一次性餐具四合一全自动四边封枕式包装机的制作方法

本实用新型涉及一种包装机，特别是涉及一种一次性餐具四合一全自动四边封枕式包装机。

背景技术：

传统一次性餐包所采用的包装方式一般都是三边封下走膜枕式包装机包装，这种包装方式效率高，但产品外观档次低，材料差，带有排气孔，导致产品没有密封性，产品容易发霉，保质期很短，对存储环境要求较高。由于此种包装方式很难适应当今互联网餐饮发展需求，厦门环塑包装制品有限公司（以下简称环塑）开发出了采用牛皮纸材质包装的新型四边封餐具套装，该包装方式做出的产品具有优良的平整性及完整的双面版面设计空间，采用内外淋膜的牛皮纸作为包装材料，无需扎孔排气，保证了产品优异的密封特性，极大提高了产品的保质期，由原有三边封产品存放环境要求干燥通风直接做到了对存储环境无要求，做到了自由存储。环塑四边封一次性餐具套装一经投放市场便引起行业内的巨大轰动，各家厂商纷纷模仿，直接提升了一次性餐具套在在整互联网餐饮行业的热度。环塑一次性餐具套装（一次性餐具包）四边封产品当前生产工艺流程为：制版、印刷卷膜、制袋、人工装填、人工封口、人工计数打包，该工艺生产效率低下，熟练工人每小时生产量仅为400套/人左右，人工成本高。

现有技术有以下主要缺点：

一，生产效率低下，浪费人工：当前生产工艺采用纯人工手工装袋，采用连续式封口机进行封口，人工计数装箱，熟练工人每小时产出400套产品左右；

二，生产成本高：制袋成本高：当前生产方式采用制袋机制袋，制袋机造价昂贵，所以一般都是外购包装袋，袋子成本居高不下；人工成本高：当前企业普遍存在招工难、人力成本不断上涨的压力，按照当前厦门市最低工资标准，单套产品人工成本已超过4分；房租成本高：当前生产工艺下，为了增加产出，只能增加人力，25个人需要占用1000平作业面积；

三，产品卫生难以保证：当前采用纯手工包装，虽然有制定相应的卫生防疫规定，但仍难以有效包装生产时的环境卫生状况，采用酒精洗手消毒难以做到长时卫生，带手套作业又会极大降低生产速度。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种一次性餐具四合一全自动四边封枕式包装机，其提高生产效率，降低生产成本，保证了产品卫生。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种一次性餐具四合一全自动四边封枕式包装机，其包括自动下料系统、输送机、包装主机、流水线工作台；自动下料系统包括纸巾下料机、筷子下料机、牙签下料机、勺子下料机；纸巾下料机安装在输送机的一侧，筷子下料机安装在输送机上方，牙签下料机安装在勺子下料机的一侧 ，勺子下料机安装在输送机的右侧，包装主机安装在输送机的另一侧，流水线工作台安装在包装主机的一侧，输送机与纸巾下料机、筷子下料机、牙签下料机、勺子下料机、包装主机连接。

优选地，所述纸巾下料机包括大轴纸支架、纸巾压花辊、纸巾折叠成型支架、纸巾压平压实牵引轮、纸巾对折塞舌凸轮、纸巾机触控屏、纸巾切断切刀、纸巾输送带，大轴纸支架固定在输送带上，纸巾压花辊固定在大轴纸支架一侧，纸巾折叠成型支架固定在纸巾压花辊左侧面上，纸巾压平压实牵引轮固定在大轴纸支架左侧面上，纸巾对折塞舌凸轮固定在大轴纸支架左侧面上，纸巾机触控屏固定在大轴纸支架右侧，纸巾切断切刀固定在大轴纸支架左侧面上，纸巾输送带安装在大轴纸支架另一侧。

优选地，所述筷子下料机包括筷子料槽、筷子理料拨板、筷子理料波轮、筷子下料挡片，筷子料槽固定在输送机上，筷子料理拨板固定在筷子料槽一侧，筷子理料波轮固定在筷子理料拨板下方，筷子下料挡片安装在筷子理料波轮下方。

优选地，所述牙签下料机包括牙签包装膜纸支架、裸牙签料盒、制袋器、封合切断机构、牙签机触控屏、输送带；牙签包装膜纸支架固定在输送机的右侧上，裸牙签料盒固定在牙签包装膜纸支架右侧，制袋器固定在牙签包装膜纸支架左侧，封合切断机构固定在牙签包装膜纸支架一侧，牙签机触控屏固定在牙签包装膜纸支架最顶端右侧，输送带固定在封合切断机构上方。

优选地，所述勺子下料机包括转盘机械手、勺子治具、触控屏、真空吸盘；勺子治具固定在转盘机械手的上方，触控屏固定在转盘机械手的最上方顶端，真空吸盘固定在转盘机械手下方，转盘机械手固定在输送机的右侧。

优选地，所述包装主机包括放卷分膜机构、制袋器、横封机构、拉膜机构、修边机构、纵封切刀机构，放卷分膜机构固定在输送机另一侧，制袋器固定在放卷分膜机构一侧，拉膜、修边、纵封切刀机构固定在制袋器右侧。

