防尘式食品用提升机的制作方法

本实用新型属于食品加工设备技术领域，具体涉及一种防尘式食品用提升机。

背景技术：

提升机是通过改变势能进行运输的大型机械设备，如矿井提升机、过坝提升机等，广泛应用于化工、冶金、食品等多个领域，电梯、天车、卷扬、吊车等均为称为提升机，具有功率较大、提升能力较强等特点。

在食品生产车间中，为了降低生产成本，缩减土地占用空间，常常需要将食品存放在高度很高的货架上，现有的方法是利用叉车将食品存放在货架上，这对操作员的开车技术要求很高，需要非常谨慎而且准确地控制货叉的高度、水平位置、倾斜角度等，存取食品都十分不方便。

技术实现要素：

为解决驾驶叉车存取食品对操作员的技术要求高、操作不方便的问题，本实用新型的目的在于提供一种防尘式食品用提升机。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：防尘式食品用提升机，包括导轨、滑动连接在导轨上的提升装置、位于提升装置上方的加盖装置、靠近导轨始端的传送带、以及靠近导轨末端并位于导轨上方的货架；上述提升装置由下至上包括滑车、竖直的升降杆、以及固定在升降杆顶端的托板；当升降杆长度收缩至最短时，上述传送带顶面与托板顶面平齐；上述货架位于导轨上方，货架设有水平的支撑杆，支撑杆包括位于同一水平高度且相互平行的第一杆和第二杆，第一杆和第二杆之间的间隙为升降通道，升降通道与导轨在竖直方向上下对应，升降通道的宽度大于托板的宽度并且小于食品的宽度。

本实用新型优选地，上述加盖装置包括第二导轨、滑动连接在第二导轨底部滑槽上的机械手、以及位于机械手侧方的防尘盖推送器；上述第二导轨两端设有限位板，限位板朝向机械手的板面设有压力传感器。

本实用新型优选地，上述防尘盖推送器由下至上包括平台和推板；上述平台靠近机械手的一端设有挡板，挡板朝向推板的板面设有压力传感器；上述推板背向挡板的侧部与水平的伸缩杆连接。

本实用新型优选地，上述托板顶面设有压力传感器。

本实用新型优选地，上述伸缩杆、上述升降杆均为电动液压杆。

本实用新型优选地，上述货架沿竖直方向设有至少2层上述支撑杆。

本实用新型优选地，该提升机还设有中央控制器，上述滑车、上述升降杆、上述传送带、上述机械手、上述压力传感器、上述伸缩杆分别与中央控制器连接。

本实用新型利用加盖装置将防尘盖罩盖在食品外部，然后利用提升装置将食品放置在货架上，达到了方便存取食品的目的，省去了人工操作叉车的步骤，同时对需要长期存放的食品起到了防尘的效果。

工作时，将食品投放在传送带上，提升装置紧贴传送带末端，传送带上表面与托板顶面平齐。传送带将食品传送到托板上后，加盖装置将防尘盖罩盖在托板上的食品外部；然后，升降杆沿竖直方向向上伸长使托板高于支撑杆；接着，滑车向货架方向滑动，滑车带动升降杆滑入第一杆和第二杆之间的升降通道中，滑车滑动到货架内的适当位置时停止，升降杆沿竖直方向向下收缩，托板通过升降通道向下降落，托板上的食品则放置在该支撑杆上；最后，滑车向反方向滑动到初始位置，准备运输下一个食品。如此循环反复。升降通道的宽度大于托板的宽度，是为了使托板能够在升降通道中自由地上下移动；升降通道的宽度小于食品的宽度，是为了使食品能够平稳地放置在支撑杆上。

加盖装置的工作过程是：首先，将防尘盖投放在平台上；其次，防尘盖推送器将防尘盖向平台末端推送；接着，机械手滑动到该防尘盖上方；然后，机械手下降将该防尘盖夹取起来；最后，夹持有防尘盖的机械手滑动到提升装置上方，机械手逐渐下降靠近托板，将防尘盖罩盖在食品外部后，机械手松开并移动到初始位置。如此循环反复。限位板用于限定机械手来回移动的极限位置，防止机械手滑出第二导轨。机械手碰触到限位板上的压力传感器后发出警报，工作人员则立即控制机械手停止滑动。

