转移对接输送机构的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体是涉及转移对接输送机构。

背景技术：

在自动化生产过程中，有时需要对产品进行分类输送。例如，由于前面的工站检测出产品是否合格，此时需要将不良品剔除，输送至不良品仓内，将良品输送至下一工站。

技术实现要素：

本实用新型提供一种转移对接输送机构，实现自动将良品从输入流水线转移输送至输出流水线，并将不良品剔除转移输送至不良品仓内。

本实用新型的上述目的可采用下列技术方案来实现：本实用新型提供一种转移对接输送机构，包括直线移动装置、设置在所述直线移动装置的移动端的对接平台以及设置在所述直线移动装置周侧的输入流水线、输出流水线和不良品仓，所述直线移动装置能够驱动所述对接平台移动以使得所述对接平台与所述输入流水线或者输出流水线或者所述不良品仓对接；所述对接平台能够将良品转移输送至所述输出流水线，将不良品转移输送至所述不良品仓。

进一步的，还包括配置仓，所述配置仓设置在所述直线移动装置的一侧，所述直线移动装置能够驱动所述对接平台移动以使得所述对接平台与所述配置仓对接，所述配置仓能够将产品左右传输。

进一步的，所述配置仓与所述不良品仓位于所述直线移动装置的不同侧。

进一步的，所述对接平台包括第一皮带输送装置、导向组件和阻挡组件，所述第一皮带输送装置能够将产品左右传输；所述第一皮带输送装置上设置有所述导向组件，所述第一皮带输送装置与所述不良品仓对接的一侧设置有所述阻挡组件。

进一步的，所述导向组件包括导向支架、导向顶板、导向连接杆、第一导向条和第一导向轮，所述导向支架有两个，竖直设置在所述第一皮带输送装置的两侧，两个所述导向支架上固定连接有所述导向顶板；多个所述导向连接杆设置在所述导向顶板下部，每个所述导向连接杆的下端均设置有所述第一导向条，相邻的两个所述第一导向条之间形成供产品传输的通道；所述第一导向条上设置有若干第一导向轮。

进一步的，所述导向顶板上开设有调节槽，通过所述调节槽可调节多个所述导向连接杆两两之间的距离。

进一步的，所述阻挡组件包括多个挡板，所述挡板个数与产品个数相等；每个所述挡板均设置在一个阻挡气缸的驱动端，在所述阻挡气缸的驱动下可以上下运动，以阻挡或者放行产品。

进一步的，所述对接平台上还设置有传感器，所述传感器用于检测产品是否传输至所述对接平台上的设定位置。

进一步的，所述不良品仓包括相对设置的两个侧板，所述侧板的上表面为倾斜面，所述倾斜面与所述对接平台对接的一端高于另一端，所述另一端上设置有挡块；所述侧板上表面分别设置有所述连接块，所述连接块上设置有第二导向条，所述第二导向条上设置有若干第二导向轮；两个所述侧板内侧分别设置有若干支撑滚轮，所述支撑滚轮的轴心连线与所述侧板上表面大致平行。

进一步的，所述配置仓包括第二皮带输送装置，所述第二皮带输送装置上设置有若干第三导向轮。

本实用新型的有益效果在于。

1、实现自动将良品从输入流水线转移输送至输出流水线，并将不良品剔除转移输送至不良品仓内。

2、实现良品自动配满后，转移输送至输出流水线。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的俯视示意图。

图2是本实用新型的对接平台的左视示意图。

图3是本实用新型的对接平台的阻挡组件的主视示意图。

图4是本实用新型的不良品仓的主视示意图。

以上附图的附图标记为：1、直线移动装置；2、对接平台；21、第一皮带输送装置；22、导向组件；221、导向支架；222、导向顶板；223、导向连接杆；224、第一导向条；225、第一导向轮；23、阻挡组件；231、挡板；232、第一滑块；233、第一滑轨固定板；234、阻挡气缸；235、阻挡气缸连接板；236、第一滑轨；3、输入流水线；4、输出流水线；5、不良品仓；51、支撑滚轮；52、侧板；53、连接块；54、第二导向条；55、挡块；56、第二导向轮；6、配置仓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下描述中坐标均采用：以图1中左右为左右，上下为后前，垂直纸面向外为上，反之为下。

如图1所示，本实用新型提供一种转移对接输送机构，包括直线移动装置1、设置在所述直线移动装置1的移动端的对接平台2以及设置在所述直线移动装置1周侧的输入流水线3、输出流水线4和不良品仓5，所述直线移动装置1能够驱动所述对接平台2移动以使得所述对接平台2与所述输入流水线3或者输出流水线4或者所述不良品仓5对接；所述对接平台2能够将良品转移输送至所述输出流水线4，将不良品转移输送至所述不良品仓5。直线移动装置1驱动对接平台2移动至与输入流水线3对接的位置，产品由输入流水线3流入对接平台2，直线移动装置1驱动对接平台2移动至与不良品仓5对接的位置，将不良品转移输送至不良品仓5，和/或，移动至与输出流水线4对接的位置，将良品转移输送至输出流水线4。

