无纺布贴胶设备的制作方法

本发明涉及无纺布加工设备领域，尤其是涉及一种无纺布贴胶设备。

背景技术：

现有的人工在无纺布贴上胶带，例如常见的在无纺布的一边贴上胶带，既不能保证所贴胶带的位置尺寸，也不能保证所贴胶带的平整度，而且生产效率低。例如图1所示胶带101的边缘100a与无纺布100边缘位置没对准，还有贴胶不平整100b的缺陷。

在现有的无纺布自动折叠机上粘贴胶带，能保证胶带的位置尺寸和平整度，但由于在纵向折叠过程中，无纺布需要有牵引张力，这会导致无纺布有拉伸的弹性变形，而胶带基本没有弹性变形，这样就很难控制该两种材料在相同的弹性变形量的条件下粘合，在这种条件下粘贴，当贴好胶带的无纺布按要求裁断后，会产生两个缺陷，一是无纺布上没有粘贴胶带的边，其收缩量大于粘贴有胶带的边，产品变成了等腰梯形(如图2所示)；二是粘贴上的胶带纸，长时间处于无纺布的收缩拉力作用，而胶带纸中的胶与无纺布或胶与背带纸之间的粘合力，会随着时间的推移而降低，当无纺布的收缩拉力大于胶带纸中的胶与无纺布或胶与背带纸的粘合力时，胶带或胶带上的背带纸会凸起(如图3中100c所示)。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种能解决无纺布自动生产线中贴胶后无纺布收缩不均和胶带背带纸起皱问题的无纺布贴胶设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种无纺布贴胶设备，包括PLC控制器、机架以及设在机架上并设在原料牵引组件和主牵引组件之间的牵引组件和可在无纺布上贴胶的贴胶组件，还包括设在机架上的小张力铺平辊以及张力控制组件，牵引组件牵引无纺布向前输送，以供无纺布从牵引组件放出后依次经过小张力铺平辊、贴胶组件和张力控制组件；

还包括可感应小张力铺平辊的位置的第一位置传感器，小张力铺平辊可竖直滑动地设在机架上并位于无纺布上侧以通过重力压住无纺布；

PLC控制器与牵引组件连接并接受来自第一位置传感器的小张力铺平辊的位置信息，根据小张力铺平辊的位置信息调整牵引组件的牵引速度。

优选地，该无纺布贴胶设备还包括设在原料牵引组件和主牵引组件之间的纺锤形过渡辊和无纺布折叠组件，以供无纺布经过张力控制组件后，经过纺锤形过渡辊的过渡后被无纺布折叠组件纵向扇形折叠。

优选地，无纺布折叠组件的扇形折叠的扇形中心位置在纺锤形过渡辊的母线的圆心处。

优选地，该无纺布贴胶设备还包括自动纠偏组件，以供无纺布依次经过张力控制组件、自动纠偏组件和纺锤形过渡辊；

自动纠偏组件包括纠偏辊、第二位置传感器以及纠偏驱动机构，自动纠偏辊位于无纺布上侧，其第一端与机架固定连接，另第二端可滑动地与机架连接并由纠偏驱动机构带动滑动；PLC控制器与纠偏驱动机构连接并接受来自第二位置传感器的无纺布的位置信息，根据无纺布的位置信息调整纠偏辊的第二端的位置，进而纠正无纺布的位置。

优选地，无纺布从下侧经过纺锤形过渡辊，无纺布的扇形折叠的部分竖直设置。

优选地，牵引组件包括主动牵引辊、从动牵引辊以及驱动主动牵引辊转动的牵引伺服驱动机构，从动牵引辊可斜向下靠近主动牵引辊滑动地设在机架上，无纺布从主动牵引辊和从动牵引辊之间经过并被两者夹紧；PLC控制器与牵引伺服驱动机构连接以调整主动牵引辊的转动速度。

优选地，张力控制组件包括主动张力控制辊、从动张力控制辊，以及提供主动张力控制辊转动阻力的张力控制器，从动张力控制辊可斜向下靠近主动张力控制辊滑动地设在机架上，无纺布从主动张力控制辊和从动张力控制辊之间经过并被两者夹紧。

