大扭矩多角度传动结构的制作方法

本实用新型涉及运输上的传动机构，尤其涉及大扭矩多角度传动结构。

背景技术：

物联网的快速发展带动了电商和快递行业的发展，在快递、电商等物流平台中，经常用到运输机将货物分拣，现有的运输机一般采用运输带将货物运输，平且通过人工或机械手在运输带上进行分拣，其效率低或成本过高，不适能广泛被运用，也有部分运输机上设有多个运输方向的轨道，采用分拨机构对货物进行分拣，但其机构复杂，导致整个机器的体积大，占用空间大。而且随着快递数量以及种类的增多，需要运输机具有更多的分拣选择，固有必要提供一种更加灵活的运输机构。

技术实现要素：

为解决现有技术中运输机分拣效率低的问题，本实用新型提供了应用在运输机上的大扭矩多角度传动结构。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

大扭矩多角度传动结构，包括固定座，所述固定座上可相对所述固定座转动的旋转座，所述旋转座上设有支撑座，且所述支撑座上设有滚轮组，所述滚轮组从支撑座的上端部分露出形成传动部，所述支撑座上还设有与所述滚轮组传动连接的驱动轴，且所述固定座上还设有可驱动所述驱动轴转动的传动组件，所述滚轮组、驱动轴和支撑座可一同随所述旋转座相对固定座转动。

如上所述的大扭矩多角度传动结构，所述传动组件包括从所述固定座下端伸至所述支撑座上的传动轴，设于传动轴上端的锥齿轮传动部，所述驱动轴位于所述传动轴的上方，且驱动轴上设有与所述锥齿轮传动部啮合传动的锥齿轮。

如上所述的大扭矩多角度传动结构，所述传动轴的下端设有同步带传动轮。

如上所述的大扭矩多角度传动结构，所述支撑座包括与所述旋转座连接的旋转底盘、设于所述旋转底盘两侧的左侧板和右侧板、设于所述左侧板与右侧板顶部的顶板，所述旋转底盘、顶板、左侧板和右侧板围成一安装腔，所述驱动轴、锥齿轮以及滚轮组均位于所述安装腔内，且所述顶板上设有供所述滚轮组部分露出至顶板上端面的开口。

如上所述的大扭矩多角度传动结构，所述滚轮组包括4个滚动轮，且4个所述的滚动轮呈“十”字排布，且滚动轮通过转轴连接在所述支撑座上。

如上所述的大扭矩多角度传动结构，所述驱动轴上还设有传动齿轮，所述传动齿轮上连接有传动带，使所述驱动轴与其上方的转轴传动连接。

如上所述的大扭矩多角度传动结构，所述旋转底盘的下端还设有旋转盘连接位。

1、本实用新型提供了大扭矩多角度传动结构，其可应用在运输机上起到改变运输方向的作用，而且其结构简单，采用旋转座带动滚轮组成的传动部转动，可通过使旋转座相对固定座转动一定的角度，从而实现改变传动部的输送方向，而且其使用灵活，可改变的方向由其转动的角度控制，在运输机上实现多方向运输，从而可使货物更多选择的分拣，提高分拣效率。

2、本实用新型大扭矩多角度传动结构的整个结构简单，而且结构紧凑，传动轴与驱动轴利用锥齿轮传动副传动，在传动轴转动时可正常传动使滚轮转动，在旋转座相对固定座转动时，驱动轴上的锥齿轮可相对传动轴上的锥齿轮传动部转动，旋转完后传动轴转动即可直接使驱动轴带动滚轮转动。

3、本实用新型采用4个滚动轮来作为传动部，且通过同步带传动，其传动扭矩大，动力强。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型大扭矩多角度传动结构的示意图一；

图2为本实用新型大扭矩多角度传动结构的示意图二。

【具体实施方式】

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

如图1、图2所示，大扭矩多角度传动结构，包括固定座1，所述固定座1上可相对所述固定座1转动的旋转座2，所述旋转座2上设有支撑座3，且所述支撑座3上设有滚轮组4，所述滚轮组4从支撑座3的上端部分露出形成传动部，所述支撑座3上还设有与所述滚轮组4传动连接的驱动轴5，且所述固定座1上还设有可驱动所述驱动轴5转动的传动组件，所述滚轮组4、驱动轴5和支撑座3可一同随所述旋转座2相对固定座1转动。本实用新型提供了大扭矩多角度传动结构，其可应用在运输机上起到改变运输方向的作用，而且其结构简单，采用旋转座带动滚轮组成的传动部转动，可通过使旋转座相对固定座转动一定的角度，从而实现改变传动部的输送方向，而且其使用灵活，可改变的方向由其转动的角度控制，在运输机上实现多方向运输，从而可使货物更多选择的分拣，提高分拣效率。

可将多个本申请大扭矩多角度传动结构放置在运输机上形成一输送面，而且其安装简单，只需在面板上开出供其运输部露出的安装口即可，可在现有运输机上结构改进即可运用本申请的传动结构。

其中，所述传动组件包括从所述固定座1下端伸至所述支撑座3 上的传动轴61，设于传动轴61上端的锥齿轮传动部62，所述驱动轴 5位于所述传动轴61的上方，且驱动轴5上设有与所述锥齿轮传动部62啮合传动的锥齿轮51。在传动轴转动时可正常传动使滚轮转动，在旋转座相对固定座转动时，驱动轴上的锥齿轮可相对传动轴上的锥齿轮传动部转动，旋转完后传动轴转动即可直接使驱动轴带动滚轮转动。使整个传动结构更为简单、紧凑。

另外，所述传动轴61的下端设有同步带传动轮63。采用同步带传动可使传动更为平稳，而且动力足，平且可通过同步带对多个大扭矩多角度传动结构进行传动。

进一步地，支撑座的具体结构为：所述支撑座3包括与所述旋转座2连接的旋转底盘31、设于所述旋转底盘31两侧的左侧板32和右侧板33、设于所述左侧板32与右侧板33顶部的顶板34，所述旋转底盘31、顶板34、左侧板32和右侧板33围成一安装腔35，所述驱动轴5、锥齿轮51以及滚轮组4均位于所述安装腔35内，且所述顶板34上设有供所述滚轮组4部分露出至顶板34上端面的开口。其装拆方便，利于后期安装和维护。

具体地，所述滚轮组4包括4个滚动轮41，且4个所述的滚动轮41呈“十”字排布，且滚动轮41通过转轴连接在所述支撑座3上。所述驱动轴5上还设有传动齿轮52，所述传动齿轮52上连接有传动带，使所述驱动轴5与其上方的转轴传动连接。在转轴上也设有传动轮与传动带配合，采用4个滚动轮来作为传动部，且通过同步带传动使4个滚动轮一起转动，其传动扭矩大，动力强。最大可输送60KG 的物品。

另外，所述旋转底盘31的下端还设有旋转盘连接位311。旋转座3可通过与伺服电机连接，采用伺服电机驱动具有反应灵敏、转动角度准确等优点，使本申请传动结构使用更加灵活。且可设置传动结构在正负60°内转动。

本实用新型提供了大扭矩多角度传动结构，其可应用在运输机上起到改变运输方向的作用，而且其结构简单，采用旋转座带动滚轮组成的传动部转动，可通过使旋转座相对固定座转动一定的角度，从而实现改变传动部的输送方向，而且其使用灵活，可改变的方向由其转动的角度控制，在运输机上实现多方向运输，从而可使货物更多选择的分拣，提高分拣效率。

如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。凡与本实用新型的方法、结构等近似、雷同，或是对于本实用新型构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本实用新型的保护范围。