一种用于餐厅自动服务的送单送餐系统的制作方法

技术特征：

1.一种用于餐厅自动服务的送单送餐系统，其特征在于：其包括道台、电车、接单盒DT和自动控制单元，所述电车包括送餐车和送单车，所述送餐车、送单车分别与道台适配，所述自动控制单元包括送餐车控制台和送单车控制台，所述送餐车控制台控制送餐车往返运行在道台上，所述送单车控制台控制送单车往返运行在道台上。

2.根据权利要求1所述的一种用于餐厅自动服务的送单送餐系统，其特征在于：所述送餐车包括送餐车微处理器和送餐车电机驱动电路，所述送单车包括送单车微处理器和送单车电机驱动电路，所述送餐车控制台包括送餐车控制台微处理器，所述送单车控制台包括送单车控制台微处理器，所述自动控制单元还包括无线通信模块、位置传感器、接单盒DT下口开关单元和设置在接单盒DT上的菜单传感器DT；

所述送餐车微处理器通过无线通信模块与送餐车控制台微处理器双向通信，所述送单车微处理器通过无线通信模块与送单车控制台微处理器双向通信；

所述送餐车微处理器与送餐车电机驱动电路单向通信，控制送餐车前进、后退或停止；所述送单车微处理器与送单车电机驱动电路单向通信，控制送单车前进、后退或停止；

所述位置传感器分别设置在送餐车、送单车和道台上，设置在送餐车和道台上的位置传感器相互适配，设置在送单车和道台上的位置传感器相互适配，送餐车上的位置传感器与送餐车微处理器单向通信，送单车上的位置传感器与送单车微处理器单向通信；

所述送单车微处理器与接单盒DT下口开关单元单向通信，控制接单盒DT下口开关单元打开或关闭接单盒DT的下口；

所述菜单传感器DT与送单车控制台微处理器单向通信，通知送单车控制台微处理器客户是否投单。

3.根据权利要求2所述的一种用于餐厅自动服务的送单送餐系统，其特征在于：所述送单车包括接单盒SD，所述自动控制单元还包括设置在接单盒SD上的菜单传感器SD和设置在接单车上的接单盒SD下口开关单元；所述菜单传感器SD与送单车微处理器单向通信，通知送单车微处理器菜单是否进入接单盒SD。

4.根据权利要求3所述的一种用于餐厅自动服务的送单送餐系统，其特征在于：所述接单盒DT为长方形漏斗状并设置在道台上，所述接单盒DT下口开关单元包括以接单盒DT底边为轴转动连接的接单盒DT负重挡片（302）、设置在送单车上的微型蜗轮蜗杆电机（201）以及与微型蜗轮蜗杆电机（201）联动的电机拨杆（202），所述送单车微处理器与微型蜗轮蜗杆电机（201）单向通信并控制电机拨杆（202）拨动接单盒DT负重挡片（302）；所述接单盒SD为长方形漏斗状，所述接单盒SD下口开关单元包括设置在接单盒SD下部的电磁锁（203），所述送单车微处理器与电磁锁（203）单向通信。

5.根据权利要求4所述的一种用于餐厅自动服务的送单送餐系统，其特征在于：所述送餐车控制台还包括设置在送餐车控制台上的键盘扫描及按键输入电路和数码管显示单元，所述送餐车还包括设置在送餐车车厢底部的餐盘传感器（101）、设置在送餐车上的桌号位置指示单元、音频播报单元、检测传感器接口电路和舱门驱动电路；设置在送餐车控制台上的按钮通过送餐车控制台上的键盘扫描及按键输入电路与送餐车控制台微处理器单向通信，送餐车控制台微处理器与送餐车控制台上的数码管显示单元单向通信；所述餐盘传感器（101）、送餐车上的位置传感器分别经送餐车上的检测传感器接口电路与送餐车微处理器单向通信，送餐车微处理器分别与设置在送餐车上的桌号位置指示单元、音频播报单元和舱门驱动电路单向通信，所述舱门驱动电路和送餐车电机驱动电路组成执行电机驱动电路；

所述送单车控制台还包括设置在送单车控制台上的菜单位置桌号输入电路、数码管显示单元和菜单位置桌号指示电路，所述送单车还包括设置在送单车上的桌号位置指示单元、音频播报单元和检测传感器接口电路；所述菜单传感器DT通过菜单位置桌号输入电路与送单车控制台微处理器单向通信，送单车控制台微处理器分别与送单车控制台上的数码管显示单元和菜单位置桌号指示电路单向通信，所述菜单传感器SD、送单车上的位置传感器分别经送单车上的检测传感器接口电路与送单车微处理器单向通信，送单车微处理器分别与设置在送单车上的桌号位置指示单元和音频播报单元单向通信。

6.根据权利要求4所述的一种用于餐厅自动服务的送单送餐系统，其特征在于：其还包括复位单元，所述复位单元包括复位位置传感器，还包括分别设置在送餐车控制台、送单车控制台上的复位按钮，所述复位位置传感器分别设置在送餐车、送单车和道台上，设置在送餐车和道台上的复位位置传感器相互适配，设置在送单车和道台上的复位位置传感器相互适配；送餐车上的复位位置传感器经送餐车上的检测传感器接口电路与送餐车微处理器单向通信，送单车上的复位位置传感器经送单车上的检测传感器接口电路与送单车微处理器单向通信；送餐车控制台上的复位按钮与送餐车控制台微处理器的控制端连接，送单车控制台上的复位按钮与送单车控制台微处理器的控制端连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于餐厅自动服务的送单送餐系统，其特征在于：所述位置传感器包括设置在送餐车底部的送餐车计数接近开关、设置在送单车底部的送单车计数接近开关和设置在道台上的位置感应块（303），所述复位位置传感器包括设置在送餐车底部的送餐车复位接近开关、设置在送单车底部的送单车复位接近开关和设置在道台上的复位感应块，所述送餐车计数接近开关、送餐车复位接近开关分别与送餐车微处理器单向通信，所述送单车计数接近开关、送单车复位接近开关分别与送单车微处理器单向通信。

8.根据权利要求1所述的一种用于餐厅自动服务的送单送餐系统，其特征在于：其还包括配合送单车用的菜单自动提升装置（6）、导流槽（601）和设置在导流槽（601）上的菜单传感器DL，所述菜单自动提升装置（6）包括菜单提升微处理器和设置在菜单自动提升装置（6）内部的菜单升降机构；所述菜单传感器DL与菜单提升微处理器单向通信，所述菜单提升微处理器与菜单升降机构的控制端单向通信并控制其升降。

9.根据权利要求1所述的一种用于餐厅自动服务的送单送餐系统，其特征在于：其还包括设置在道台上的轨道、设置在轨道上的配合电车用的滑触式充电装置、设置在电车底部的滑触充电座（102）、设置在滑触充电座（102）底部的弧形导电片（103）和设置在滑触充电座（102）上的电极连接片（104），所述滑触式充电装置包括半圆形导电片（501），所述电极连接片（104）的下端与弧形导电片（103）连接，上端位于滑触充电座（102）的顶面外侧并与电车的充电电池相连，所述弧形导电片（103）与半圆形导电片（501）滑动适配并接触适配。

10.根据权利要求1所述的一种用于餐厅自动服务的送单送餐系统，其特征在于：其还包括换轨装置（4），所述换轨装置（4）与道台的一端滑动对接。