防尘盖推送器包括平台和推板，推板在伸缩杆的带动下沿平台来回移动。在推送防尘盖时，防尘盖碰触到平台末端挡板上的压力传感器后发出警报，工作人员则立即控制伸缩杆停止继续向前推送。

托板顶面设有压力传感器，当食品被传送到托板上后，托板上的压力传感器发出警报，工作人员则立即控制传送带停止转动，防止传送带继续传送食品，防止食品掉落或与托板上的食品发生挤压碰撞。

货架沿竖直方向设有至少2层支撑杆，可以根据厂房的实际空间大小，设计不同高度、不同层数规格的货架。

中央控制器用于集中控制该设备各动力装置的动作，方便工作人员远程控制和实现自动化生产。

本实用新型至少能够达到一项以下有益效果：

1.免去了人工驾驶和操作叉车的麻烦，存放和拿取食品都十分方便；

2.具有良好的防尘效果，长时间存放的食品在需要出厂销售时，只需取掉罩盖在食品外部的防尘盖即可；

3.设备结构简单，造价低廉，有利于向市场推广。

附图说明

图1是推板将防尘盖推送至平台末端、传送带传送食品时，本实用新型的结构示意图。

图2是机械手抓取防尘盖、传送带将食品传送至提升装置上时，本实用新型的结构示意图。

图3是机械手将防尘盖罩盖在食品外部、平台上投放防尘盖、传送带上投放食品时，本实用新型的结构示意图。

图4是提升装置滑动到货架内存放食品时，本实用新型的结构示意图。

图5是图4中A-A截面示意图。

图6是提升装置下降将食品存放在支撑杆上时的结构示意图。

附图中各序号及其对应名称如下：

导轨1、提升装置2、加盖装置3、传送带4、货架5、滑车6、升降杆7、托板8、支撑杆9、第一杆10、第二杆11、升降通道12、食品13、第二导轨14、机械手15、防尘盖推送器16、限位板17、平台18、推板19、挡板20、伸缩杆21、防尘盖22。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的解释说明。

实施例1

如图1至图6所示，本实用新型包括导轨1、滑动连接在导轨1上的提升装置2、位于提升装置2上方的加盖装置3、靠近导轨1始端的传送带、以及靠近导轨1末端并位于导轨1上方的货架5；提升装置2由下至上包括滑车6、竖直的升降杆7、以及固定在升降杆7顶端的托板8；当升降杆7长度收缩至最短时，传送带4顶面与托板8顶面平齐；货架5位于导轨1上方，货架5设有水平的支撑杆9，支撑杆9包括位于同一水平高度且相互平行的第一杆10和第二杆11，第一杆10和第二杆11之间的间隙为升降通道12，升降通道12与导轨1在竖直方向上下对应，升降通道12的宽度大于托板8的宽度并且小于食品13的宽度。

加盖装置3包括第二导轨14、滑动连接在第二导轨14底部滑槽上的机械手15、以及位于机械手15侧方的防尘盖推送器16；第二导轨14两端设有限位板17，限位板17朝向机械手15的板面设有压力传感器。

防尘盖推送器16由下至上包括平台18和推板19；平台18靠近机械手15的一端设有挡板20，挡板20朝向推板19的板面设有压力传感器；推板19背向挡板20的侧部与水平的伸缩杆21连接。

托板8顶面设有压力传感器。

伸缩杆21、升降杆7均为电动液压杆。

货架5沿竖直方向设有2层支撑杆9。

该提升机还设有中央控制器，滑车6、升降杆7、传送带4、机械手15、压力传感器、伸缩杆21分别与中央控制器连接。

实施例2

如图1至图6所示，本实用新型包括导轨1、滑动连接在导轨1上的提升装置2、位于提升装置2上方的加盖装置3、靠近导轨1始端的传送带、以及靠近导轨1末端并位于导轨1上方的货架5；提升装置2由下至上包括滑车6、竖直的升降杆7、以及固定在升降杆7顶端的托板8；当升降杆7长度收缩至最短时，传送带4顶面与托板8顶面平齐；货架5位于导轨1上方，货架5设有水平的支撑杆9，支撑杆9包括位于同一水平高度且相互平行的第一杆10和第二杆11，第一杆10和第二杆11之间的间隙为升降通道12，升降通道12与导轨1在竖直方向上下对应，升降通道12的宽度大于托板8的宽度并且小于食品13的宽度。

