支腿连接结构及轮式起重机的制作方法

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种支腿连接结构及轮式起重机。

背景技术：

轮式起重机为利用轮胎装置，能在带载或空载情况下沿无轨路面运动，依靠自重保持稳定的起重机。车架是起重机下车的主要承重结构和行走基体，用以放置和支承连接起重机的各零部件，并承受来自车内、外的各种载荷。同时，为了增大轮式起重机起重作业时的起重能力和工作稳定性，必须设置支腿机构。支腿机构要求坚固可靠，伸缩方便，行车时收回或拆掉，工作时外伸撑地，将整个起重机架起。

如图1所示，现有摆动支腿形式的轮式起重机底盘结构一般包括铰接式车架1’、摆动支腿2’、活动支腿3’和摆动油缸4’等，四个摆动支腿2’均通过销轴5’与车架1’铰接。

如图2所示，摆动支腿2’上下铰点处各有一个销轴5’，上、下铰点处的销轴5’与车架1’紧密配合，销轴5’通过插销油缸6’提供动力实现与车架1’的铰接，使摆动支腿2’可以在摆动油缸4’的辅助下相对车架1’摆动。

上述摆动支腿的连接形式存在以下问题：

上、下铰点处的销轴5’与车架1’为紧密配合，在起重作业时，车架1’通过回转支座将所承受的载荷通过销轴5’传递给四个摆动支腿2’，上、下铰点处的销轴5’均承受支腿传递的剪切力，销轴5’的上圆弧面承受挤压力，导致上圆弧面无法充分发挥作用，连接支架在长期承受大载荷的状态下易发生变形。在车辆行驶状态，摆动支腿2’收回后，上、下销轴5’与车架1’连接，保证摆动支腿2’不会掉落，上、下铰点处的销轴5’承受支腿自重产生的剪切力。

如图3(a)、图3(b)所示，销轴5’的端面设有销轴球窝51’，插销油缸6’包括缸杆和设于缸杆的球头61’，压板7’为分体式结构，包括两个压板分体，两个压板分体上各自设有半圆孔71’，两个压板分体合成后，两个半圆孔71’形成通孔，通孔的直径大于缸杆的直径，小于球头61’的直径。两个压板分体合成形成的通孔夹住缸杆，并通过螺栓8’将压板7’固定于销轴5’，对应的，球头61’限制在销轴球窝51’中，球头61’与销轴球窝51’接触配合，从而使插销油缸6’直接连接销轴5’，插销油缸6’伸缩动作时能够带动销轴5’上下移动。

上述销轴5’与插销油缸6’的连接方式要求销轴5’必须在端面设有装配压板7’用的螺纹孔，同时要求端面处有销轴球窝51’，因此，销轴5’需要设置较大的直径，进而造成销轴5’的重量较重，拆装需要较大的空间，且费时费力。

本实用新型涉及到的技术术语解释如下：

活动支腿：由板材拼焊成形，可相对于摆动支腿来回伸缩，用于支撑起重机的箱型结构。

摆动支腿：由板材拼焊成形，用于连接活动支腿和车架，可绕铰点自由摆动的箱型结构。

插销油缸：用于连接销轴，通过伸缩来带动销轴插拔，实现摆动支腿与车架的连接拆卸。

摆动油缸：用于连接摆动支腿与车架的液压油缸，通过伸缩来实现摆动支腿的摆出和收回。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提出一种支腿连接结构及轮式起重机，其中，支腿连接结构的装配轻便。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种支腿连接结构，其包括销轴、连接套和插销缸，所述连接套设于所述销轴的端部，所述插销缸的缸杆的端部穿设且限位于所述连接套内，所述插销缸能够驱动所述销轴动作，以实现支腿与车架的连接及拆卸。

