本实用新型涉及一种细胞存储装置，特别是一种具有自拾取功能的细胞全自动存储装置。
背景技术：
细胞作为生物实验及医药等领域重要的原材料，需要按照低温、无菌等条件进行严格存贮于细胞存储间中，以确保细胞能长期具有良好的生物活性。但工作人员在存储或取用细胞时，需要进入细胞存储间来进行相应操作，导致其它微生物会跟随工作人员进入细胞存储间，易造成细胞污染，影响细胞的存放安全。同时，细胞存储间温度过低，人体难以忍受，导致工作人员进行存储或取用细胞的可用时间较短，限制了工作人员进行细胞查找的时间，易导致细胞取用错误，影响细胞的正常存储、取用操作。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种细胞全自动存储装置，以至少解决现有技术中需要人力进入细胞存储间，进行细胞存储、取用的问题。
本实用新型提供了一种细胞全自动存储装置，包括全自动拾取器，所述全自动拾取装置包括第一机械臂。
进一步地，所述存储装置包括细胞存储器，所述细胞存储器包括箱体及密封盖，所述密封盖安装在箱体上，所述全自动拾取器与细胞存储器位置相邻。
进一步地，所述全自动拾取器还包括驱动步进电机，所述驱动步进电机与第一机械臂相连。
进一步地，所述全自动拾取器还设有第二机械臂，所述第二机械臂与第一机械臂位置相邻。
更进一步地，所述第一机械臂选自四轴机械臂、五轴机械臂、六轴机械臂中的一种，第二机械臂选自四轴机械臂、五轴机械臂、六轴机械臂中的一种。
更进一步地，所述存储装置包括治具，所述治具安装在第一机械臂与第二机械臂之间，所述治具包括细胞存盒固定架、双作用气缸和气动马达，所述双作用气缸安装在气动马达上，所述气动马达与细胞存盒固定架位置相邻。
进一步地，所述存储装置还包括传送带，所述传送带的一端与全自动拾取装置位置相邻。
更进一步地，所述传送带上设有细胞存盒。
进一步地，所述存储装置包括可编程控制器，所述可编程控制器与第一机械臂相连。
本实用新型与现有技术相比，通过应用全自动拾取器，利用第一机械臂替代人体进行细胞存储、取用的操作，减少人力在细胞存储、取用过程中的应用。同时，全自动拾取器相比于人体，不受细胞存储间的低温影响，可以长期在低温环境进行工作，降低细胞取用错误的发生概率。此外，通过应用全自动拾取器，避免工作人员从外界进入细胞存储间，降低其它微生物通过人体进入细胞存储间进行污染的可能性，确保细胞的存储安全。
附图说明
图1为本实用新型实施例结构示意图；
图2为本实用新型实施例具有驱动步进电机的结构示意图；
图3为本实用新型实施例具有第二机械臂的结构示意图；
图4为本实用新型实施例治具的结构示意图；
图5为本实用新型实施例治具工作的结构示意图；
图6为本实用新型实施例具有传送带的结构示意图；
图7为本实用新型实施例传送带上具有细胞存盒的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本实用新型实施例公开了一种细胞全自动存储装置，如图1所示，包括全自动拾取器，所述全自动拾取装置包括第一机械臂11。
可选的，如图1所示，所述存储装置包括细胞存储器，所述细胞存储器包括箱体22及密封盖21，所述密封盖21安装在箱体22上，所述全自动拾取器与细胞存储器位置相邻。
其中，如图1所示，第一机械臂11安装在第一支架12上，第一机械臂11的一端为挂钩结构。细胞存储器为液氮罐，箱体22为保温结构，内部设有液氮储存空间。箱体22内可放置细胞存储架23，细胞存储架23包括架体231、滑动托盘232和样品架233。密封盖21和架体231上端均设有环形结构。
在使用过程中，启动第一机械臂11进行工作，通过第一机械臂11一端的挂钩结构钩起密封盖21并放置于固定位置。第一机械臂11利用挂钩结构钩住架体231，并提出细胞存储架23。通过远程控制可以控制第一机械臂11将细胞存储架23放于指定位置，便于工作人员进行细胞取用或存放。