加盖装置3包括第二导轨14、滑动连接在第二导轨14底部滑槽上的机械手15、以及位于机械手15侧方的防尘盖推送器16；第二导轨14两端设有限位板17，限位板17朝向机械手15的板面设有压力传感器。

防尘盖推送器16由下至上包括平台18和推板19；平台18靠近机械手15的一端设有挡板20，挡板20朝向推板19的板面设有压力传感器；推板19背向挡板20的侧部与水平的伸缩杆21连接。

托板8顶面设有压力传感器。

伸缩杆21、升降杆7均为电动液压杆。

货架5沿竖直方向设有2层支撑杆9。

实施例3

如图1至图6所示，本实用新型包括导轨1、滑动连接在导轨1上的提升装置2、位于提升装置2上方的加盖装置3、靠近导轨1始端的传送带、以及靠近导轨1末端并位于导轨1上方的货架5；提升装置2由下至上包括滑车6、竖直的升降杆7、以及固定在升降杆7顶端的托板8；当升降杆7长度收缩至最短时，传送带4顶面与托板8顶面平齐；货架5位于导轨1上方，货架5设有水平的支撑杆9，支撑杆9包括位于同一水平高度且相互平行的第一杆10和第二杆11，第一杆10和第二杆11之间的间隙为升降通道12，升降通道12与导轨1在竖直方向上下对应，升降通道12的宽度大于托板8的宽度并且小于食品13的宽度。

加盖装置3包括第二导轨14、滑动连接在第二导轨14底部滑槽上的机械手15、以及位于机械手15侧方的防尘盖推送器16；第二导轨14两端设有限位板17，限位板17朝向机械手15的板面设有压力传感器。

防尘盖推送器16由下至上包括平台18和推板19；平台18靠近机械手15的一端设有挡板20，挡板20朝向推板19的板面设有压力传感器；推板19背向挡板20的侧部与水平的伸缩杆21连接。

托板8顶面设有压力传感器。

伸缩杆21、升降杆7均为电动液压杆。

实施例4

如图1至图6所示，本实用新型包括导轨1、滑动连接在导轨1上的提升装置2、位于提升装置2上方的加盖装置3、靠近导轨1始端的传送带、以及靠近导轨1末端并位于导轨1上方的货架5；提升装置2由下至上包括滑车6、竖直的升降杆7、以及固定在升降杆7顶端的托板8；当升降杆7长度收缩至最短时，传送带4顶面与托板8顶面平齐；货架5位于导轨1上方，货架5设有水平的支撑杆9，支撑杆9包括位于同一水平高度且相互平行的第一杆10和第二杆11，第一杆10和第二杆11之间的间隙为升降通道12，升降通道12与导轨1在竖直方向上下对应，升降通道12的宽度大于托板8的宽度并且小于食品13的宽度。

加盖装置3包括第二导轨14、滑动连接在第二导轨14底部滑槽上的机械手15、以及位于机械手15侧方的防尘盖推送器16；第二导轨14两端设有限位板17，限位板17朝向机械手15的板面设有压力传感器。

防尘盖推送器16由下至上包括平台18和推板19；平台18靠近机械手15的一端设有挡板20，挡板20朝向推板19的板面设有压力传感器；推板19背向挡板20的侧部与水平的伸缩杆21连接。

托板8顶面设有压力传感器。

实施例5

如图1至图6所示，本实用新型包括导轨1、滑动连接在导轨1上的提升装置2、位于提升装置2上方的加盖装置3、靠近导轨1始端的传送带、以及靠近导轨1末端并位于导轨1上方的货架5；提升装置2由下至上包括滑车6、竖直的升降杆7、以及固定在升降杆7顶端的托板8；当升降杆7长度收缩至最短时，传送带4顶面与托板8顶面平齐；货架5位于导轨1上方，货架5设有水平的支撑杆9，支撑杆9包括位于同一水平高度且相互平行的第一杆10和第二杆11，第一杆10和第二杆11之间的间隙为升降通道12，升降通道12与导轨1在竖直方向上下对应，升降通道12的宽度大于托板8的宽度并且小于食品13的宽度。

