整体机尾，但由于设备均为手动操作，只能步距式间断前行，移动不便，需要外力进行定位，而且仅适用于缩短皮带机，灵活性差等，尤其不适用于延伸皮带机且无后座力的工况条件。因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。技术实现要素：本实用新型的目的在于提供一种移动机尾来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。为实现上述目的，本实用新型提供一种自移机尾，所述自移机尾包括机架总成、行走装置和多维度调偏装置，其中：所述机架总成的两端分别设所述行走装置，所述行走装置在所述机架总成的长度方向上相对于所述机架总成固定，所述多维度调偏装置设在所述机架总成和行走装置之间，用于多维度调节所述机架总成。进一步地，所述行走装置为履带行走装置。进一步地，所述自移机尾还包括定位装置，所述定位装置设在所述履带行走装置上，使所述履带行走装置处于行走状态或锁止状态。进一步地，所述定位装置包括楔形块和定位驱动油缸，其中：所述楔形块通过绳件悬挂在所述机架总成的底面，所述楔形块具有尺寸由内而外逐渐较小的尖锐部，所述定位驱动油缸的一端铰接在所述履带行走装置上，另一端连接所述楔形块，所述定位驱动油缸的伸缩运动使所述履带行走装置在行走状态和锁止状态之间切换，在所述行走状态，所述定位驱动油缸伸展，所述楔形块位于所述履带行走装置的履带前方，且所述楔形块与所述履带行走装置在水平方向具有间隙，在所述锁止状态，所述定位驱动油缸收缩，所述楔形块贴合到所述履带行走装置的履带上，且所述尖锐部插入至所述履带与地面之间。进一步地，所述楔形块呈异型，其一侧面为楔形面，另一侧面为正对所述履带行走装置的履带设置的弧形面，所述楔形面和弧形面共同向外延伸形成尺寸由内而外逐渐较小的尖锐部。进一步地，所述楔形面上设有锥刺，所述锥刺与所述楔形面垂直设置。进一步地，所述机架总成包括皮带机架和机架支承座，所述皮带机架由所述机架支承座支承在所述行走装置上；所述多维度调偏装置包括高度调节装置、侧向调节装置和/或旋转装置，其中：所述高度调节装置用于调节所述皮带机架的高度位置，所述侧向调节装置用于沿所述机架总成的宽度方向调节所述皮带机架相对于所述行走装置的位置，所述旋转装置用于控制所述皮带机架相对于所述行走装置在水平面内旋转。进一步地，所述高度调节装置包括竖向布置的调高油缸，所述调高油缸的缸筒和活塞中的一个连接到所述行走装置，所述调高油缸的缸筒和活塞中的另一个抵接到所述机架支承座的底面。进一步地，所述侧向调节装置包括侧向调偏油缸、侧向导轨和支架，所述侧向调偏油缸和侧向导轨沿所述皮带机架的宽度方向布置在所述机架支承座的上表面，所述侧向调偏油缸由所述支架支承，且所述侧向调偏油缸的缸筒和活塞中的一个连接到所述皮带机架，所述侧向调偏油缸的缸筒和活塞中的另一个连接到所述支架。进一步地，所述旋转装置控制所述皮带机架的长度方向的中心线相对于所述行走装置的长度方向的中心线在水平面内旋转的角度范围是-15°～15°。利用本实用新型，在可伸缩皮带运输机的皮带缩短的时候，通过行走装置向可伸缩皮带运输机靠近，使机架总成中的皮带传动系统与可伸缩皮带运输机上的传动系统通过输送胶带驳接。在可伸缩皮带运输机的皮带伸长的时候，通过行走装置远离可伸缩皮带运输机，使机架总成中的皮带传动系统与可伸缩皮带运输机上的传动系统通过输送胶带驳接，随着本实用新型提供的自移机尾上料点的移动，搭接在机架总成中的转载皮带机前后移动，起到从移动的上料点到可伸缩皮带运输机之间的“桥梁”作用，解决了上料点移动而运输机阶段式移动之间带来的制约问题。附图说明图1a是现有技术中的自移机尾与皮带机相连接的结构示意图。图1b是图1a中的自移机尾与皮带机的侧视图图2是本实用新型所提供的自移机尾一实施例的结构示意图。图3是图2中的自移机尾的尾部放大示意图。图4是图2中的行走装置的侧视图。图5是图2中的行走装置的俯视图。