一种远程控制的履带式排水车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种抢险设备技术领域，具体的涉及一种可远程控制的履带式排水车。
【背景技术】
[0002]排水车的工程应用非常广泛，在救灾抢险方面能够发挥重要的作用。目前的排水车，只是简单的将水栗和底盘车以及辅助机构和管路结合在一起，能实现排水能工作就行了。由于排水车经常需要在复杂的地域环境下作业，因此，在抢险时候排水车保证自身的安全、提高涉水能力、避免应急人员意外事故发生也非常重要。
[0003]为了解决上述问题，申请公布号为CN 103643993 A的实用新型专利申请公开了一种用于煤矿倾斜井巷道的应急抢险排水车，该种排水车包括行走机构、行走车架，排水系统，液压系统，控制系统和监测系统，其排水系统是由水栗小车托架机构支撑有排水模块，排水模块铰接有排水小车收放机构构成。该种排水车的排水系统存在如下问题:一是排水系统的组成结构复杂、体积大，不利于排水车小型化的作业，二是排水系统的动作范围小，只适用于矿山炮孔排水，较不适用于排洪排涝；三是，排水系统远程操作操作困难。
【实用新型内容】
[0004]为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种远程控制的履带式排水车。
[0005]为实现上述实用新型目的，提供了一种远程控制的履带式排水车，其特征在于:包括履带行走系统、控制室、排水系统、远程控制系统；履带行走系统包括行走平台、支撑行走平台移动的履带和履带驱动装置；控制室设置于行走平台上；排水系统包括进水管、水箱、旋转接头、柱塞栗组和出水管，该进水管包括通过旋转接头安装于水箱上的外管、嵌套于外管内的内管和与内管连接并驱动其沿外管轴向动作的伸缩装置，该水箱设置与控制室内，该柱塞栗组的栗头设置于内管的端口处，该出水管与水箱连通；远程控制系统包括控制中心、信号收发器和远端控制器，该控制中心安装于控制室内分别与履带驱动装置、旋转接头、伸缩装置和柱塞栗组连接，并通过信号收发器和远端控制器信号连接。
[0006]进一步的，还包括设置于控制室上的用于监测控制室周边情况的旋转摄像头，该旋转摄像头与控制中心信号连接。
[0007]进一步的，还包括设置与控制室上的用于检测履带最高涉水深度的水位感应装置，该水位感应装置与控制中心信号连接。
[0008]进一步的，还包括水平旋转装置，该水平旋转装置设置于行走平台与控制室之间，该水平旋转装置带动控制室在行走平台上水平360°转动。
[0009]进一步的，水平旋转装置与控制中心信号连接。
[0010]进一步的，排水系统还包括进水管托举装置，该进水管托举装置包括安装座和举升油缸，该安装座分别固定于行走平台和进水管上，该举升油缸两端分别铰接于两安装座上。[0011 ] 进一步的，举升油缸与旋转接头联动。
[0012]进一步的，进水管的外管与内管间设有滑动轴承和密封机构。
[0013]由上述对本实实用新型的描述可知，本实用新型提供的远程控制的履带式排水车具有如下有益效果:一是通过远程控制可适应不确定环境，尤其在不熟悉环境时能避免应急人员意外事故发生；二是该排水车的结构紧凑、体积小巧，远程操控方便灵活，特别适合小型化作业；三是排水系统的排水管可伸缩、旋转，并可通过控制室扩大操作范围，使得排水车的适用范围广。
【附图说明】
[0014]图1为远程控制的履带式排水车行走状态的结构示意图；
[0015]图2为远程控制的履带式排水车第一工作状态的结构示意图；
[0016]图3为远程控制的履带式排水车第二工作状态的结构示意图。
[0017]图4为远程控制的履带式排水车远端控制器的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]以下通过【具体实施方式】对本实用新型作进一步的描述。
[0019]参照图1至图3所示，一种远程控制的履带式排水车，包括履带行走系统1、控制室
2、排水系统3、旋转摄像头4、水位感应装置5、远程控制系统6。
[0020]履带行走系统I包括行走平台11、履带12和履带驱动装置13，履带12由履带驱动装置13的驱动下移动，履带12上的行走平台11随履带同步移动。
[0021]控制室2设置于行走平台11上，该控制室还包括水平旋转装置，该水平旋转装置设置于行走平台11与控制室2之间，该水平旋转装置调整控制室2在行走11平台上水平360。转动。
