一种用于餐厅自动服务的送单送餐系统的制作方法

本实用新型涉及自动送单、送餐设备技术领域，尤其涉及一种用于餐厅自动服务的送单送餐系统。

背景技术：

目前，自动送餐设备存在问题如下：

第一，现有道台安装周期长、搬运不便。

第二，现有道台上采用单车单轨方式，当一列送餐车出现故障，更换备用送餐车费时费力。耽误送餐时间、影响顾客的用餐心情和感受，给餐厅带来负面影响，甚至造成较大的经济损失。即使有备用车，也需要将故障车拆卸下，费时费力。

第三，餐桌多、线路多，传感器安装的数量多、耗费材料、安装成本高。原因，现有送餐车的位置检测方法是在轨道上与各餐桌位相对应的位置安装有接近传感器，通过线路将送餐车的位置，传递给控制台。

第四，投单口设置在送单车本体上，顾客只有等到送单车运行到面前时才可以将菜单投放到投单口中，等待投放菜单时间长，投单效率低；多个菜单投入到菜单盒中时，无法分辨投单顺序、取单混乱；送单车车厢挂在送餐车的后面，需跟着送餐车沿轨道循环行驶到厨房，才可完成传单工作，传单速度慢，实用性低。

第五，现有滑触式充电装置，滑触过程不顺畅，容易出现卡、顿现象；行驶、滑触方向为单向，不能够双向行驶、自由滑过；充电过程不可控，会有过充或欠充现象发生。

第六，送单车将回收的菜单运送到厨房或吧台后，送单车打开舱门，菜单从送单车滑出、滑入放置在地上的菜单收纳箱。由于送单车的位置一般较低，所以菜单收纳箱一般放置在地上，致使菜单的落点低，工作人员在取菜单时，存在拿取非常不便的问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于餐厅自动服务的送单送餐系统，所述一种用于餐厅自动服务的送单送餐系统通过无线通信、自动控制等技术，实现餐厅接单、送餐自动化服务，服务效率高，顾客满意度高。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：所述一种用于餐厅自动服务的送单送餐系统包括道台、电车、接单盒DT和自动控制单元，DT代表安装在道台上，所述电车包括送餐车和送单车，所述送餐车、送单车分别与道台适配，所述自动控制单元包括送餐车控制台和送单车控制台，所述送餐车控制台控制送餐车往返运行在道台上，所述送单车控制台控制送单车往返运行在道台上。

进一步的技术方案在于：所述送餐车包括送餐车微处理器和送餐车电机驱动电路，所述送单车包括送单车微处理器和送单车电机驱动电路，所述送餐车控制台包括送餐车控制台微处理器，所述送单车控制台包括送单车控制台微处理器，所述自动控制单元还包括无线通信模块、位置传感器、接单盒DT下口开关单元和设置在接单盒DT上的菜单传感器DT；

所述送餐车微处理器通过无线通信模块与送餐车控制台微处理器双向通信，所述送单车微处理器通过无线通信模块与送单车控制台微处理器双向通信；

所述送餐车微处理器与送餐车电机驱动电路单向通信，控制送餐车前进、后退或停止；所述送单车微处理器与送单车电机驱动电路单向通信，控制送单车前进、后退或停止；

所述位置传感器分别设置在送餐车、送单车和道台上，设置在送餐车和道台上的位置传感器相互适配，设置在送单车和道台上的位置传感器相互适配，送餐车上的位置传感器与送餐车微处理器单向通信，送单车上的位置传感器与送单车微处理器单向通信；

所述送单车微处理器与接单盒DT下口开关单元单向通信，控制接单盒DT下口开关单元打开或关闭接单盒DT的下口；

所述菜单传感器DT与送单车控制台微处理器单向通信，通知送单车控制台微处理器客户是否投单。

进一步的技术方案在于：所述送单车包括接单盒SD，SD代表安装在送单车上，所述自动控制单元还包括设置在接单盒SD上的菜单传感器SD和设置在接单车上的接单盒SD下口开关单元；所述菜单传感器SD与送单车微处理器单向通信，通知送单车微处理器菜单是否进入接单盒SD。

进一步的技术方案在于：所述接单盒DT为长方形漏斗状并设置在道台上，所述接单盒DT下口开关单元包括以接单盒DT底边为轴转动连接的接单盒DT负重挡片、设置在送单车上的微型蜗轮蜗杆电机以及与微型蜗轮蜗杆电机联动的电机拨杆，所述送单车微处理器与微型蜗轮蜗杆电机单向通信并控制电机拨杆拨动接单盒DT负重挡片；所述接单盒SD为长方形漏斗状，所述接单盒SD下口开关单元包括设置在接单盒SD下部的电磁锁，所述送单车微处理器与电磁锁单向通信。