优选地，机架设有斜向下的第一倾斜槽，从动牵引辊的两端设在第一倾斜槽中，以使从动牵引辊可依靠自身重力斜向下靠近主动牵引辊滑动。

优选地，张力控制组件包括主动张力控制辊、从动张力控制辊以及与主动张力控制辊连接的张力控制器，从动张力控制辊可斜向下靠近主动张力控制辊滑动地设在机架上，无纺布从主动张力控制辊和从动张力控制辊之间经过并被两者夹紧。

优选地，机架上设有斜向下的第二倾斜槽，从动张力控制辊两端设在第二倾斜槽中，以使从动张力控制辊可依靠自身重力斜向下靠近主动张力控制辊。

实施本发明的技术方案，至少具有以下的有益效果：本发明的无纺布贴胶设备通过小张力铺平辊解决了无纺布自动生产线中贴胶后无纺布与胶带收缩不均和胶带起皱的问题。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是现有的手工在无纺布上贴胶的缺陷示意图。

图2、3是现有的无纺布自动折叠机上贴胶的缺陷示意图(粗箭头方向为无纺布在生产线上的前进方向)。

图4-6分别是现有的弧形棍、弧形辊和直形辊的结构示意图。

图7、8是本发明一优选实施例中的无纺布贴胶设备的立体图。

图9是图7中的无纺布贴胶设备的俯视图。

图10是图9中A-A位置的剖视图。

图11是图10中A部位的局部放大图。

图12是图9中B-B位置的剖视图。

图13是图12中B部位的局部放大图。

图14是图9中C-C位置的剖视图。

图15是图7中的无纺布贴胶设备的无纺布折叠组件8和主牵引组件81的结构示意图视图。

图16是无纺布通过纺锤形过渡辊纵向扇形折叠后向无纺布横向折叠组件过渡的示意图。

图17是图7中的无纺布贴胶设备的牵引组件和小张力铺平辊的结构示意图。

图18、19是图7中的无纺布贴胶设备的牵引组件和小张力铺平辊的结构示意图(省略机架)。

图20是图7中的无纺布贴胶设备的贴胶组件的结构示意图。

图21是图7中的无纺布贴胶设备的张力控制组件和自动纠偏辊的结构示意图。

图22-24是图7中的无纺布贴胶设备的张力控制组件和自动纠偏辊的结构示意图(省略机架)。

图25、26是图7中的无纺布贴胶设备的自动纠偏辊的结构示意图(省略机架)。

图27、28分别是图7中的自动纠偏辊向上和向下运动的正投影视图。

图29是无纺布在本发明的无纺布贴胶设备上沿虚线进行纵向扇形折叠的示意图(粗箭头方向为无纺布在设备上的前进方向)。

图30是无纺布在本发明的无纺布贴胶设备上纵向扇形折叠后再沿虚线进行横向折叠的示意图。

其中，1.机架，2.原料牵引组件，21.主动牵引辊，22.从动牵引辊，221.第一倾斜槽，23.牵引伺服驱动机构，3.小张力铺平辊，4.贴胶组件，5.张力控制组件，51.主动张力控制辊，52.从动张力控制辊，521.第二倾斜槽，53.张力控制器，6.自动纠偏组件，61.纠偏辊，611.第一端，612.第二端，62.纠偏驱动机构，7.纺锤形过渡辊，8.无纺布折叠组件，81、主牵引组件，9.横切、横向折叠组件，100.无纺布，101.胶带。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。在本发明的无纺布贴胶设备的描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“正面”、“背面”等术语仅是为了便于描述本发明的技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。

如图7-28所示，本发明一个优选实施方式中的无纺布贴胶设备，包括PLC控制器、机架1以及设在机架1上并设在所述原料牵引组件2和所述主牵引组件81之间的原料牵引组件2、可在所述无纺布100上贴胶的贴胶组件4和主牵引组件81，还包括设在机架1上的小张力铺平辊3、张力控制组件5、自动纠偏组件6、纺锤形过渡辊7以及无纺布折叠组件8。