优选地，所述放卷分膜机构包括膜放膜轴、托盘、分膜滚轴、磁鼓刹车、分膜器，膜放膜轴固定在托盘最顶端，托盘固定在磁鼓刹车上方，分膜滚轴固定在磁鼓刹车一侧，分膜器固定在分膜滚轴一侧。

优选地，所述制袋器包括加热棒、高温烫板、成型器。加热棒固定在成型器的右侧，高温烫板固定在成型器上方，成型器与加热棒、高温烫板固定且位于加热棒内侧。

优选地，所述拉膜修边纵封切刀机构包括拉膜轮、纵封切刀、气动修边切刀支架，纵封切刀位于拉膜轮和气动修边切刀支架之间。

本实用新型的积极进步效果在于： 本实用新型能够有效解决了制袋、人工装填、人工计数等问题，从而将生产工艺优化为：制版、印刷卷膜、机器包装；机器每小时稳定产出6000套左右，所需人力为2-3人/机，效率提升4-6.5倍。极大的降低了生产成本：一台机器3人日产出（10小时/天）相当于手工生产15人，可实现自动送料制袋，省去了原有制袋流程节省包装袋加工费用约2分/只，设备单台所需作业面积仅为18平方米。采用机器全自动包装生产，工人佩戴卫生防护用具不会影响生产效率，方便了现场生产管理，有效避免了裸手接触产品，减少了细菌的滋生与传播，真正做到了安全、卫生。

附图说明

图1为本实用新型的一次性餐具四合一全自动四边封枕式包装机立体示意图。

图2为本实用新型的纸巾下料机立体示意图

图3为本实用新型的筷子下料机立体示意图。

图4为本实用新型的牙签下料机立体示意图。

图5为本实用新型的勺子下料机立体示意图。

图6为本实用新型的放卷分膜机构示意图。

图7为本实用新型的分膜器示意图。

图8为本实用新型的制袋器立体示意图。

图9为本实用新型的拉膜、修边、纵封切刀机构立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

如图1至图9所示，本实用新型一次性餐具四合一全自动四边封枕式包装机包括自动下料系统1、输送机2、包装主机3、流水线工作台4，自动下料系统包括纸巾下料机A、筷子下料机B、牙签下料机C、勺子下料机D且实现全自动下料，输送机包括输送链条，输送链条采用可自由拆卸送料板，有效解决了卡机和损坏送料板等问题，采用尼龙推料块替换传统不锈钢推料块，降低了整机运行的噪音。

纸巾下料机A安装在输送机的一侧，筷子下料机B安装在输送机2上方，牙签下料机C安装在勺子下料机D的一侧 ，勺子下料机D安装在输送机2的右侧，包装主机3安装在输送机2的另一侧，流水线工作台4安装在包装主机3的一侧，输送机2与纸巾下料机A、筷子下料机B、牙签下料机C、勺子下料机D、包装主机3连接。

纸巾下料机A包括大轴纸支架101、纸巾压花辊102、纸巾折叠成型支架103、纸巾压平压实牵引轮104、纸巾对折塞舌凸轮105、纸巾机触控屏106、纸巾切断切刀107、纸巾输送带108，大轴纸支架101安装在纸巾输送带108上，将大轴纸放到支架上，支架轴以流电机为动力，通过电机驱动板根据机台运行速度实时控制放卷速度；纸巾压花辊102安装在大轴纸支架101一侧，纸巾通过花辊，可压出精美图案；纸巾折叠成型支架103安装在纸巾压花辊102左侧面上，纸巾穿过折叠成型支架，成型器将纸巾分成六等分折叠；纸巾压平压实牵引轮104安装在大轴纸支架101左侧面上，牵引轮将纸巾牵引向前的同时，弹簧通过牵引轮将纸巾压平实；纸巾对折塞舌凸轮105安装在大轴纸支架101左侧面上，将切断的纸巾进行对折；纸巾机触控屏106安装在大轴纸支架101右侧，触控屏可设置纸巾机单机、联机运行，调节纸巾切断长度、纸巾下料位置等；纸巾切断切刀107安装在大轴纸支架101左侧面上，根据设置长度巾进行切断；纸巾输送带108安装在大轴纸支架101另一侧，用于将折叠好的纸巾输送至纸巾输送带108上。

筷子下料机B包括筷子料槽201、筷子理料拨板202、筷子理料波轮203、筷子下料挡片204。筷子料槽201安装在输送机2上，料槽宽度可调节，对长度在18~24cm筷子适用；筷子料理拨板202安装在筷子料槽201一侧，将料槽内筷子整体拨动，实现底部少量筷子自动滑落；筷子理料波轮203安装在筷子理料拨板202下方，将下落的筷子整理排列成一排；筷子下料挡片204安装在筷子理料波轮203下方，将筷子挡住，根据凸轮运行实现开合，调节挡料片可实现单/双筷子下料连接至输送机2上。

