技术总结
本实用新型公开了一种立体取放机构，包括沿X轴水平设置的轨道、沿Z轴方向设置的升降机构、以及设置于所述升降机构一侧沿Y轴方向往返运动的物料取放机构；所述升降机构与所述轨道相配合且沿所述轨道往返运动，所述物料取放机构沿所述升降机构高度方向上下运动；所述物料取放机构包括沿所述升降机构上下运动的支架、平行架设于所述支架顶部的托板、以及设置于所述托板下方用于驱动所述托板沿两导轨长度方向往返运动的第一驱动机构。以此结构设计的立体取放机构，能够方便的实现托板的三维运动，并通过第一驱动机构的作用，使得托板沿导轨往返运动，继而方便的伸入物料底部，完成物料的托举和移动。
技术研发人员：熊清平;任威;周盈;叶伟乐;蔡松明;郑培易
受保护的技术使用者：东莞华数机器人有限公司
技术研发日：2017.10.26
技术公布日：2018.06.08