智能拆箱机的制作方法

文档序号:15156195发布日期:2018-08-10 22:34阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种智能拆箱机,其特征在于:包括箱体输送件(1)、扎带自动去除装置(2)、合页打开装置(3)和瓶包取出装置(4),沿所述箱体输送件(1)的输送方向依次设有切断工位、移除工位和开箱工位,所述扎带自动去除装置(2)包括切刀组件(22)和扎带移除组件(24),所述切刀组件(22)设置在所述切断工位并能在所述箱体输送件(1)向移除工位输送包装箱(8)时将包装箱(8)底部的扎带(9)切断,所述扎带移除组件(24)设置在所述移除工位并能将包装箱(8)的外合页(81)提起后将被切断的扎带(9)移除,所述合页打开装置(3)设置在所述开箱工位并能将包装箱(8)的外合页(81)和内合页(82)打开,所述瓶包取出装置(4)设置在所述开箱工位并能在外合页(81)和内合页(82)打开后将包装箱(8)内的瓶包取出。

2.根据权利要求1所述的智能拆箱机,其特征在于:所述扎带自动去除装置(2)还包括箱体提升件(25),所述箱体提升件(25)设置在所述移除工位并能向上提升包装箱(8)以使包装箱(8)脱离所述箱体输送件(1)。

3.根据权利要求2所述的智能拆箱机,其特征在于:所述扎带移除组件(24)包括第一吸盘组件(23),所述第一吸盘组件(23)设置在所述移除工位并能吸起包装箱(8)的外合页(81)。

4.根据权利要求1所述的智能拆箱机,其特征在于:所述扎带移除组件(24)还包括升降驱动件(241)、安装板(242)、平移驱动件(243)和L形钩(244),所述升降驱动件(241)装设在所述箱体输送件(1)的上方,所述安装板(242)装设在所述升降驱动件(241)的驱动端上,所述平移驱动件(243)和L形钩(244)均装设在所述安装板(242)上,所述L形钩(244)可在所述平移驱动件(243)的驱动下往复移动,所述平移驱动件(243)的驱动方向与所述箱体输送件(1)的输送方向平行。

5.根据权利要求3所述的智能拆箱机,其特征在于:所述开箱工位包括沿所述箱体输送件(1)的输送方向依次设置的第一开箱工位和第二开箱工位,所述合页打开装置(3)包括第二吸盘组件(32)、第三吸盘组件(33)和合页撑开组件(35),所述第二吸盘组件(32)设置在所述第一开箱工位并能将包装箱(8)的外合页(81)吸开,所述合页撑开组件(35)设置在所述第二开箱工位并能在包装箱(8)由第一开箱工位向第二开箱工位输送过程中将被所述第一吸盘组件(23)吸开的外合页(81)撑开并固定,所述第三吸盘组件(33)设置在所述第二开箱工位并能将包装箱(8)的内合页(82)吸开。

6.根据权利要求5所述的智能拆箱机,其特征在于:所述合页撑开组件(35)包括两组导向夹持杆组,两组所述导向夹持杆组分设于所述第二开箱工位的两侧,所述导向夹持杆组靠近所述第一开箱工位的一端为开口沿包装箱(8)输送方向逐渐缩小的导向部(351),另一端为可保持外合页(81)为打开状态的夹持部(352)。

7.根据权利要求5所述的智能拆箱机,其特征在于:所述第二吸盘组件(32)包括两组第二翻转吸盘,两组所述第二翻转吸盘分别设置在所述第一开箱工位的左右两侧,所述第二翻转吸盘包括第二旋转驱动件(321)、第二旋转臂(322)和两个第二真空吸盘(323),所述第二旋转臂(322)与所述第二旋转驱动件(321)连接并能在所述第二旋转驱动件(321)驱动下在所述包装箱(8)的外合页(81)的开合方向上翻转,两个所述第二真空吸盘(323)均装设在所述第二旋转臂(322)上,所述第三吸盘组件(33)包括两组第三翻转吸盘,两组所述第三翻转吸盘分别设置在所述第二开箱工位的前后两侧,所述第三翻转吸盘包括第三旋转驱动件(331)、第三旋转臂(332)和第三真空吸盘(333),所述第三旋转臂(332)与所述第三旋转驱动件(331)连接并能在所述第三旋转驱动件(331)驱动下在所述包装箱(8)的内合页(82)的开合方向上翻转,所述第三真空吸盘(333)装设在所述第三旋转臂(332)上。

8.根据权利要求5所述的智能拆箱机,其特征在于:所述瓶包取出装置(4)设置在所述第二开箱工位,所述瓶包取出装置(4)包括第四吸盘组件(41)和瓶包抓取组件(42),所述第四吸盘组件(41)设置在所述箱体输送件(1)的外侧以将所述包装箱(8)的侧壁吸住以使侧壁与瓶包之间产生间隙,所述瓶包抓取组件(42)设置在所述箱体输送件(1)的上方并能将包装箱(8)内的瓶包夹住并取出。

9.根据权利要求8所述的智能拆箱机,其特征在于:所述第四吸盘组件(41)包括两组侧部吸盘,两组所述侧部吸盘分设在所述第二开箱工位的两侧,所述侧部吸盘包括伸缩驱动件(411)、安装块(412)和真空吸盘(413),所述安装块(412)装设在所述伸缩驱动件(411)的驱动端,所述真空吸盘(413)装设在所述安装块(412)上,所述伸缩驱动件(411)的驱动方向与所述箱体输送件(1)的输送方向垂直。

10.根据权利要求8所述的智能拆箱机,其特征在于:所述瓶包抓取组件(42)包括水平驱动件(421)、竖直驱动件(422)和抓取机械手(423),所述水平驱动件(421)固定设置,所述竖直驱动件(422)装设在所述水平驱动件(421)的驱动端,所述抓取机械手(423)装设在所述竖直驱动件(422)的驱动端。

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