[0022]排水系3统包括进水管31、水箱32、旋转接头33、柱塞栗组34、出水管35和进水管托举装置36 ;其中进水管31包括外管311、内管312、伸缩装置313、滑动轴承314和密封机构315，内管312嵌套于外管311内并与伸缩装置313连接，伸缩装置313驱动内管312沿外管311轴向动作的伸缩油缸，滑动轴承314和密封机构315设于外管311与内管312之间；外管311通过旋转接头33安装于水箱32上；水箱32设置与控制室2内；该柱塞栗组34的栗头341设置与内管312的端口处；该出水管35与水箱32连通；该进水管托举装置36包括安装座361和举升油缸362，该安装座361分别固定于行走平台11和外管311上，该举升油缸362两端分别铰接于两安装座361上与旋转接头联动。
[0023]旋转摄像头4设置于控制室2上的用于监测控制室2周边情况。
[0024]水位感应装置5设置与控制室2上的用于检测履带12最高涉水深度。
[0025]远程控制系统6包括控制中心61、信号收发器62和远端控制器63，该控制中心61安装于控制室2内并与履带驱动装置13、水平旋转装置21、旋转接头33、伸缩装置313、柱塞栗组34连接、旋转摄像头4和水位感应装置5的信号连接，该信号收发器62用于将控制中心61的信号发送至远端控制器63并将远端控制器63的控制信号反馈回控制中心61。
[0026]参照图1至图3所示，上述远程控制的履带式排水车，通过履带行走系统I带动控制室2移动，当需要排水作业时，根据现场情况和旋转摄像头4与水位感应装置5反馈回的信息，通过远端控制器63控制履带行走系统I的启停，控制室2的旋转，进水管31的伸缩、旋转，举升油缸362的升降，以使履带式排水车调整至最佳作业位置。上述远程控制的履带式排水车可适应不确定环境，尤其在不熟悉环境时能避免应急人员意外事故发生；排水车的结构紧凑、体积小巧，远程操控方便灵活，特别适合小型化作业；排水系统的排水管可伸缩、旋转，并可通过控制室扩大操作范围，使得排水车的适用范围广。
[0027]上述仅为本实用新型的一个【具体实施方式】，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
【主权项】
1.一种远程控制的履带式排水车，其特征在于:包括履带行走系统、控制室、排水系统、远程控制系统； 履带行走系统包括行走平台、支撑行走平台移动的履带和履带驱动装置； 控制室设置于行走平台上； 排水系统包括进水管、水箱、旋转接头、柱塞栗组和出水管，该进水管包括通过旋转接头安装于水箱上的外管、嵌套于外管内的内管和与内管连接并驱动其沿外管轴向动作的伸缩装置，该水箱设置与控制室内，该柱塞栗组的栗头设置于内管的端口处，该出水管与水箱连通； 远程控制系统包括控制中心、信号收发器和远端控制器，该控制中心安装于控制室内分别与履带驱动装置、旋转接头、伸缩装置和柱塞栗组连接，并通过信号收发器和远端控制器信号连接。2.根据权利要求1所述的远程控制的履带式排水车，其特征在于:还包括设置于控制室上的用于监测控制室周边情况的旋转摄像头，该旋转摄像头与控制中心信号连接。3.根据权利要求1或2所述的远程控制的履带式排水车，其特征在于:还包括设置与控制室上的用于检测履带最高涉水深度的水位感应装置，该水位感应装置与控制中心信号连接。4.根据权利要求1所述的远程控制的履带式排水车，其特征在于:还包括水平旋转装置，该水平旋转装置设置于行走平台与控制室之间，该水平旋转装置带动控制室在行走平台上水平360°转动。5.根据权利要求4所述的远程控制的履带式排水车，其特征在于:所述水平旋转装置与控制中心信号连接。6.根据权利要求1所述的远程控制的履带式排水车，其特征在于:所述排水系统还包括进水管托举装置，该进水管托举装置包括安装座和举升油缸，该安装座分别固定于行走平台和进水管上，该举升油缸两端分别铰接于两安装座上。7.根据权利要求6所述的远程控制的履带式排水车，其特征在于:所述举升油缸与旋转接头联动。8.据权利要求1所述的远程控制的履带式排水车，其特征在于:所述进水管的外管与内管间设有滑动轴承和密封机构。
【专利摘要】本实用新型涉及一种抢险设备技术领域，具体的涉及一种可远程控制的履带式排水车，其包括履带行走系统、控制室、排水系统、远程控制系统；排水系统包括进水管、水箱、旋转接头、柱塞泵组和出水管，该进水管包括通过旋转接头安装于水箱上的外管、嵌套于外管内的内管和与内管连接并驱动其沿外管轴向动作的伸缩装置，该水箱设置与控制室内，该柱塞泵组的泵头设置于内管的端口处，该出水管与水箱连通。上述排水车通过远程控制可适应不确定环境，尤其在不熟悉环境时能避免应急人员意外事故发生；器结构紧凑、体积小巧，特别适合小型化作业；排水系统的排水管可伸缩、旋转，并可通过控制室扩大操作范围，使得排水车的适用范围广。
【IPC分类】B62D55/00, E21F16/00
【公开号】CN204783108
【申请号】CN201520517287
【发明人】官世华, 陈猛, 官翠华
【申请人】上杭县创星环境技术开发有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月16日