原料牵引组件2和主牵引组件81牵引无纺布100向前输送，以供无纺布100从原料牵引组件2放出后依次经过小张力铺平辊3、贴胶组件4、张力控制组件5、自动纠偏组件6、纺锤形过渡辊7、无纺布折叠组件8。

主牵引组件81，提供无纺布经过无纺布折叠组件8、纺锤形过渡辊7、自动纠偏组件6、张力控制组件5、贴胶组件4、小张力铺平辊3的动力；

原料牵引组件2，提供从放料机构牵引无纺布100的动力，同时提供主牵引组件81牵引时所需的无纺布，即满足主牵引组件81的速度要求；

小张力铺平辊3，主要是满足双面胶贴合在无纺布时，对无纺布的张力要求；

张力控制器5，主要是满足无纺布折叠组件8纵向扇形折叠无纺布时，对无纺布的张力要求。

该无纺布贴胶设备还包括可感应小张力铺平辊3的位置的第一位置传感器，小张力铺平辊3可竖直滑动地设在机架1上并位于无纺布上侧以通过重力压住无纺布100。

PLC控制器与原料牵引组件2连接并接受来自第一位置传感器的小张力铺平辊3的位置信息，根据小张力铺平辊3的位置信息调整原料牵引组件2的牵引速度，进而保证前后的运行速度基本一致。小张力铺平辊3起到无纺布100的主牵引组件81和原料牵引组件2之间的缓冲作用，可满足无纺布折叠组件8和原料牵引组件2传动的同步。

因为小张力铺平辊3，连同上下活动组件的重量较轻，而且，由于动滑轮原理，该重量是由双层无纺布100承受，所以该重量作用在无纺布100上的力很小，无纺布100所受的拉伸张力就很小，同时又能将无纺布100铺平。

该无纺布贴胶设备运行时，原料牵引组件2将无纺布100从无纺布原料卷上牵引出来并向前输送，然后无纺布100依次经过小张力铺平辊3、贴胶组件4和张力控制组件5，其中贴胶组件4给无纺布100贴上胶带101，例如双面胶带101。第一位置传感器能感知小张力铺平辊3的上下位置，并将信号传到PLC控制器，PLC控制器发指令给原料牵引组件2调整其牵引速度；当小张力铺平辊3在下位时，原料牵引组件2会减速牵引，使小张力铺平辊3提高；当小张力铺平辊3在上位时，原料牵引组件2会加速牵引，小张力铺平辊3会下降；正常情况下，小张力铺平辊3会在中间位置；这样，能很好保证主牵引组件81的牵引速度与牵引组件2的放料速度同步，又能很好铺平无纺布100。

如图11-13所示，在一些实施例中，原料牵引组件2可以包括主动牵引辊21、从动牵引辊22以及驱动主动牵引辊21转动的牵引伺服驱动机构23，从动牵引辊22可斜向下靠近主动牵引辊21滑动地设在机架1上，无纺布100从主动牵引辊21和从动牵引辊22之间经过并被两者夹紧，其压紧力由从动牵引辊的自重和斜槽221提供；PLC控制器与牵引伺服驱动机构23连接以调整主动牵引辊21的转动。其中，牵引伺服驱动机构23通常包括伺服驱动器以及由伺服驱动器带动的伺服电机，伺服驱动器驱动伺服电机转动，伺服电机通过同步带轮、同步皮带驱动主动牵引辊21，从动牵引辊22相应的转动；无纺布100在从动牵引辊22的压迫下，贴附在主动牵引辊21上，且其包角还大于180°，无纺布100与主动牵引辊21之间，不会打滑，主动牵引辊21转动时，带动无纺布100主动送进。优选地，主动牵引辊21的辊表面为硅胶，从动牵引辊22为钢辊，硅胶可有效地防止无纺布100打滑；机架1设有斜向下的第一倾斜槽221，从动牵引辊22的两端设在第一倾斜槽221中，以使得从动牵引辊22可依靠自身重力斜向下靠近主动牵引辊21滑动。