进一步的技术方案在于：所述送餐车控制台还包括设置在送餐车控制台上的键盘扫描及按键输入电路和数码管显示单元，所述送餐车还包括设置在送餐车车厢底部的餐盘传感器、设置在送餐车上的桌号位置指示单元、音频播报单元、检测传感器接口电路和舱门驱动电路；设置在送餐车控制台上的按钮通过送餐车控制台上的键盘扫描及按键输入电路与送餐车控制台微处理器单向通信，送餐车控制台微处理器与送餐车控制台上的数码管显示单元单向通信；所述餐盘传感器、送餐车上的位置传感器分别经送餐车上的检测传感器接口电路与送餐车微处理器单向通信，送餐车微处理器分别与设置在送餐车上的桌号位置指示单元、音频播报单元和舱门驱动电路单向通信，所述舱门驱动电路和送餐车电机驱动电路组成执行电机驱动电路；

所述送单车控制台还包括设置在送单车控制台上的菜单位置桌号输入电路、数码管显示单元和菜单位置桌号指示电路，所述送单车还包括设置在送单车上的桌号位置指示单元、音频播报单元和检测传感器接口电路；所述菜单传感器DT通过菜单位置桌号输入电路与送单车控制台微处理器单向通信，送单车控制台微处理器分别与送单车控制台上的数码管显示单元和菜单位置桌号指示电路单向通信，所述菜单传感器SD、送单车上的位置传感器分别经送单车上的检测传感器接口电路与送单车微处理器单向通信，送单车微处理器分别与设置在送单车上的桌号位置指示单元和音频播报单元单向通信。

进一步的技术方案在于：其还包括复位单元，所述复位单元包括复位位置传感器，还包括分别设置在送餐车控制台、送单车控制台上的复位按钮，所述复位位置传感器分别设置在送餐车、送单车和道台上，设置在送餐车和道台上的复位位置传感器相互适配，设置在送单车和道台上的复位位置传感器相互适配；送餐车上的复位位置传感器经送餐车上的检测传感器接口电路与送餐车微处理器单向通信，送单车上的复位位置传感器经送单车上的检测传感器接口电路与送单车微处理器单向通信；送餐车控制台上的复位按钮与送餐车控制台微处理器的控制端连接，送单车控制台上的复位按钮与送单车控制台微处理器的控制端连接。

进一步的技术方案在于：所述位置传感器包括设置在送餐车底部的送餐车计数接近开关、设置在送单车底部的送单车计数接近开关和设置在道台上的位置感应块，所述复位位置传感器包括设置在送餐车底部的送餐车复位接近开关、设置在送单车底部的送单车复位接近开关和设置在道台上的复位感应块，所述送餐车计数接近开关、送餐车复位接近开关分别与送餐车微处理器单向通信，所述送单车计数接近开关、送单车复位接近开关分别与送单车微处理器单向通信。

进一步的技术方案在于：其还包括配合送单车用的菜单自动提升装置、导流槽和设置在导流槽上的菜单传感器DL，DL代表安装在导流槽上，所述菜单自动提升装置包括菜单提升微处理器和设置在菜单自动提升装置内部的菜单升降机构；所述菜单传感器DL与菜单提升微处理器单向通信，所述菜单提升微处理器与菜单升降机构的控制端单向通信并控制其升降。

进一步的技术方案在于：其还包括设置在道台上的轨道、设置在轨道上的配合电车用的滑触式充电装置、设置在电车底部的滑触充电座、设置在滑触充电座底部的弧形导电片和设置在滑触充电座上的电极连接片，所述滑触式充电装置包括半圆形导电片，所述电极连接片的下端与弧形导电片连接，上端位于滑触充电座的顶面外侧并与电车的充电电池相连，所述弧形导电片与半圆形导电片滑动适配并接触适配。

进一步的技术方案在于：其还包括换轨装置，所述换轨装置与道台的一端滑动对接。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

第一，道台采用模块化组装方式，安装周期短，方便搬运。根据不同的餐厅规模，能够将道台从厨房铺设至用餐区的每张餐桌旁，扩展送餐车及送单车的使用空间。

第二，道台分上下两层，送餐车在上层运行，送单车在下层运行，送餐车轨道下方设置有接单盒DT。顾客无须等待服务人员，可随时将卡纸式菜单投入接单盒DT中，送单车自动提取卡纸式菜单，提高点餐效率；送单车与送餐车分上下两层运行，节省道台占地空间；送餐车和送单车分轨运行，功能全面，进一步减少服务人员，降低用工成本。