在一优选或可选实施例中，所述连接套与插销缸的缸杆之间为间隙配合。

在一优选或可选实施例中，所述销轴与所述连接套螺纹连接。

在一优选或可选实施例中，所述插销缸的缸杆的端部设有球头，所述连接套设有允许所述缸杆穿过且限制所述球头穿过的通孔。

在一优选或可选实施例中，所述通孔周向设有与所述球头的球面相配合的球窝面。

在一优选或可选实施例中，所述销轴设于所述连接套内的端部设有与所述球头相配合的球窝。

在一优选或可选实施例中，所述车架设有允许所述销轴穿过的条形孔。

在一优选或可选实施例中，所述销轴在穿入所述条形孔的状态下，所述销轴与所述条形孔靠近所述支腿的一端为紧密配合，所述销轴与所述条形孔远离所述支腿的一端为间隙配合。

在一优选或可选实施例中，所述插销缸设于所述支腿。

为实现上述目的，本实用新型还提供了一种轮式起重机，其包括上述任一实施例中的支腿连接结构。

基于上述技术方案，本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型中的销轴与插销缸通过连接套连接，销轴可以随插销缸的缸杆伸缩而移动，插销缸的缸杆伸出，能够带动销轴实现插的动作，将支腿与车架连接，插销缸的缸杆缩回，能够带动销轴实现拔的动作，将支腿与车架解除连接。本实用新型的销轴的端部无需加工螺纹孔，因此，销轴的直径可以减小，销轴的重量相应的减轻，装配轻便。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为现有车架、摆动支腿和活动支腿的连接结构示意图；

图2为现有摆动支腿与车架的连接结构示意图；

图3(a)为现有插销油缸与销轴连接后的示意图；

图3(b)为现有插销油缸与销轴连接的分解示意图；

图4(a)为本实用新型提供的支腿连接结构在起重作业时的受力分析示意图；

图4(b)为图4(a)的局部俯视示意图；

图5(a)为本实用新型提供的支腿连接结构在行驶时的受力分析示意图；

图5(b)为图5(a)的局部俯视示意图；

图6为本实用新型提供的插销缸与销轴的连接示意图；

图7为本实用新型提供的插销缸与销轴连接的剖视示意图；

图8为本实用新型提供的支腿连接结构的局部剖视示意图。

附图中标号：

1’-车架；2’-摆动支腿；3’-活动支腿；4’-摆动油缸；5’-销轴；51’-销轴球窝；6’-插销油缸；61’-球头；7’-压板；71’-半圆孔；8’-螺栓；

1-销轴；2-连接套；3-插销缸；31-缸筒；32-缸杆；33-球头；4-支腿；5-车架；51-条形孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图4(a)、图4(b)、图5(a)、图5(b)所示，为本实用新型提供的支腿连接结构的示意性实施例，在该示意性实施例中，支腿连接结构包括销轴1、连接套2、插销缸3、支腿4和车架5。

如图6、图7、图8所示，连接套2设于销轴1的端部，插销缸3包括缸筒31和缸杆32，缸杆32的端部穿设且限位于连接套2内，插销缸3能够驱动销轴1动作，以实现支腿4与车架5的连接及拆卸。

上述销轴1与插销缸3通过连接套2连接，销轴1可以随插销缸3的缸杆32伸缩而移动，插销缸3的缸杆32伸出，能够带动销轴1实现插的动作，将支腿4与车架5连接，插销缸3的缸杆32缩回，能够带动销轴1实现拔的动作，将支腿4与车架5解除连接。

上述实施例中，销轴1与插销缸3通过连接套2连接，相对于现有技术，本实用新型的销轴1的端部无需加工螺纹孔，因此，销轴1的直径可以减小，销轴1的重量相应的减轻，装配轻便。

在本实用新型提供的支腿连接结构中，连接套2与插销缸3的缸杆32之间可以为间隙配合，如图8所示，当销轴1承受车架5施加的剪切力时，由于连接套2与缸杆32为间隙配合，销轴1与插销缸3可发生相对转动，因此，能够避免插销缸3承受销轴1传递的剪切力，同时，销轴1的重量减轻，需要插销缸3提供的力减小，插销缸3的尺寸可以减小，重量可以减轻，实现了支腿连接结构的轻量化。

上述实施例中，销轴1与连接套2之间可以采用螺纹连接。销轴1的端部可以设有外螺纹，对应的，连接套2可以设有内螺纹，销轴1的端部插入连接套2内且通过螺纹与连接套2连接，连接方便快捷。