附图标记：1机架总成2行走装置3楔形块4定位驱动油缸5绳件6高度调节装置7侧向调节装置8物料托盘11皮带机架12机架支承座21履带31楔形面32弧形面33尖锐部34锥刺71侧向调偏油缸72侧向导轨73支架具体实施方式在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。在本实用新型的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。如图2和图3所示，本实施例所提供的自移机尾包括机架总成1、行走装置2和多维度调偏装置，其中：机架总成1的两端分别设行走装置2，也就是说，机架总成1的头部(对应图2中的左端)和尾部(对应图2中的右端)各设一台行走装置2，行走装置2在机架总成1的长度方向上相对于机架总成1固定。所述多维度调偏装置设在机架总成1和行走装置2之间，用于多维度调节机架总成1，通过所述多维度调偏装置对皮带跑偏进行调整。两台行走装置2同步行走，机架总成1和其两端的行走装置2连成一整体结构，机架总成1中的皮带传动系统与可伸缩皮带运输机上的传动系统通过输送胶带形成一个连续输送皮带机。通过同步运动的行走装置2，可以实现机架总成1的前进、后退、甚至拐弯。比如：在可伸缩皮带运输机的皮带缩短的时候，通过行走装置2向可伸缩皮带运输机靠近，使机架总成1中的皮带传动系统与可伸缩皮带运输机上的传动系统通过输送胶带驳接。在可伸缩皮带运输机的皮带伸长的时候，通过行走装置2远离可伸缩皮带运输机，使机架总成1中的皮带传动系统与可伸缩皮带运输机上的传动系统通过输送胶带驳接。随着本实施例提供的自移机尾上料点的移动，搭接在机架总成1中的转载皮带机前后移动，起到从移动的上料点到可伸缩皮带运输机之间的“桥梁”作用，解决了上料点移动而运输机阶段式移动之间带来的制约问题。在一个实施例中，行走装置2为履带行走装置，履带行走装置承重能力强，与地面接触面积大，稳定性高。在一个实施例中，所述自移机尾还包括定位装置，所述定位装置设在所述履带行走装置上，使所述履带行走装置处于行走状态或锁止状态。通过本实施例，可根据需要可在可伸缩皮带运输机不停机的情形下，延伸或缩短皮带的长度，同时通过行走装置2对应地移动机架总成1，待可伸缩皮带运输机的皮带调整到位之后，利用定位装置由行走状态切换至锁止状态，这样无需外力和地锚杆固定，即可正常运行。行走状态和锁止状态之间切换操作完全可以电控完成，甚至远程控制，实现无人化工作。在一个实施例中，所述定位装置包括楔形块3和定位驱动油缸4，其中：楔形块3通过绳件5悬挂在机架总成1的底面，楔形块3具有尺寸由内而外逐渐较小的尖锐部33，定位驱动油缸4的一端铰接在所述履带行走装置上，另一端连接楔形块3，定位驱动油缸4的伸缩运动使所述履带行走装置在行走状态和锁止状态之间切换，在所述行走状态，定位驱动油缸4伸展，楔形块3位于所述履带行走装置的履带前方，且楔形块3与所述履带行走装置在水平方向具有间隙，在所述锁止状态，定位驱动油缸4收缩，楔形块3贴合到所述履带行走装置的履带21上，且尖锐部33插入至履带21与地面之间。优选地，楔形块3呈异型，其一侧面为楔形面31，另一侧面为正对所述履带行走装置的履带21设置的弧形面32，楔形面31和弧形面32共同向外延伸形成尺寸由内而外逐渐较小的尖锐部33。在一个实施例中，楔形面31上设有锥刺34，锥刺34与楔形面31垂直设置。待可伸缩皮带运输机的皮带调整到位之后，可伸缩皮带运输机正常运行时，为防止运行中的皮带拉力，使本实施例中的自移机尾产生滑行，通过定位驱动油缸4将带锥刺34的楔形块3的尖锐部33插入至履带21与地面之间，一但本实施例中的自移机尾产生滑移，锥刺34在自移机尾的重力作用下插入地面，形成阻力，阻止自移机尾的滑移。在一个实施例中，机架总成1包括皮带机架11和机架支承座12，皮带机架1由机架支承座12支承在行走装置2上。