第三，换轨装置上共设有两条以上的轨道，可同时停放两列以上的送餐车，根据实际需求启用其中的任一列。当使用的送餐车出现故障，随时启用任一列备用送餐车，更换便捷、省时省力，避免送餐车故障给餐厅带来的负面影响和经济损失。

第四，送餐车的位置检测方法是在轨道上安装感应块，在送餐车底部安装送餐车计数接近开关，通过送餐车计数接近开关来检测各桌所对应的感应块，传感器安装数量少、节约材料，布线简洁、安装成本低。

第五，送餐车控制台通过无线方式对送餐车进行复位操作，送单车控制台通过无线方式对送单车进行复位操作，非常方便解决送餐车、送单车出现的一般性故障。送餐车、送单车通过相应的复位接近开关，实现送餐车、送单车进出轨道原点的检测。

第六，送餐车车厢底部设置有餐盘传感器，餐盘传感器为微动开关，餐盘传感器与送餐车微处理器单向通信，送餐车微处理器通过微动开关的闭/开获知装/取餐情况，微动开关上方通过触动板来放置任何种类的餐具，送餐时不再受餐具局限。

第七，自动控制单元控制送单车按照顾客的投单顺序来排列取单，每次只收取一份菜单，明确投单顺序，不会取单错乱。

第八，半圆形导电片下部的两端均固定有扭簧，使得半圆形导电片的两端均可以上、下活动；半圆形导电片的上部为半圆形且其顶面为弧面，弧形导电片的底面两端为弧面、底面中部为平面，使得弧形导电片的底面与半圆形导电片的上部的弧面可以顺畅地滑动接触，无卡、顿现象；同时，还可使轨道车能够复往顺利通过，实现双向行驶、滑触；定时器用于控制充电时间，无过充或欠充现象发生。

第九，配合送单车将所收回的菜单通过菜单升降机构、菜单提升盒自动提升并进入菜单收集盒内，无需人工干预，省时省力，菜单收集盒的高度非常方便拿取菜单，提升工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构原理框图；

图3是本实用新型中送餐车的结构示意图；

图4是本实用新型中动力转向架的结构示意图；

图5是本实用新型中从动转向架的结构示意图；

图6是本实用新型中舱门双翼升降总成的结构示意图；

图7是本实用新型中送餐车控制台的电路图；

图8是图7中送餐车控制台微处理器的电路图；

图9是图7中无线通信模块的电路图；

图10是图7中送餐车控制台的数码管显示单元的电路图；

图11是图7中送餐车控制台的键盘扫描及按键输入电路的电路图；

图12是本实用新型中送餐车的电路图；

图13是图12中送餐车微处理器的电路图；

图14是图12中无线通信模块的电路图；

图15是图12中送餐车的音频播报单元的电路图；

图16是图12中送餐车的检测传感器接口电路的电路图；

图17是图12中送餐车的执行电机驱动电路的电路图；

图18是本实用新型中送单车的结构示意图；

图19是本实用新型中送单车控制台的电路图；

图20是图19中送单车控制台微处理器的电路图；

图21是图19中无线通信模块的电路图；

图22是图19中送单车控制台的数码管显示单元的电路图；

图23是图19中送单车控制台的菜单位置桌号输入电路的电路图；

图24是图19中送单车控制台的菜单位置桌号指示电路的电路图；

图25是本实用新型中送单车的电路图；

图26是图25中送单车微处理器的电路图；

图27是图25中无线通信模块的电路图；

图28是图25中送单车的音频播报单元的电路图；

图29是图25中送单车的检测传感器接口电路的电路图；

图30是图25中送单车电机驱动电路的电路图；

图31是本实用新型中道台的结构示意图；

图32是本实用新型中接单盒DT的结构示意图；

图33是本实用新型中换轨装置的结构示意图；

图34是本实用新型中滑触式充电装置的结构示意图；

图35是本实用新型中滑触式充电装置的结构剖切图；

图36是本实用新型中菜单自动提升装置的结构图；

图37是本实用新型中菜单自动提升装置的爆炸图；

图38是本实用新型中菜单自动提升装置的菜单提升盒的结构图；

图39是本实用新型中菜单自动提升装置的导流槽的示意图；

图40是本实用新型中菜单自动提升装置的电路原理图；

图41是本实用新型中送餐车控制台的操作面板图；

图42是本实用新型中送单车控制台的操作面板图。

其中：101餐盘传感器、102滑触充电座、103弧形导电片、104电极连接片、201微型蜗轮蜗杆电机、202电机拨杆、203电磁锁、301接单盒DT安装口、302接单盒DT负重挡片、303位置感应块、4换轨装置、501半圆形导电片、6菜单自动提升装置、601导流槽。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-图41所示，本实用新型公开了一种用于餐厅自动服务的送单送餐系统，其包括送餐车控制台、送单车控制台、送餐车、送单车、道台、换轨装置4、滑触式充电装置和菜单自动提升装置6，详细说明如下：

