本实用新型属于伺服控制卷扬设备技术领域，具体涉及一种内藏式伺服减速卷筒装置。
背景技术：
卷扬机，采用卷筒缠绕钢丝绳或链条牵引重物的轻小型起重设备，又称绞车。卷扬机可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物。卷扬机分为手动卷扬机和电动卷扬机两种。现在以电动卷扬机为主。可单独使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。
但是传统的卷扬机构无法适应高精度、高动态响应、高安全性伺服卷扬作业要求，并且传统卷扬机构空间尺寸过大，无法满足小空间紧凑型作业要求。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供了一种内藏式伺服减速卷筒装置，可用于对卷扬作业传动精度、安全性要求较高场合，同时该装置内藏与卷筒内，与传统结构比较具有尺寸短、体积小，功率密度大等优点。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：本实用新型公开了一种内藏式伺服减速卷筒装置，包括机架、固定在机架上的电机、固定在机架上的卷筒和设置在卷筒内的减速器，所述电机的输出轴通过锁紧套与减速器的输入端连接，所述减速器通过第一轴承固定在卷筒的内壁上，所述卷筒内设置有卷筒法兰，所述减速器的输出端固定连接有支撑法兰，所述支撑法兰与卷筒法兰固定连接。
优选的是，所述减速器的输出端为花键轴，所述花键轴上连接有花键轴套，所述花键轴套与支撑法兰焊接。
优选的是，所述花键轴套上设置有沉台孔，所述沉台孔内设置有为花键轴套补油的油嘴。
优选的是，所述花键轴套还通过第二轴承与机架连接。
优选的是，所述减速器为一级行星式伺服减速器或者多级行星式伺服减速器。
优选的是，所述支撑法兰和卷筒法兰通过柱销和螺钉连接。
优选的是，所述减速器通过适配法兰与电机固定连接，所述减速器还通过减速器法兰与机架固定连接。
由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型的内藏式伺服减速卷筒装置将减速器全内置于卷筒内，显著的减小轴向尺寸，使得整个装置结构更加紧凑，同时减速器的输入端通过锁紧套与电机的输出轴涨紧式连接，确保同轴度，使得电机的动力传输更加平稳、可靠。减速器输出花键轴与花键轴套-法兰组件连接，驱动卷筒左侧支撑法兰，从而带动卷筒转动，同时花键轴套上设置有内凹空间，内置安装有为花键轴套补油的油嘴，使得花键轴和花键轴套可以在不拆卸的情况下进行补油，确保花键轴能长期稳定的工作。
附图说明
图1是本实用新型的内藏式伺服减速卷筒装置的结构示意图；
附图标记：1-机架，2-电机，3-卷筒，4-减速器，41-花键轴，42-花键轴套，43-油嘴，5-锁紧套，6-卷筒法兰，7-支撑法兰，8-螺钉，9-柱销，10-适配法兰，11-减速器法兰，12-第二轴承，13-第一轴承。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1所示，本实用新型的内藏式伺服减速卷筒装置，包括机架1、固定在机架1上的电机2、固定在机架1上的卷筒3和设置在卷筒3内的减速器4，所述电机2的输出轴通过锁紧套5与减速器4的输入端连接，所述减速器4通过第一轴承13固定在卷筒3的内壁上，所述卷筒3内设置有卷筒法兰6，所述减速器4的输出端固定连接有支撑法兰7，所述支撑法兰7与卷筒法兰6固定连接。
本实用新型的内藏式伺服减速卷筒装置的工作过程如下，电机2为伺服电机，伺服电机驱动减速器4，经过减速器4减速增扭后动力传至花键轴41，花键轴41将动力传给花键轴套42，再通过与花键轴套42焊接的支撑法兰7将动力传给卷筒法兰6，从而带动卷筒3旋转，实现卷绕动作。伺服电机的输出轴与减速器4的输入端通过锁紧套5过盈联接传递动力；卷筒3为焊接式结构，为一钢板卷制对焊而成，两侧卷筒3侧板焊接于卷筒3的两端。
在另一种实例中，所述减速器4的输出端为花键轴41，所述花键轴41上连接有花键轴套42，所述花键轴套42与支撑法兰7焊接。使得减速器4传输给卷筒3的动力持续且稳定。
在另一种实例中，所述花键轴套42上设置有沉台孔，所述沉台孔内设置有为花键轴套42补油的油嘴43。油嘴43方便为花键轴套42与花键轴加油和补油。
在另一种实例中，所述花键轴套42还通过第二轴承12与机架1连接。花键轴套42另一侧经第二轴承12支撑于机架1，将卷筒3左侧载荷传递至机架1。
在另一种实例中，所述减速器4为一级行星式伺服减速器或者多级行星式伺服减速器。起到提高卷筒3转动时扭矩的作用，同时通过减速器4的外壳支撑卷筒3右侧载荷，并将载荷传递至机架1。
在另一种实例中，所述支撑法兰7和卷筒法兰6通过柱销9和螺钉8连接。方便花键轴套42在卷筒法兰6上的安装和拆卸。
在另一种实例中，所述减速器4通过适配法兰10与电机2固定连接，所述减速器4还通过减速器法兰11固定在机架1上。起到固定减速器4的作用。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。