如图20所示，贴胶组件4可以采用气涨轴的形式，安装双面胶101原料；利用送双面胶101的缓冲装置，结合位置传感器，主动可控送出双面胶101；双面胶101经过一组导轮后，在一个小小的压轮下，贴合在无纺布100上，双面胶101随无纺布100一起送进。图2、3列举了双面胶101贴附在无纺布100上的两种缺陷。

张力控制组件5提供折叠时所需张力。贴胶处的无纺布100所受的张力，是由小张力铺平辊3，连同一起作上下运动组件的重量所决定，因这些组件的整体重量小，加上动滑轮原理，无纺布100所受的张力，只是这些重量的一半，所以，无纺布100上所受的张力很小，其因张力而引起的拉伸变形更小，基本可以忽略不计；贴胶组件4包括自主动放双面胶带料轮，经一组过带轮，绕小张力过带轮，再经过一组过带轮，在一个小小的压轮下，压贴在无纺布100上，上述小张力过带轮与位置传感器相连，当该小张力过带轮处于上位时，自主放双面胶带料轮的伺服电机的转速加快，小张力过带轮向下运动；当小张力过带轮处于下位时，自主放双面胶带料轮的伺服电机的转速减缓，小张力过带轮向上运动；一般情况，小张力过带轮在中间位置；因为双面胶带101基本没有弹性变形；无纺布100和双面胶带101同时在没有弹性变形的情况下进行贴合，有效避免了图2、图3所述的缺陷；贴附有双面胶101的无纺布100，通过张力控制组件5的主动张力控制辊51和从动张力控制辊52时，能保证双面胶101与无纺布100的贴合需要。

无纺布铺单自动扇形折叠生产线中，贴有双面胶101的无纺布100经张力控制器5、纠偏机构6、纺锤形过渡辊7后，入扇形纵向折叠机构8进行纵向扇形折叠，再过主动牵引组件81，理想状态是无纺布在纺锤形过渡辊与主动牵引组件之间，形成扇形状态。但现有的无纺布纵向折叠效果不理想，折叠起皱，经研究是过渡辊不能使得无纺布100在扇形折叠时均匀受力所导致的。现有的扇形折叠机前面的过渡组件，有采用弧形棍(如图4所示)、弧形辊(如图5所示)或直形辊(如图6所示)等结构形式，这几种形式的过渡组件，都不能很好地解决扇形折叠时无纺布100的受力的问题：

采用弧形棍(如图4所示)这种结构形式的过渡组件，能解决无纺布100所需要的弧形尺寸问题，但在使用时是滑动摩擦，摩擦阻力大，不利于扇形折叠成型；

采用弧形辊(如图5所示)这种结构形式的过渡组件，在使用时是滚动摩擦，摩擦阻力小，但很难做到无纺布100所需要的弧形尺寸，无纺布100在扇形折叠时，布在纵向方向上的受力不均，折叠效果不理想，同时，这种弧形辊的转动轴心不对称，转动不平稳，也不利于后面的折叠；

采用直形辊(如图6所示)这种结构形式的过渡组件，优点是制造简单，使用时是滚动摩擦，摩擦阻力小，但在纵向方向上扇形折叠时，布在纵向方向上的受力极其不均，折叠效果很差。

为了解决这些问题，本发明的无纺布贴胶设备采用纺锤形过渡辊7作为过渡辊。具体而言，如图7-16所示，为了对无纺布100进行折叠，该无纺布贴胶设备还包括设在原料牵引组件2和主牵引组件81之间的纺锤形过渡辊7和无纺布折叠组件8，以供无纺布100经过张力控制组件5后，经过纺锤形过渡辊7的过渡后被无纺布折叠组件8折叠；其中，无纺布折叠组件8将无纺布100在纵向方向上折叠，使无纺布100在经过纺锤形过渡辊7后纵向扇形折叠，无纺布折叠组件8可以通过现有技术实现。优选地，在纺锤形过渡辊7上，无纺布折叠组件8的扇形折叠的扇形中心位置在纺锤形过渡辊7的母线的圆心处。纺锤形过渡辊7的外形能够很好地与扇形的圆弧重合，从而使得无纺布折叠时受力均匀，并且无纺布100在运行时所受摩擦阻力最小。其中纵向扇形折叠方向如图29所示(粗箭头方向为无纺布100前进方向)，折叠成如图16所示的扇形。