一、道台

道台包括从上往下依次设置的上层板和下层板，还包括铺设在上层板上的送餐车轨道，铺设在下层板上的送单车轨道。

送餐车轨道下方设置有接单盒DT，接单盒DT为长方形漏斗状，接单盒DT负重挡片302以接单盒DT底边为轴转动连接。

在接单盒DT上设置有菜单传感器DT，菜单传感器DT与送单车控制台微处理器单向通信；顾客通过送餐车轨道上的接单盒DT安装口301将卡纸式菜单投入接单盒DT中，菜单传感器DT感知到卡纸式菜单经过并通知送单车控制台微处理器，送单车控制台微处理器将投单桌号信息无线通知送单车微处理器，送单车微处理器控制送单车前来取单。

送餐车轨道的平面上设置有多个接单盒DT安装口301，餐桌调整位置后，方便就近选择需使用的接单盒DT，未安装接单盒DT的接单盒DT安装口301为备用。

依据各餐桌、吧台、菜单自动提升装置和厨房的位置，送餐车轨道和送单车轨道上分别设置有位置感应块303和复位感应块，送餐车轨道上的位置感应块303与送餐车底部的送餐车计数接近开关相适配，送餐车轨道上的复位感应块与送餐车底部的送餐车复位接近开关相适配，送单车轨道上的位置感应块303与送单车底部的送单车计数接近开关相适配，送单车轨道上的复位感应块与送单车底部的送单车复位接近开关相适配；位置感应块303和复位感应块为钢块。

二、换轨装置：

换轨装置4包括实现送餐车换轨的滑动平台、平行安装在滑动平台上的轨道、安装在滑动平台底部的道台台面、固定于道台台面底部的支撑装置、供滑动平台在道台台面上滑动的滑动装置和设置于道台台面上的推拉限位装置，换轨装置4上共设有两条轨道，同时可停放两列送餐车；使用第一轨道的时候，将滑动平台推至第二轨道的一端，限位挡片与限位座就会锁定好位置，然后将横至的推拉手柄向外拉，使穿钉通过中心的限位座后，将推拉手柄垂直放置即可；使用第二轨道的时候，将滑动平台拉至第一轨道的一端，限位挡片与限位座就会锁定好位置，然后将横至的推拉手柄向里推，使穿钉通过中心的限位座后，将推拉手柄垂直放置即可。

换轨装置4上可停放两列送餐车，根据需求启用其中的一列。使用外形不同的两列送餐车，不仅能让顾客有新鲜感，同时能为餐厅经营带来好的经济效益。当使用的送餐车出现故障，随时启用另一列备用送餐车，更换便捷、省时省力，避免送餐车故障给餐厅带来的负面影响和经济损失。

三、送餐车控制台：

送餐车控制台包括送餐车控制箱、设置在送餐车控制箱正面的送餐车操作面板和数码管显示单元，还包括设置在送餐车控制箱内部的送餐车控制台微处理器、无线通信模块、键盘扫描及按键输入电路，送餐车控制台微处理器通过无线通信模块分别与送餐车微处理器双向通信。

送餐车控制台微处理器与送餐车控制台的数码管显示单元单向通信，送餐车控制台的数码管显示单元可显示三个待送餐的桌号。

送餐车操作面板分三个区域，可分别控制三列送餐车，每个区域上设置有桌号位置、电源、发车、复位、暂停、自动、手动、前进、后退、关舱、开舱、加速和减速按钮；发车、复位和暂停按钮分别与送餐车控制台微处理器的控制端连接并单向通信，送餐车控制台微处理器与送餐车微处理器无线连接，进而控制送餐车行进、复位或暂停；桌号位置、自动、手动、前进、后退、关舱、开舱、加速和减速按钮分别通过键盘扫描及按键输入电路与送餐车控制台微处理器单向通信，进而控制送餐车送餐位置等状态。

四、送单车控制台：

送单车控制台包括送单车控制箱、设置在送单车控制箱正面的送单车操作面板和数码管显示单元，还包括设置在送单车控制箱内部的送单车控制台微处理器、无线通信模块、菜单位置桌号输入电路和菜单位置桌号指示电路，送单车控制台微处理器通过无线通信模块分别与送单车微处理器双向通信。

