一种倾斜井全自动挡车器的制作方法

本实用新型属于矿用设备技术领域，具体涉及一种倾斜井全自动挡车器。

背景技术：

煤矿斜井提升系统是矿井生产的咽喉，它连接着地面和井下，或者上水平和下水平，承担着提升物料的重要任务，直接制约着生产。加之矿井斜井提升运输事故时煤矿生产过程中仅次于顶板事故的第二大事故，其中跑车事故发生的频率最高，其造成的危害也最大。它除了可能撞坏井巷中的电缆、风管、水管等设施外，还会将作业人员撞伤甚至撞死，造成人身伤亡事故。故一般安装挡车器。

煤矿暗斜井平台变坡点下方20米处安装有一道磕头式挡车器。以前打开和关闭阻车器时需要人工手动扳动拉杆式手柄，后为减轻工人劳动强度，改造为风动控制挡车器的打开和关闭。但仍然需要人工扳动气动控制阀，由于人为操作的不确定性，存在人员违章长时间让挡车器保持在打开状态的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型针对现有矿井挡车器人为操作存在安全隐患的问题，提供一种倾斜井全自动挡车器。

本实用新型采用如下技术方案：

一种倾斜井全自动挡车器，包括挡车器、气缸、电磁阀、提升机滚筒和深度指示器转盘，挡车器和气缸设在倾斜井上边坡轨道的地坑中，气缸的活塞杆端和挡车器的一端连接，提升机滚筒和深度指示器转盘连接，深度指示器转盘的沿顺时针方向的150°点处设有凸块，深度指示器转盘外侧沿顺时针方向等间距依次设有挡片可以与凸块接触的行程开关Ⅰ、行程开关Ⅱ、行程开关Ⅲ和行程开关Ⅳ，其中，行程开关Ⅰ和行程开关Ⅳ的挡片的偏向与深度指示器转盘顺时针旋转方向相同，行程开关Ⅱ和行程开关Ⅲ的挡片的偏向与深度指示器转盘逆时针旋转方向相同。

所述电磁阀包括电磁阀Ⅰ和电磁阀Ⅱ，其中行程开关Ⅰ和行程开关Ⅳ并联后与控制气缸活塞杆收缩的电磁阀Ⅰ串联，行程开关Ⅱ和行程开关Ⅲ并联后与控制气缸活塞杆伸展的电磁阀Ⅱ串联。

所述挡车器为磕头式挡车器。

所述挡车器和气缸设在倾斜井上边坡点下方20m处轨道的地坑中。

矿井提升机提升物料时滚筒缠绳，下放物料时滚筒放绳。随着提升机滚筒的运转方向和钢丝绳钩头位置变化，提升机深度指示器转盘会对应的顺时针或逆时针方向旋转。深度指示器转盘旋转到设定的位置，上面的凸块触动行程开关，由行程开关驱动对应的电磁阀，然后通过电磁阀控制挡车器底部气缸的“伸出”或“缩回”，完成挡车器“打开”和“关闭”的动作。也就是说让提升机自己向挡车器发出“开”“闭”的动作指令，所以不用人工操作。

本实用新型的有益效果如下：

1. 本实用新型提高了工作效率，减轻了工人的劳动强度，减少了人工成本；

2. 本实用新型有效的防止了斜井超挂车现象和跑车事故的发生；

3. 本实用新型有效的防止了人工长时间打开挡车器的违章作业现象，有效保证作业人员生命安全，对煤矿安全有着重要的安全效益。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型深度指示器转盘和行程开关布置示意图；

图3为本实用新型行程开关和电磁阀连接电路图；

图4为本实用新型挡车器工作原理示意图；

其中：1-挡车器；2-气缸；3-电磁阀；4-提升机滚筒；5-深度指示器转盘；6-凸块；7-行程开关Ⅰ；8-行程开关Ⅱ；9-行程开关Ⅲ；10-行程开关Ⅳ。

具体实施方式

结合附图，对本实用新型做进一步说明。

一种倾斜井全自动挡车器，包括挡车器1、气缸2、电磁阀3、提升机滚筒4和深度指示器转盘5，挡车器1和气缸2设在倾斜井上边坡轨道的地坑中，气缸2的活塞杆端和挡车器1的一端连接，提升机滚筒4和深度指示器转盘5连接，深度指示器转盘5的沿顺时针方向的150°点处设有凸块6，深度指示器转盘5外侧沿顺时针方向等间距依次设有挡片可以与凸块6接触的行程开关Ⅰ7、行程开关Ⅱ8、行程开关Ⅲ9和行程开关Ⅳ10，其中，行程开关Ⅰ7和行程开关Ⅳ10的挡片的偏向与深度指示器转盘5顺时针旋转方向相同，行程开关Ⅱ8和行程开关Ⅲ9的挡片的偏向与深度指示器转盘5逆时针旋转方向相同。

所述电磁阀3包括电磁阀Ⅰ和电磁阀Ⅱ，其中行程开关Ⅰ7和行程开关Ⅳ10并联后与控制气缸2活塞杆收缩的电磁阀Ⅰ串联，行程开关Ⅱ8和行程开关Ⅲ9并联后与控制气缸2活塞杆伸展的电磁阀Ⅱ串联。

所述挡车器1为磕头式挡车器。

所述挡车器1和气缸2设在倾斜井上边坡点下方20m处轨道的地坑中。

本实用新型工作过程如下：

下放物料时，提升机滚筒4放绳，深度指示器转盘5顺时针旋转，当钢丝绳钩头运行至设定的变坡点位置时，深度指示器转盘5上的凸块6触发行程开关Ⅱ8，使电磁阀Ⅱ控制气缸2伸展，挡车器1执行“打开”动作；当钢丝绳钩头经过挡车器1位置后，深度指示器转盘5上的凸块6触发行程开关Ⅳ10，使电磁阀Ⅰ控制气缸2收缩，挡车器1执行“关闭”动作。

提升物料时，提升机滚筒4缠绳，深度指示器转盘5逆时针旋转，当钢丝绳钩头运行至设定的挡车器1下方位置时，深度指示器转盘5上的凸块6触发行程开关Ⅲ9，通过电磁阀Ⅱ控制气缸2伸展，挡车器1执行“打开”动作；当钢丝绳钩头到达变坡点位置时，深度指示器转盘5上的凸块6触发行程开关Ⅰ7，通过电磁阀Ⅰ控制气缸2收缩，挡车器1执行“关闭”动作。

防止跑车：当挡车器1上方发生跑车时，因钢丝绳钩头未能运行至设定的位置，挡车器1不动作，保持在“关闭”状态，跑下来的车辆被挡车器1挡住。

限制挂车数：当挂车数量超过规定的数量时，提升机钢丝绳钩头未能运行至设定的位置，而车辆因多挂已经运行至挡车器1位置，挡车器尚保持在“关闭”状态，车辆无法通过，因此保证了挂车数的准确无误。