在本实用新型的一实施例中，转移对接输送机构还包括配置仓6，配置仓6设置在直线移动装置1的一侧，优选的，配置仓6与不良品仓5位于直线移动装置1的不同侧。为了提高生产效率，某些工站需要对两个产品进行同时作业，此时需要将良品先配对后再转移输送至输出流水线4。当对接平台2流入的产品出现两个都是良品时，直线移动装置1驱动对接平台2移动至与输出流水线4对接的位置，将两个良品转移输送至输出流水线4；当对接平台2流入的产品出现一个是良品，另一个是不良品时，直线移动装置1驱动对接平台2先移动至与不良品仓5对接的位置，将不良品转移输送至不良品仓5，再移动至与配置仓6对接的位置，将良品转移输送至配置仓6进行暂存；等待下一次对接平台2流入的产品再次出现一个是良品，另一个是不良品时，直线移动装置1驱动对接平台2先移动至与不良品仓5对接的位置，将不良品输送至不良品仓5，再移动至与配置仓6对接的位置，将配置仓6暂存的良品接回对接平台2；由此，对接平台2上配置成两个产品均为良品；当对接平台2流入的产品出现两个都是不良品时，直线移动装置1驱动对接平台2移动至与不良品仓5对接的位置，将两个不良品转移输送至不良品仓5。容易想到的是，对接平台2可以转移多个产品，例如1个、2个、3个等等；配置仓6也可以具有多个暂存仓位，该暂存仓位个数比对接平台2能够转移的产品个数少一个（转移一个产品时，无需配置仓），可以通过配置仓6的设置将对接平台2上的不良品剔除并且相应地补满良品，再转移输送至输出流水线4。当然，输入流水线3和输出流水线4的个数也可以为多个。

如图2、图3所示，对接平台2包括第一皮带输送装置21、导向组件22和阻挡组件23，第一皮带输送装置21能够驱动放置在第一皮带上的产品左右传输；第一皮带输送装置21上设置有导向组件22，用于产品在第一皮带上左右传输时对产品进行导向；当第一皮带输送装置21上转移的产品有至少两个时，导向组件22还能将多个产品分隔开；第一皮带输送装置21与不良品仓5对接的一侧设置有阻挡组件23，阻挡组件23用于阻挡或者放行产品。具体的，导向组件22包括导向支架221、导向顶板222、导向连接杆223和第一导向条224，导向支架221有两个，竖直设置在第一皮带输送装置21的两侧，两个导向支架221上固定连接有导向顶板222；多个导向连接杆223设置在导向顶板222下部，每个导向连接杆223的下端均设置有第一导向条224，相邻的两个第一导向条224之间形成供产品传输的通道，产品的前后两侧通过第一导向条224进行导向；进一步的，第一导向条224上沿着产品输送方向设置有若干第一导向轮225；进一步的，导向顶板222上开设有调节槽，通过该调节槽可调节多个导向连接杆223两两之间的距离，从而可以调节第一导向条224两两之间的距离以适应不同规格（宽度）的产品；阻挡组件23包括多个挡板231，挡板231个数与产品个数相等；每个挡板231均设置在一个阻挡气缸234的驱动端，在阻挡气缸234的驱动下可以上下运动，以阻挡或者放行产品。在一个具体的实施例中，挡板231设置在第一滑块232上，第一滑块232配合设置在第一滑轨236上，可沿着第一滑轨236上下滑动；第一滑轨236设置在第一滑轨固定板233一侧，第一滑轨固定板233垂直设置在第一皮带输送装置21的底板上；阻挡气缸234设置在第一滑轨固定板233的另一侧，阻挡气缸234的驱动端通过阻挡气缸连接板235与挡板231连接。输入流水线3上的产品经过检测后流入对接平台2，起初阻挡气缸234的驱动端伸出，挡板231阻挡产品；当对接平台2流入的产品出现不良品时，直线移动装置1驱动对接平台2移动至与不良品仓5对接的位置，与不良品对应的挡板231在阻挡气缸234的驱动下下降，将不良品放行，第一皮带输送装置21将不良品向左传输直至不良品滑入不良品仓5内，而良品受到挡板231的阻挡，依然留在对接平台2上。

进一步的，对接平台2上还设置有传感器，传感器设置在对接平台2的左侧，用于检测产品是否传输至对接平台2上的设定位置；当产品由输入流水线3或者配置仓6传输至对接平台2上的设定位置时，第一皮带输送装置21停止运动。由此，可以防止产品撞击挡板231。

如图4所示，不良品仓5包括相对设置的两个侧板52，侧板52的上表面为倾斜面，该倾斜面与对接平台2对接的一端高于另一端，该另一端上设置有挡块55；侧板52上表面分别垂直设置有连接块53，连接块53上设置有第二导向条54，第二导向条54与侧板52上表面平行；进一步的，第二导向条54上沿着产品输送方向设置有若干第二导向轮56；两个侧板52内侧分别设置有轴心连线与侧板52上表面大致平行（轴心连线左低右高，使得产品能够滑入不良品仓5内）的若干支撑滚轮51，用于支撑并且将产品输送至不良品仓5内。

如图1所示，配置仓6包括第二皮带输送装置，第二皮带输送装置上沿着产品输送方向设置有若干第三导向轮。

上述第一皮带输送装置21和第二皮带输送装置均采用现有技术即可，例如：包括电机，电机通过电机固定板设置在皮带侧板上；电机的驱动端通过联轴器与主动轮连接；皮带侧板有两个，相对设置在底板上；主动轮与从动轮设置在两个皮带侧板之间，主动轮与从动轮之间连接有皮带。

在本实施例中，转移对接输送机构的工作过程如下：

产品从输入流水线3流入对接平台2，对接平台2将不良品剔除输送至不良品仓5；将对接平台2配置满良品后，输送至输出流水线4。

以上结合具体的实施方式对本实用新型进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本实用新型的精神和原理对本实用新型做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本实用新型的范围内。