所述菜单传感器DT通过菜单位置桌号输入电路与送单车控制台微处理器单向通信，告知送单车控制台微处理器投单的桌号。

送单车控制台微处理器与送单车控制台的数码管显示单元单向通信，送单车控制台的数码管显示单元可显示三个接单的桌号。

送单车控制台微处理器经菜单位置桌号指示电路与送单车操作面板上的桌号指示灯单向通信，从而控制投单的桌号指示灯闪烁。

送单车操作面板分两个区域，可分别控制两列送单车，每个区域上设置有电源、复位、吧台按钮以及前后、调速开关；上述按钮和开关分别与送单车控制台微处理器的控制端连接并单向通信，送单车控制台微处理器与送单车微处理器无线连接，进而控制送单车复位、驻停吧台、前行、后退、加速或减速运行。

四、送餐车：

送餐车包括动力车头、送餐车车厢、设置在送餐车底部的滑触充电座102、设置在滑触充电座102底部的弧形导电片103和设置在滑触充电座102上的电极连接片104，还包括设置在送餐车底部的送餐车计数接近开关、送餐车复位接近开关、设置在送餐车上的送餐车微处理器、检测传感器接口电路、执行电机驱动电路、桌号位置指示单元和音频播报单元；所述动力车头包括相背方向设置的送餐车的主车头和副车头，所述执行电机驱动电路包括舱门驱动电路和送餐车电机驱动电路；送餐车的主车头和副车头均设置有车头车厢，车头车厢和送餐车车厢的底部均设置有餐盘传感器101。

所述电极连接片104的下端与弧形导电片103连接，上端位于滑触充电座102的顶面外侧并与送餐车的充电电池相连，所述弧形导电片103与半圆形导电片501滑动适配并接触适配。

所述送餐车计数接近开关、送餐车复位接近开关、餐盘传感器101分别通过送餐车上的检测传感器接口电路与送餐车微处理器单向通信，所述送餐车微处理器分别与送餐车电机驱动电路、送餐车的桌号位置指示单元和音频播报单元单向通信，控制控制送餐车前进、后退或停止，控制送餐车的桌号位置指示单元显示送餐的桌号，控制送餐车的音频播报单元播报送餐的桌号，提醒顾客取餐。

所述动力车头包括车底架、固定设置在所述车底架下方的且与驱动电机连接的动力转向架、固定设置在所述车底架下方的从动转向架以及安装在动力转向架上方的蓄电池。

动力转向架的后端安装有开关安装架，所述开关安装架上安装有送餐车计数接近开关和送餐车复位接近开关；所述送餐车计数接近开关用于检测设置于送餐车轨道上的位置感应块303，计算所通过的餐桌数量，以实现对送餐车的控制，送餐车复位接近开关用于检测送餐车轨道原点的复位感应块，便于送餐车复位回厨房原点。

所述动力转向架包括动力转向架架体、安装在所述动力转向架架体上的电机架、第一平面轴承、连接板，安装在动力转向架架体下方的导向轮及平衡轮，所述电机架上安装电机，电机上安装有电机同步轮，中心轴第一同步轮与中心轴第二同步轮安装在第一传动轴的两端，中心轴第二同步轮通过电机同步带与电机同步轮连接；中心轴第一同步轮通过中心同步带带动安装在第二传动轴上的行走同步轮，行走同步轮通过行走同步带带动安装在第三传动轴上的第一行走轮；行走同步轮与第二传动轴之间用立式带座轴承连接；第三传动轴两端也安装有相应的行走同步轮，并且行走同步轮与第三传动轴之间用立式带座轴承连接；中心轴第一同步轮及中心轴第二同步轮与第一传动轴连接处装有键子，由于它们安装在同一传动轴上，所以中心轴第二同步轮运作的同时也会带动中心轴第一同步轮以及第一传动轴运转；行走同步轮和第一行走轮与第二传动轴的连接处都有键子，由于它们都在同一传动轴上，所以中心轴第一同步轮会带动行走同步轮以及第二传动轴的运转；行走同步轮与第三传动轴的连接处也装有键子；第一导向轮固定轴销用于固定导向轮；导向轮用于送餐车转弯的引导，平衡轮主要用于送餐车运行时保持车身平衡；在动力转向架架体两侧安装有动力转向架护盖，用于送餐车的装饰及防止儿童手指划伤。

所述从动转向架包括从动转向架架体，穿插在从动转向架架体中心的两个从动轮轴，安装在从动轮轴上的第二行走轮及轴套，轴套的主要目的是用于固定第二行走轮；在从动转向架架体的下方安有滑触充电座102，与所述滑触充电座102配合的滑触式充电装置可以设置在轨道的原点或终点下方，在送餐车没有送餐任务的时候，送餐车行驶到原点或终点，将半圆形导电片501压下，为蓄电池实现闲时充电，保证送餐车始终拥有动力，所述从动轮转向架架体两侧安装从动转向架护盖。