所述多维度调偏装置包括高度调节装置6、侧向调节装置7和/或旋转装置(图中未示出)，其中：高度调节装置6用于调节皮带机架11的高度位置，侧向调节装置7用于沿机架总成1的宽度方向调节皮带机架11相对于行走装置2的位置，所述旋转装置用于控制皮带机架11相对于行走装置2在水平面内旋转。通过本实施例中的多维度调偏装置进行调节，比如高度调节、沿沿机架总成1的宽度方向两侧的平移、以及在水平面的旋转调节，可保证机架总成1中的皮带与可伸缩皮带运输机上的皮带相对齐。如图3和图4所示，在一个实施例中，高度调节装置6包括竖向布置的调高油缸，所述调高油缸的缸筒和活塞中的一个连接到行走装置2，所述调高油缸的缸筒和活塞中的另一个抵接到机架支承座12的底面。调高油缸可以内置于履带行走装置的中心轴的孔内，机架支承座12坐设在履带行走装置的中心轴的孔上，保证结构紧凑。调高油缸可以采用单作用式油缸，起升靠液压动力，下降靠机架总成1的重力。如图4和图5所示，在一个实施例中，侧向调节装置7包括侧向调偏油缸71、侧向导轨72和支架73，侧向调偏油缸71和侧向导轨72沿皮带机架11的宽度方向布置在所述机架支承座12的上表面，侧向调偏油缸71由支架73支承，且侧向调偏油缸71的缸筒和活塞中的一个连接到皮带机架11，侧向调偏油缸71的缸筒和活塞中的另一个连接到支架73。侧向导轨72的数量可以是两组，分别布置在侧向调偏油缸71的两侧。侧向调偏油缸71可采用双头油缸，双头油缸的两端与皮带机架11连接，皮带机架11与侧向导轨72的上道轨两端固接，侧向导轨72的下道轨固定在机架支承座12上，侧向导轨72的上道轨和下道轨之间为多组重载支撑轴承。通过侧向调节装置7，皮带机架11的水平侧向(皮带机架11的宽度方向)平移不超过行走装置2长度方向的中心线两侧的150mm。当皮带机架11中的皮带在运行中发生跑偏时，有两种调偏方法，一是同时单边驱动两行走装置2的液压马达，整个自移机尾转向运行(与跑偏反方向运动)达到皮带复位。另一种是调整侧向调节装置7，使皮带机架11在行走装置2上偏转(与跑偏反方向)，使皮带复位。第一种方式适合跑偏量大的跑偏调整，第二种方式适合跑偏量小的跑偏调整。在一个实施例中，所述旋转装置控制皮带机架11的长度方向的中心线相对于行走装置2的长度方向的中心线在水平面内旋转的角度范围是-15°～15°。该范围中的(-15°，0°)可表示逆时针旋转，(0°，15°)可表示顺时针旋转。待旋转到预设位置后，利用机架支承座12上的限位销(图中未示出)进行限位。在一个实施例中，在本实施例中，所述自移机尾还包括物料盘8，物料盘8的下方由多根支腿悬跨在机架上方，皮带从两者间穿过，物料盘8上方用于存放液压泵站、电机开关、电控箱和电缆线盘等。调高油缸、侧向调偏油缸71、行走装置2的液压马达、中间辅助液压支撑和定位驱动油缸4与液压泵站、液压泵站操纵阀组成液压系统。液压泵站包括油箱、电机和油泵等，为调高油缸、侧向调偏油缸71、行走装置2的液压马达、中间辅助液压支撑和定位驱动油缸4提供液压源。所述机尾移动装置还包括主控装置(图中未示出)和手动操作装置，所述主控装置设物料盘8上，手动操作装置设于皮带机架11一侧，两者为互锁，也就是说，主控装置在控制其中任一工序工作的时候，手动操作将停止工作，反之亦然，以防止误动作。所述液压操纵系统是由一组电磁阀和一组手动阀等液压控制元件、含PLC的可编程控制箱组成，其中电磁阀和手动阀既可以是手电一体阀也可以是单一电磁阀和手动阀。所有部件单件体积不超过6000*3000*3000mm以便于运输。在本实施例中，如图2所示，所述机尾移动装置还包括无线通信模块(图中未示出)，所述无线通信模块设于物料盘8上，并与所述主控装置电连接，用于接收外界遥控器发出的遥控指令。最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。本领域的普通技术人员应当理解：可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。当前第1页1 2 3