优选地，无纺布100从下侧经过纺锤形过渡辊7，无纺布100的扇形折叠的部分竖直设置，竖直设置可以节约设备占地面积，节约空间。

在实际生产中，在纵向扇形折叠前的纺锤形过渡辊7处的无纺布100位置会发生偏移。经研究发现，偏移产生的原因是：无纺布在贴胶之前，是平稳传送的，(开始调机时，都是不贴胶的)，贴胶之后，因胶带所施力的作用，在纵折前的纺锤形过渡辊处的无纺布位置会发生偏移；再者，因胶带本身的原因，其作用在无纺布上的力也不完全一致，在运行过程中，也会发生变化，所以，贴上边胶后，在纵折前的纺锤形过渡辊处的无纺布的位置，会时常变化。因此，如图21-28所示，在一些实施例中，该无纺布贴胶设备还包括自动纠偏组件6，以供无纺布100依次经过张力控制组件5、自动纠偏组件6和纺锤形过渡辊7。自动纠偏组件6包括纠偏辊61、第二位置传感器以及纠偏驱动机构62，自动纠偏辊61位于无纺布100上侧，其第一端611与机架1固定连接，另第二端612可滑动地与机架1连接并由纠偏驱动机构62带动滑动；PLC控制器与纠偏驱动机构62连接并接受来自第二位置传感器的无纺布100的位置信息，根据无纺布100的位置信息调整纠偏辊61的第二端612的位置，进而纠正无纺布100的位置。从而当贴有双面胶101的无纺布100，偏离正常位置时，该纠偏辊61会上(或下)运动，使贴有双面胶101的无纺布100回到正确位置。图27、28分别示出了纠偏辊61向上和向下运动的状态。其中，纠偏辊61可以为直形辊或纺锤形辊，优选为纺锤形辊。在实际生产中研究发现，相对于采用直形辊，纠偏辊61采用纺锤形辊有更多优点：纺锤形的纠偏辊61的第二端612上或下移动时，其弧形的最低点位置，会向左或右移动；由于弧形最低位置的移动，其对无纺布的作用力也随之移动(这比直形辊左斜或右斜所作用在无纺布上的力要快且直接)，这样，纺锤形纠偏辊61作用在无纺布上的力，能很好的平衡因胶所产生的作用在无纺布上的不稳定的作用力。纠偏驱动机构62可以是各种马达或其它提供动力的机构，此可通过现有技术实现，在此不再赘述。

如图21-24所示，在一些实施例中，张力控制组件5包括主动张力控制辊51、从动张力控制辊52以及提供主动张力控制辊51转动阻力的的张力控制器53，从动张力控制辊52可斜向下靠近主动张力控制辊51滑动地设在机架1上，无纺布100从主动张力控制辊51和从动张力控制辊52之间经过并被两者夹紧。通常，主动张力控制辊51为硅胶表面，从动张力控制辊52为钢辊，机架1上设有斜向下的第二倾斜槽521，从动张力控制辊52两端设在第二倾斜槽521中，压力由安装从动张力控制辊52轮的第二倾斜斜槽和从动张力控制辊自身的重量提供，无纺布100所需的张力，通过调节张力控制器53即粉末离合器的电流来保证；同时，主动张力控制辊51与从动张力控制辊52还提供了双面胶101和无纺布100贴合时所需的压力。

根据需要，如图7-9所示，该无纺布贴胶设备还可包括横切、横向折叠组件9，无纺布100经过纺锤形过渡辊7和无纺布折叠组件8后，经过横切、横向折叠组件9进一步被切割、横向折叠，其中横向折叠情况如图30所示。

综上所述，本发明的无纺布贴胶设备通过小张力铺平辊3解决了无纺布自动生产线中贴胶后无纺布100与胶带101收缩不均和胶带101起皱的问题，进一步通过采用纺锤形过渡辊7作为向无纺布折叠组件8过渡的过渡辊，解决了无纺布自动折叠生产线的扇形折叠的起皱问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改、组合和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。