所述动力转向架采用的第一行走轮及从动转向架所用的第二行走轮，均采用PU材料，解决了常规材料抓地性差打滑且与轨道摩擦所产生的噪音的问题，无需在轨道上铺设PVC路面，从根本上解决了问题的所在。

所述导向轮和平衡轮亦采用PU材料，由于其弹性良好，具有很好的减震效果，使送餐车行进更为平稳，减少在转弯行进过程中车体的晃动，避免洒出餐盘中的汤料。

所述送餐车车厢包括车厢底板、固定设置在所述车厢底板下方的从动转向架、固定设置在所述车厢底板上方的舱门双翼升降总成，所述舱门双翼升降总成包括箱体、固定设置在所述箱体内部且通过送餐车微处理器控制的减速电机、与所述减速电机的输出轴固定连接的电机齿轮、与所述电机齿轮啮合的丝杆传动齿轮、与所述丝杆传动齿轮固定的丝杆、通过丝杆螺母设置在所述丝杆上的连接横担、固定设置在所述连接横担两侧的滑块、铰接设置在所述滑块上的舱门升降推杆以及与所述舱门升降推杆铰接设置的舱门，所述滑块穿装在竖直设置的滑动轴内。所述丝杠通过挡边轴承设置在所述箱体内。

送餐车微处理器采集餐盘传感器101的电信号并控制舱门双翼升降总成张开或闭合舱门，餐盘传感器101获知装/取餐情况，并将信息传输给送餐车微处理器，还可通过送餐车微处理器来控制设定客户取餐时间，如超出预定的取餐时间，舱门双翼升降总成可以直接闭合然后送餐车回到装餐原点，由工作人员重新安排，避免因客户原因耽误送餐车的使用效率。

餐盘传感器101上方可以通过触动板来放置任何种类的餐具，送餐时不再受餐具局限。

送餐车有主车头和副车头，所以送餐车可以双向送餐，无论送餐车向哪个方向送餐，主车头和副车头都会朝着相同的方向提供动力。在实际使用中送餐车可组成3节送餐使用：主车头、车厢、副车头；也可组成2节送餐使用：主车头、副车头；主车头自己也可完成送餐任务。

动力车头和送餐车车厢之间通过连接装置连接，所述连接装置包括从动转向架架体、水平固定设置在所述从动转向架架体上的轴承、与所述轴承配合设置且与车底架固定连接的支撑轴、一端套装在所述轴承外周且另一端设置挂钩的连接杆，所述连接杆外侧远离挂钩一端固定设置有弹簧片，采用此种形式的连接装置，好处是转向自如，并且通过弹簧片撑紧连接杆，减小了轴承、支撑轴及连接杆之间的缝隙，送餐车起步平稳、无顿挫感，送餐车停车时，后面的车厢不会惯性向前冲击前面的车头，送餐车整列停车稳定，减小送餐车运动时的噪音。

送餐车微处理器采用STC15W4K32S4型号的单片机，无线通讯模块采用NRF905型号的无线数据传输模块，音频播报单元由音频存储芯片PM66S08、功放集成电路LM1875构成。

五、送单车

送单车的动力部分、滑触充电座102、弧形导电片103、电极连接片104、送单车计数接近开关、送单车复位接近开关、送单车微处理器、检测传感器接口电路、送单车电机驱动电路、送单车的桌号位置指示单元和送单车音频播报单元与送餐车中的相应部分的结构相同，不同之处在于送单车还包括设置在送单车上的接单盒SD、微型蜗轮蜗杆电机201以及与微型蜗轮蜗杆电机201联动的电机拨杆202，还包括设置在接单盒SD上的菜单传感器SD和设置在接单盒SD下部的电磁锁203。

所述接单盒SD为长方形漏斗状，所述送单车微处理器分别与微型蜗轮蜗杆电机201、电磁锁203单向通信。

当送单车控制台微处理器将投单桌号信息无线通知送单车微处理器，送单车开始行进，行进中计数接近开关检测并计数设置于送单车轨道上的位置感应块303，所计数据与投单桌号信息比对，找到投单的餐桌；送单车微处理器控制微型蜗轮蜗杆电机201工作，其上的电机拨杆202拨动接单盒DT负重挡片302转动，从而打开接单盒DT的下口，菜单滑入接单盒SD；菜单传感器SD感知到菜单后告知送单车微处理器，送单车微处理器控制微型蜗轮蜗杆电机201反向工作，其上的电机拨杆202归位，接单盒DT负重挡片302转动归位并关闭接单盒DT的下口；送单车通过送单车轨道上的位置感应块303返回厨房，送单车微处理器控制电磁锁203打开接单盒SD的下口，菜单滑出接单盒SD。