牙签下料机C包括牙签包装膜纸支架301、裸牙签料盒302、制袋器303、封合切断机构304、牙签机触控屏305、输送带306，牙签包装膜纸支架301安装在输送机2的右侧上，通过调节减速弹簧可控制放卷松紧度；裸牙签料盒302安装在牙签包装膜纸支架301右侧，将裸牙签放在料盒内，裸牙签通过料盒内转轮将单支/双支裸牙签整理排列好，下落到包装纸/膜上；制袋器303安装在牙签包装膜纸支架301左侧，将牙签包装纸/膜折叠成V字状；封合切断机构304安装在牙签包装膜纸支架301一侧，加热棒将横封压合富士轮加热，用富士轮来实拉膜的同时封合；加热棒将牙签机纵封切刀加热，纵封切刀实现热封的同时将纸/膜切断，做出成品包装牙签；牙签机触控屏305固定在牙签包装膜纸支架301最顶端右侧，用来调节牙签机单机/联机、缺料、断膜检测、牙签放料位置等设置；输送带306安装在封合切断机构304上方，将包装好的成品牙签输送到输送机2上。

勺子下料机D包括转盘机械手401、勺子治具402、触控屏403、真空吸盘404。勺子治具402安装在转盘机械手401的上方，根据勺子形状的不同而设计，实现勺子整齐排列；触控屏403安装在转盘机械手401的最上方顶端，用来调节勺子机单机/联机、缺料、放料位置等设置；真空吸盘404固定在转盘机械手401下方，用于吸附勺子；转盘机械手401固定在输送机2的右侧，通过真空将勺子从治具内取出，并投放到输送机2上。

包装主机包括放卷分膜机构、制袋器、拉膜修边纵封切刀机构，放卷分膜机构固定在输送机另一侧，制袋器固定在放卷分膜机构一侧，拉膜修边纵封切刀机构固定在制袋器右侧。拉膜修边纵封切刀机构使纸膜运行，经过放卷分膜机构时，刀片把纸膜从中间割开，再通过滚轮导向为两边对叠，餐具从流水线推进纸膜后，通过制带器把餐具集中在纸膜中间并把纸膜两边烫合。纸膜烫合后再通过拉膜修边纵封切刀机构把两边修整齐。

放卷分膜机构包括膜放膜轴501、托盘502、分膜滚轴503、磁鼓刹车504、分膜器505，膜放膜轴固定在托盘最顶端，托盘固定在磁鼓刹车上方，分膜滚轴固定在磁鼓刹车一侧，分膜器固定在分膜滚轴一侧。膜放膜轴上面有一个调节高度装置，能够微调纸膜高低，使纸膜在通过分膜器时能做到两边大小不会差异太大。托盘能把整卷纸膜边沿托住，使纸膜在生产运行中不会向下偏移，不会影响光标和分膜的准确。分膜滚轮是导向纸膜从这滚动，光标从这里定标。磁鼓刹车能够控制膜放膜轴的减速运行，使膜不会由于惯性向前滚动，能使膜成拉扯的状态。

制袋器包括加热棒601、高温烫板602、成型器603，加热棒601、成型器603分别与高温烫板602的两端连接。高压烫板是由加热棒加热，产生250℃-300℃的高温，纸膜在经过烫板时，烫板给予纸袋两边加热烫合。餐具在经过成型器时，可通过成型器把餐具集中在纸膜中间，降低生产不良。

拉膜修边纵封切刀机构包括拉膜轮701、纵封切刀702、气动修边切刀支架703，纵封切刀702位于拉膜轮701和气动修边切刀支架703之间。拉膜轮是膜传动的主要动力，通过拉膜轮的转动牵引纸膜运行，使膜能够带动产品运行。纵封切刀通过光标传感器计算袋长，然后进行袋口的封合与裁断。气动修边切刀支架是用来安装气动切刀，纸膜是从中间分隔叠合的，叠合过程中会有边缘不平整的现象，通过气压分切刀来修边，使纸袋看起来更加整齐美观。

本实用新型的工作原理如下：将印刷好的卷膜，如淋膜牛皮纸放到主机放卷分膜机构上，分膜机构将卷膜一分为二，形成上膜和下膜，穿过制袋成型机构，拉膜机构根据卷膜色标定位自动计算包装袋长度（支持手工设置长度），进行拉膜运转，自动下料系统分别对常用包装组材如纸巾、筷子、牙签、勺子进行自动下料，将物料精准投放到输送机上，输送机将物料推进上下膜中间，上下膜将物料夹紧前行，横封机构按照设定温度分别对上下膜进行加热封合，修边机构将多余边角进行切边修整，纵封切刀机构根据色标定位信息或手动设置切断位置将其封合切断，四边封产品生产完成，末端输送带将包装好产品输送到流水线工作台，工人根据计数包装规格对产品进行装箱。自动下料系统与输送机之间速度的配合、输送机与拉膜机构之间的速度配合、拉膜机构与封切机构之间的速度配合。为了实现各机构之间既能够相对独立运行又能协调同步工作，设计之初便摒弃了传统机械连轴拖动设计，使机械结构大为精简，而运行精度更高，达到准确送膜并能达到封切精准的要求。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。