本实用新型实施例通过应用全自动拾取器，利用第一机械臂11替代人体进行细胞存储、取用的操作，减少人力在细胞存储、取用过程中的应用。同时，全自动拾取器相比于人体，不受细胞存储间的低温影响，可以长期在低温环境进行工作，降低细胞取用错误的发生概率。此外，通过应用全自动拾取器，避免工作人员从外界进入细胞存储间，降低其它微生物通过人体进入细胞存储间进行污染的可能性，确保细胞的存储安全。
可选的，如图2所示，所述全自动拾取器还包括驱动步进电机13，所述驱动步进电机13与第一机械臂11相连。
其中，驱动步进电机13安装在第一支架12下方，驱动步进电机13通过旋转动力杆与第一机械臂11相连。
本实用新型实施例通过应用驱动步进电机13与第一机械臂11相连，使第一机械臂11可以在水平面方向上进行旋转。同时由于驱动步进电机13的旋转角度固定可调，进而提高第一机械臂11旋转工作的精度。
可选的，如图3所示，所述全自动拾取器还设有第二机械臂15，所述第二机械臂15与第一机械臂11位置相邻。
其中，如图3所示，第二机械臂15安装在第二支架16上，第一机械臂11与第二机械臂15之间还设有细胞存储架23的存放台14。
本实用新型实施例通过设置第二机械臂15，使第二机械臂15可以对第一机械臂11已取出的细胞存储架23进行进一步的分拣操作。
特别的，所述第一机械臂11选自四轴机械臂、五轴机械臂、六轴机械臂中的一种，第二机械臂15选自四轴机械臂、五轴机械臂、六轴机械臂中的一种。
其中，第一机械臂11为六轴机械臂，第二机械臂15为四轴机械臂。
特别的，所述存储装置包括治具，所述治具安装在第一机械臂11与第二机械臂15之间，所述治具包括细胞存盒固定架33、双作用气缸32和气动马达31，所述双作用气缸32安装在气动马达31上，所述气动马达31与细胞存盒固定架33位置相邻。
其中，如图4所示，细胞存盒固定架33安装在存放台14上，双作用气缸32包括动力件321和推杆322，气动马达31安装在存放台14下方，气动马达31通过连杆与动力件321相连，使推杆322平行于水平面。
在工作时，如图4所示，第一机械臂11将细胞存储架23放置于细胞存盒固定架33，由细胞存盒固定架33将细胞存储架23固定。气动马达31工作，使连杆推动双作用气缸32抬起至指定高度。如图5所示，双作用气缸32工作。推杆322在动力件321的作用下推出滑动托盘232，使样品架233暴露在外。第二机械臂15直接对样品架233中的指定样品管进行取出或存放。
本实用新型实施例通过应用治具结构，利用治具将样品架233从细胞存储架23中推出，使第二机械臂15可以对样品架233上的细胞存储管进行直接取用或存放，进一步的提高了细胞全自动存储装置的自动化程度。
可选的，如图6所示，所述存储装置还包括传送带41，所述传送带41的一端与全自动拾取装置位置相邻。
其中，如图6所示，传送带41的一端与第二机械臂15相邻，传送带41的另一端可与细胞存储间的取样口相邻。
本实用新型实施例通过设置传送带41，使全自动拾取器可将取出的细胞存储架23或样品管放置于传送带41上，由传送带41带动细胞存储架23或细胞存储管到取料口，放便工作人员对细胞存储架23或细胞存储管的取用。
特别的，如图7所示，所述传送带41上设有细胞存盒42。
其中，细胞存盒42固定安装在传送带41靠近全自动拾取器的一端。
本实用新型实施例通过设置细胞存盒42，使细胞存储管可以稳定放置于传送带41上，放便工作人员及全自动拾取器对细胞存储管的拾取。
可选的，所述存储装置包括可编程控制器，所述可编程控制器与第一机械臂相连。
本实用新型实施例通过在存储装置中应用可编程控制器，利用可编程控制器对存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令进行有效的操作控制及管理，进一步的提高存储装置中各机械器件的工作及协作程度，进而提高存储装置对于细胞取用或存储精度。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。