六、滑触式充电装置

滑触式充电装置包括基板、设置在基板上的滑触结构和导电片插孔，还包括护盖、滑触座102、设置在滑触座底部的弧形导电片103、设置在滑触座上的电极连接片104以及充电装置连接板。

所述滑触结构和导电片插孔的数量分别为两个并相应位于基板的左部和右部；所述滑触结构包括固定在基板底面的扭簧固定架、两个扭簧轴销、两个扭簧和一个半圆形导电片501，所述半圆形导电片501的下部的两端分别设置有扭簧插孔，其中一个扭簧轴销与扭簧固定架的一端插接固定，另一个扭簧轴销与扭簧固定架的另一端插接固定，一个扭簧与一个扭簧轴销套接后其一端与半圆形导电片下部一端的扭簧插孔固定连接，另一个扭簧与另一个扭簧轴销套接后其一端与半圆形导电片下部另一端的扭簧插孔固定连接，两个扭簧的另一端均与基板的底面搭接；所述导电片插孔的形状为矩形且贯穿基板的上、下两面并与半圆形导电片501相适配；半圆形导电片501通过扭簧上下活动，其弧形的上部经过导电片插孔位于基板的顶面外侧。

所述护盖与基板的底面相适配并通过螺钉固定组成盒状体，所述半圆形导电片501的下部设置有接线端子，所述基板上设置有过线孔，所述半圆形导电片501的下部、扭簧固定架、扭簧、扭簧轴销和接线端子位于盒状体的内部。与接线端子连接的电线经过线孔与电瓶充电器连接后，依次接定时器和供电电源。

所述电极连接片104的下端与弧形导电片103连接，上端位于滑触座102的顶面外侧并与充电电池相连；所述弧形导电片103与半圆形导电片501滑动适配并接触适配。

在基板的顶面和充电装置连接板上分别设置有相适配的安装孔，所述基板通过充电装置连接板、安装孔和螺钉与轨道固定连接。

半圆形导电片501下部的两端均固定有扭簧，使得半圆形导电片501的两端均可以上、下活动；半圆形导电片501的上部为半圆形且其顶面为弧面，弧形导电片103的底面两端为弧面、底面中部为平面，使得弧形导电片103的底面与半圆形导电片501的上部的弧面可以顺畅地滑动接触，无卡、顿现象；同时，还可使轨道车能够复往顺利通过，实现双向行驶、滑触。

定时器的型号为TG316T，用于控制充电时间，无过充或欠充现象发生。电车工作结束后返回原点，电车的从动转向架上安装的滑触座102的弧形导电片103的底面与半圆形导电片501的上部的弧面滑动接触，从而给电车的充电电池充电。

护盖可以有效保护其内部的器件，避免其下部漏电，提高使用操作的安全性。

七、菜单自动提升装置：

菜单自动提升装置包括菜单自动提升装置壳体、菜单收集机构和菜单提升自动控制单元。

菜单自动提升装置壳体包括提升装置架体、设置在提升装置架体背面下部的菜单流入口、设置在菜单自动提升装置壳体正面上部的菜单流出口、设置在提升装置架体前端的提升装置护盖和提升装置正面封口板，所述提升装置护盖位于提升装置正面封口板的下方，菜单流出口设置在提升装置护盖的上端，菜单流出口与菜单提升盒盒体的下部相适配。

所述菜单收集机构包括固定在提升装置架体上的菜单升降机构、设置在菜单自动提升装置壳体外且与菜单流入口相适配的导流槽601、设置在菜单流出口下方的菜单收集盒、固定在提升装置正面封口板内侧的菜单提升盒外拉导轨、设置在菜单升降机构上的菜单提升盒和设置在提升装置正面封口板下方的拨动挡片，所述拨动挡片在菜单流出口的上方；

所述菜单升降机构包括固定在提升装置架体上的菜单提升电机安装架、菜单提升电机驱动机构和两个结构相同的第一、第二从动机构，还包括固定在菜单提升电机安装架上的菜单提升电机、设置在菜单提升电机上的主动齿轮以及两根链条；

所述菜单提升电机驱动机构包括固定在提升装置架体上的第三对卧式带座轴承、与第三对卧式带座轴承转动连接的主动传动轴、设置在主动传动轴中部并与主动齿轮啮合的从动齿轮和设置在主动传动轴两端的一对主动的链轮；