在本实用新型提供的支腿连接结构中，插销缸3的缸杆32的端部可以设有球头33，连接套2可以设有允许缸杆32穿过且限制球头33穿过的通孔。通孔的孔径大于缸杆32的直径小于球头33的直径。

在一优选或可选实施例中，通孔的周向可以设有与球头33的球面相配合的球窝面。通孔为止口，通孔的内径小于球头33的直径，略大于缸杆32的直径，能够防止连接套2与缸杆32脱离，同时可以与缸杆32发生微量的相对转动和移动。

进一步地，销轴1设于连接套2内的端部可以设有与球头33相配合的球窝。插销缸3缸杆32端的球头33与销轴1端部的球窝接触。

通过上述实施例的描述，插销缸3通过连接套2与销轴1连接，销轴1外表面加工一段外螺纹，与连接套2的内螺纹连接，使销轴1可随插销缸3伸缩而上下移动，由于连接套2与缸杆32之间为间隙配合，且销轴1端部设置的球窝与插销缸3缸杆32端的球头33接触配合，销轴1与插销缸3可发生相对转动，因此，销轴1与插销缸3采用上述球铰和螺纹配合紧固，能够避免插销缸3承受剪切力，可减小插销缸3尺寸，实现轻量化、装配轻便。

在上述各个实施例的基础上，车架5可以设有允许销轴1穿过的条形孔51。条形孔51的宽度与销轴1的直径相同，条形孔51的长度大于销轴1的直径。

在一优选或可选实施例中，车架5可以设有连接支架，条形孔51可以设于连接支架。

如图4(b)、图5(b)、图8所示，销轴1在穿入条形孔51的状态下，销轴1与条形孔51靠近支腿4的一端为紧密配合，可以限制支腿4下沉；销轴1与条形孔51远离支腿4的一端为间隙配合，可以避免在起重作业时销轴1承受剪切力。

如图4(a)、图4(b)所示，在起重机作业时，支腿4受到竖直向上的力，支撑部位变形方向如图4(a)所示竖直向上，销轴1随支腿结构向右即向远离支腿4靠近车架5的方向变形，由于车架5与销轴1在远离支腿4靠近车架5的一端为间隙配合，销轴1变形方向自由，因此不会承受剪切力。

如图5(a)、图5(b)所示，在起重机带支腿4行驶时，支腿4受自重影响，变形方向如图5(a)所示竖直向下，销轴1随支腿结构向左即靠近支腿4远离车架5的方向变形，由于车架5与销轴1在靠近支腿4远离车架5端为紧密配合，销轴1变形方向受约束，因此，承受支腿4自重引起的剪切力，但该剪切力远小于现有技术方案中起重作业状态会产生的剪切力，因此，本实用新型中的销轴1直径相对目前销轴1直径可大大减小。

上述实施例中，将车架5与销轴1设置为间隙配合，起重作业的受力侧预留间隙，行驶状态的受力侧紧密接触，能够保证销轴1只在行驶状态承受支腿4自重产生的剪切力，避免销轴1在起重机作业时受力。

在一优选或可选实施例中，插销缸3设于支腿4。支腿4通过销轴1与车架5铰接。

本实用新型还提供了一种轮式起重机，其包括上述任一实施例中的支腿连接结构。

通过上述各个实施例的描述，可以推导出本实用新型提供的支腿连接结构和采用该支腿连接结构的轮式起重机还至少具有以下优点：

1)本实用新型中的销轴1与插销缸3通过连接套2连接，其中，销轴1设置的外螺纹与连接套2设置的内螺纹紧固，结构紧凑、装配简单。

2)本实用新型中的销轴1与插销缸3采用球铰接触配合，销轴1与插销缸3的球头33可发生相对转动，可避免插销缸3承受销轴1传递的的剪切力，减小插销缸3的尺寸，减轻插销缸3的重量，实现轻量化。

3)本实用新型中的车架5设置有条形孔，销轴1与车架5间隙配合，保证起重作业时销轴1的受力侧与车架5不接触，可以使销轴1起重作业时不受力，减小销轴1的尺寸，减轻销轴1的重量；避免销轴1承受起重时的剪切力，只在起重机行驶状态承受支腿4自重产生的剪切力。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”、“第三”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对上述零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。