加盖装置3包括第二导轨14、滑动连接在第二导轨14底部滑槽上的机械手15、以及位于机械手15侧方的防尘盖推送器16；第二导轨14两端设有限位板17，限位板17朝向机械手15的板面设有压力传感器。

防尘盖推送器16由下至上包括平台18和推板19；平台18靠近机械手15的一端设有挡板20，挡板20朝向推板19的板面设有压力传感器；推板19背向挡板20的侧部与水平的伸缩杆21连接。

实施例6

如图1至图6所示，本实用新型包括导轨1、滑动连接在导轨1上的提升装置2、位于提升装置2上方的加盖装置3、靠近导轨1始端的传送带、以及靠近导轨1末端并位于导轨1上方的货架5；提升装置2由下至上包括滑车6、竖直的升降杆7、以及固定在升降杆7顶端的托板8；当升降杆7长度收缩至最短时，传送带4顶面与托板8顶面平齐；货架5位于导轨1上方，货架5设有水平的支撑杆9，支撑杆9包括位于同一水平高度且相互平行的第一杆10和第二杆11，第一杆10和第二杆11之间的间隙为升降通道12，升降通道12与导轨1在竖直方向上下对应，升降通道12的宽度大于托板8的宽度并且小于食品13的宽度。

加盖装置3包括第二导轨14、滑动连接在第二导轨14底部滑槽上的机械手15、以及位于机械手15侧方的防尘盖推送器16；第二导轨14两端设有限位板17，限位板17朝向机械手15的板面设有压力传感器。

实施例7

如图1至图6所示，本实用新型包括导轨1、滑动连接在导轨1上的提升装置2、位于提升装置2上方的加盖装置3、靠近导轨1始端的传送带、以及靠近导轨1末端并位于导轨1上方的货架5；提升装置2由下至上包括滑车6、竖直的升降杆7、以及固定在升降杆7顶端的托板8；当升降杆7长度收缩至最短时，传送带4顶面与托板8顶面平齐；货架5位于导轨1上方，货架5设有水平的支撑杆9，支撑杆9包括位于同一水平高度且相互平行的第一杆10和第二杆11，第一杆10和第二杆11之间的间隙为升降通道12，升降通道12与导轨1在竖直方向上下对应，升降通道12的宽度大于托板8的宽度并且小于食品13的宽度。

实施例8

本实用新型包括导轨1、滑动连接在导轨1上的提升装置2、位于提升装置2上方的加盖装置3、靠近导轨1始端的传送带、以及靠近导轨1末端并位于导轨1上方的货架5；提升装置2由下至上包括滑车6、竖直的升降杆7、以及固定在升降杆7顶端的托板8；当升降杆7长度收缩至最短时，传送带4顶面与托板8顶面平齐；货架5位于导轨1上方，货架5设有水平的支撑杆9，支撑杆9包括位于同一水平高度且相互平行的第一杆10和第二杆11，第一杆10和第二杆11之间的间隙为升降通道12，升降通道12与导轨1在竖直方向上下对应，升降通道12的宽度大于托板8的宽度并且小于食品13的宽度。

加盖装置3包括第二导轨14、滑动连接在第二导轨14底部滑槽上的机械手15、以及位于机械手15侧方的防尘盖推送器16；第二导轨14两端设有限位板17，限位板17朝向机械手15的板面设有压力传感器。

防尘盖推送器16由下至上包括平台18和推板19；平台18靠近机械手15的一端设有挡板20，挡板20朝向推板19的板面设有压力传感器；推板19背向挡板20的侧部与水平的伸缩杆21连接。