所述第一、第二从动机构包括第一、第二对卧式带座轴承、第一、第二从动传动轴、第一、第二从动的链轮，第一从动机构由固定在提升装置架体上的第一对卧式带座轴承、与第一对卧式带座轴承转动连接的第一从动传动轴和设置在第一从动传动轴上的第一从动的链轮组成，其中一根链条分别与一个主动的链轮和第一从动的链轮链接；

所述菜单提升盒包括菜单提升盒盒体、分别设置在菜单提升盒盒体两侧的两个菜单提升盒销轴、固定在菜单提升盒盒体前面两端的两个导向销轴、分别设置在导向销轴一端的导向轮、设置在菜单提升盒盒体底部的菜单提升盒挡片销轴、与菜单提升盒挡片销轴转动连接的菜单提升盒负重挡片、设置在菜单提升盒盒体背面两端的两个从动脚轮、设置在菜单提升盒负重挡片上的拨片和两个连接构件，所述菜单提升盒盒体为长方形漏斗状，所述连接构件为柱形；其中一个连接构件的一端以一个菜单提升盒销轴为轴转动连接，另一端与一根链条固定连接，另一个连接构件的一端以另一个菜单提升盒销轴为轴转动连接，另一端与另一根链条固定连接；在所述菜单提升盒升降过程中，从动脚轮与提升装置架体的表面滚动接触；

所述菜单提升盒外拉导轨包括π形导轨支架和设置在π形导轨支架下部的两个三角形导轨，所述导向轮沿三角形导轨滑动；

当菜单提升盒的下部经菜单流出口被拽至菜单自动提升装置壳体正面的外侧时，拨片被拨动挡片拨动，菜单提升盒负重挡片以菜单提升盒盒体底边为轴旋转，露出菜单提升盒盒体的下口。

所述菜单提升自动控制单元包括菜单提升微处理器、菜单提升检测传感器接口电路、菜单提升电机驱动电路、电源开关K、设置在导流槽601上的菜单传感器DL、设置在提升装置架体上部的顶部接近开关和下部的底部接近开关；

所述菜单传感器DL、顶部接近开关和底部接近开关输出的12V的通信信号分别经菜单提升检测传感器接口电路转换成相应的5V的通信信号，并分别传送至菜单提升微处理器的信号端；菜单提升微处理器输出的5V的驱动控制信号经菜单提升电机驱动电路转换成相应的12V的驱动控制信号，从而控制菜单提升电机正转或反转。

闭合电源开关K，当菜单经过菜单传感器DL后进入菜单提升盒，菜单传感器DL得知有菜单经过后通过菜单提升检测传感器接口电路通知菜单提升微处理器，菜单提升微处理器通过菜单提升电机驱动电路控制菜单提升电机正转，菜单升降机构将菜单提升盒从提升装置架体的下部往上部提升，当菜单提升盒的连接构件经过顶部接近开关，顶部接近开关得知菜单提升盒经过并通知菜单提升微处理器，菜单提升微处理器控制菜单提升电机暂停工作；

当菜单提升盒被提升到提升装置架体的上部后，导向轮沿三角形导轨向斜外上方滑动，从而使得菜单提升盒的下部被拽至菜单流出口外侧，于是拨动挡片拨动拨片，菜单提升盒负重挡片以菜单提升盒挡片销轴为轴旋转，露出菜单提升盒的下口，菜单提升盒内的菜单滑落入菜单收集盒内；菜单自动从菜单提升盒进入菜单收集盒内，无需人工干预，方便操作人员拿取菜单，省时省力；

菜单提升电机暂停工作延时10秒后，菜单提升微处理器控制菜单提升电机反转，将菜单提升盒从提升装置架体的上部往下部降低，菜单提升盒负重挡片在其自身重力的作用下以菜单提升盒挡片销轴为轴旋转，关闭菜单提升盒的下口；

当菜单提升盒的连接构件经过底部接近开关，底部接近开关得知菜单提升盒经过并通知菜单提升微处理器，菜单提升微处理器控制菜单提升电机暂停工作。

其中，菜单提升电机的型号为GW31ZY，光电耦合器的型号为PC817，继电器的型号为JQX-15F，菜单提升微处理器的型号为STC15W201S，菜单传感器DL为槽型光电开关，其型号为E3S-GS30E4，接近开关的型号为SN04-N。连接构件的材质为铁，能被接近开关感知。

菜单提升盒负重挡片在其自身重力的作用下关闭菜单提升盒的下口，在菜单提升盒被提升时，防止菜单掉落。

设置在菜单提升盒盒体背面两端的两个从动脚轮，用于防止菜单提升盒升降时所产生的自由摆动，其与提升装置架体的表面滚动接触，运行稳定。