托板8顶面设有压力传感器。

伸缩杆21、升降杆7均为电动液压杆。

货架5沿竖直方向设有5层支撑杆9。

该提升机还设有中央控制器，滑车6、升降杆7、传送带4、机械手15、压力传感器、伸缩杆21分别与中央控制器连接。

实施例9

本实用新型包括导轨1、滑动连接在导轨1上的提升装置2、位于提升装置2上方的加盖装置3、靠近导轨1始端的传送带、以及靠近导轨1末端并位于导轨1上方的货架5；提升装置2由下至上包括滑车6、竖直的升降杆7、以及固定在升降杆7顶端的托板8；当升降杆7长度收缩至最短时，传送带4顶面与托板8顶面平齐；货架5位于导轨1上方，货架5设有水平的支撑杆9，支撑杆9包括位于同一水平高度且相互平行的第一杆10和第二杆11，第一杆10和第二杆11之间的间隙为升降通道12，升降通道12与导轨1在竖直方向上下对应，升降通道12的宽度大于托板8的宽度并且小于食品13的宽度。

加盖装置3包括第二导轨14、滑动连接在第二导轨14底部滑槽上的机械手15、以及位于机械手15侧方的防尘盖推送器16；第二导轨14两端设有限位板17，限位板17朝向机械手15的板面设有压力传感器。

防尘盖推送器16由下至上包括平台18和推板19；平台18靠近机械手15的一端设有挡板20，挡板20朝向推板19的板面设有压力传感器；推板19背向挡板20的侧部与水平的伸缩杆21连接。

托板8顶面设有压力传感器。

伸缩杆21、升降杆7均为电动液压杆。

货架5沿竖直方向设有12层支撑杆9。

该提升机还设有中央控制器，滑车6、升降杆7、传送带4、机械手15、压力传感器、伸缩杆21分别与中央控制器连接。

以实施例1为例，本实用新型具体的工作原理是：

本实用新型利用加盖装置3将防尘盖22罩盖在食品13外部，然后利用提升装置2将食品13放置在货架5上，达到了方便存取食品13的目的，省去了人工操作叉车的步骤，同时对需要长期存放的食品13起到了防尘的效果。

工作时，将食品13投放在传送带4上，提升装置2紧贴传送带4末端，传送带4上表面与托板8顶面平齐。传送带4将食品13传送到托板8上后，加盖装置3将防尘盖22罩盖在托板8上的食品13外部；然后，升降杆7沿竖直方向向上伸长使托板8高于支撑杆9；接着，滑车6向货架5方向滑动，滑车6带动升降杆7滑入第一杆10和第二杆11之间的升降通道12中，滑车6滑动到货架5内的适当位置时停止，升降杆7沿竖直方向向下收缩，托板8通过升降通道12向下降落，托板8上的食品13则放置在该支撑杆9上；最后，滑车6向反方向滑动到初始位置，准备运输下一个食品13。如此循环反复。升降通道12的宽度大于托板8的宽度，是为了使托板8能够在升降通道12中自由地上下移动；升降通道12的宽度小于食品13的宽度，是为了使食品13能够平稳地放置在支撑杆9上。

加盖装置3的工作过程是：首先，将防尘盖22投放在平台18上；其次，防尘盖推送器16将防尘盖22向平台18末端推送；接着，机械手15滑动到该防尘盖22上方；然后，机械手15下降将该防尘盖22夹取起来；最后，夹持有防尘盖22的机械手15滑动到提升装置2上方，机械手15逐渐下降靠近托板8，将防尘盖22罩盖在食品13外部后，机械手15松开并移动到初始位置。如此循环反复。限位板17用于限定机械手15来回移动的极限位置，防止机械手15滑出第二导轨14。机械手15碰触到限位板17上的压力传感器后发出警报，工作人员则立即控制机械手15停止滑动。

防尘盖推送器16包括平台18和推板19，推板19在伸缩杆21的带动下沿平台18来回移动。在推送防尘盖22时，防尘盖22碰触到平台18末端挡板19上的压力传感器后发出警报，工作人员则立即控制伸缩杆21停止继续向前推送。

托板8顶面设有压力传感器，当食品13被传送到托板8上后，托板8上的压力传感器发出警报，工作人员则立即控制传送带4停止转动，防止传送带4继续传送食品13，防止食品13掉落或与托板8上的食品13发生挤压碰撞。

货架5沿竖直方向设有至少2层支撑杆9，可以根据厂房的实际空间大小，设计不同高度、不同层数规格的货架5。

中央控制器用于集中控制该设备各动力装置的动作，方便工作人员远程控制和实现自动化生产。

上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进均应视为落入要求保护的本实用新型范围内。