本实用新型涉及垃圾压缩机领域，特别涉及一种垃圾压缩机和垃圾箱的对接锁紧装置。
背景技术：
在垃圾压缩转运站，垃圾压缩机在将垃圾压缩完成后，再将垃圾压送到垃圾车箱内，在这之前需要垃圾压缩机和垃圾车箱进行对接，垃圾压缩机和垃圾车箱对接后主要是使用锁紧装置将两者锁紧，保证其良好的密封性和对接的牢固性。如图1所示，传统的锁钩机构包括锁钩体10以及与其连接的油缸11，油缸11一端在固定的铰接点12上，另一端与锁钩体10铰接，锁钩体10中部设有一个固定的铰接点13，锁钩体10可绕着固定的铰接点13转动，以将垃圾车厢和垃圾压缩机锁紧。然而传统的锁紧机构的结构自由度P＝3n-2PL-PH＝3×3-2×4-0＝1(n为活动构件数，PL为低副数，PH为高副数)，该机构只能沿固定铰点做旋转运动。该锁钩机构只能达到锁紧目的，不具备对接功能。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种垃圾压缩机和垃圾箱的对接锁紧装置，从而克服传统垃圾压缩机对接机构和锁紧机构分开设计不足的缺点。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种垃圾压缩机和垃圾箱的对接锁紧装置，包括：锁钩体，所述锁钩体上设有滑槽；限位块，其设于所述垃圾压缩机的机体上，位于所述锁钩体的上方；连杆机构，其包括连杆组件和弹性件，所述连杆组件一端与所述锁钩体后端铰接，另一端通过转轴与所述锁钩体的滑槽处滑动连接，所述转轴固定设于所述垃圾压缩机的机体上，所述弹性件与所述连杆组件连接，位于所述连杆组件之间；以及伸缩机构，其与所述连杆组件铰接；其中，在进行锁紧的状态下，所述伸缩机构驱动所述锁钩体和所述连杆机构整体沿所述转轴旋转，所述锁钩体顶到所述限位块处后，所述弹性件伸长，所述锁钩体通过滑槽沿所述转轴滑动。
优选地，上述技术方案中，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端与所述锁钩体后端铰接，另一端与所述第二连杆铰接，所述第二连杆的另一端通过转轴与所述锁钩体滑动连接，所述第一连杆和第二连杆的铰接处与所述伸缩机构铰接，所述弹性件一端与所述第一连杆连接，另一端与所述第二连杆连接。
优选地，上述技术方案中，所述伸缩机构为油缸。
优选地，上述技术方案中，所述弹性件为弹簧。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的垃圾压缩机和垃圾箱的对接锁紧装置，通过伸缩机构驱动连杆组件进而推动锁钩体旋转碰到限位块后，锁钩体扣住箱体，伸缩机构继续作用，连杆组件逐渐打开承水平，推动锁钩沿滑槽滑动，把箱体往压缩机的方向拉动，使箱体对接和锁紧。结构简单，可靠性强。本实用新型的机构应用平面变胞机构原理，将车厢对接和锁紧的动作集成在一个机构中，解决了传统垃圾压缩机对接机构和锁紧机构分开设计的不足。
附图说明
图1是根据本实用新型的传统锁钩机构的结构示意图。
图2是根据本实用新型的垃圾压缩机和垃圾箱的对接锁紧装置的结构示意图。
图3是根据本实用新型的垃圾压缩机和垃圾箱的对接锁紧装置工作流程中车厢进入准备对接位置的示意图；
图4是根据本实用新型的垃圾压缩机和垃圾箱的对接锁紧装置工作流程中车厢对接完成的示意图；
图5是根据本实用新型的垃圾压缩机和垃圾箱的对接锁紧装置工作流程中对车厢锁紧的示意图；
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
如图2至图5所示，根据本实用新型具体实施方式的一种垃圾压缩机和垃圾箱的对接锁紧装置，包括：锁钩体21、连杆机构22和伸缩机构23。锁钩体21上设有滑槽211。锁钩体21的上方设有限位块24，限位块24设于垃圾压缩机的机体1上。锁钩体21与连杆机构22连接，连杆机构22包括连杆组件和弹性件，优选地，连杆组件包括第一连杆221和第二连杆222。弹性件为弹簧223。第一连杆222上端与锁钩体21后端铰接，形成活动铰接点。第一连杆222下端与第二连杆222的下端铰接。第一连杆221和第二连杆222的铰接处与油缸伸缩机构23(该伸缩机构为油缸)铰接，形成活动铰接点。第二连杆222的上端通过转轴223与锁钩体21铰接，转轴223固定设在垃圾压缩机的机体1上，锁钩体的滑槽211设于转轴223上，锁钩体21通过滑槽211沿着转轴223滑动。弹簧224一端与第一连杆221连接，另一端与第二连杆222连接，位于第一连杆221和第二连杆222之间。
本申请锁紧机构的锁紧过程为：通过伸缩机构23驱动连杆组件进而推动锁钩体21绕着转轴223旋转，碰到限位块24后，锁钩体21扣住垃圾箱的箱体2上的锁钩盒25。伸缩机构23继续作用，弹簧审24伸长，第二连杆222的端部带动锁钩体21通过滑槽211沿着转轴223滑动，带动锁钩体21沿着滑道运动，把垃圾车的箱体2往压缩机的机体1的方向拉动，使垃圾车的箱体2锁紧。即在进行对接和锁紧时，伸缩机构驱动锁钩体和连杆机构整体沿转轴旋转，锁钩体顶到限位块处后，完成垃圾箱的箱体和压缩机的机体对接。伸缩机构继续作用，弹性件伸长，锁钩体通过滑槽沿转轴滑动，滑动到滑道的左侧顶端后，将垃圾箱的箱体和压缩机的机体锁紧。。本实用新型的锁紧机构结构简单，可靠性强。本实用新型的机构应用平面变胞机构原理，将车厢对接和锁紧的动作集成在一个机构中，解决了传统垃圾压缩机对接机构和锁紧机构分开设计的不足。
本实用新型的锁紧机构，结构的自由度P＝3n-2PL-PH＝3×5-2×6-0＝3，锁钩体有沿着铰接点转动、滑动和转动滑动兼有三种状态，具有不确定性。当增加弹簧约束后，锁钩体的滑动状态被约束，连杆组件的作用力还不足以拉开弹簧，当活塞的活塞杆伸出，此时的变胞机构只做传统锁钩的旋转运动。当锁钩体旋转到接触限位块位置停止转动，结构自由度P＝3n-2PL-PH＝3×5-2×7-0＝1，活塞杆继续伸出时，连接组件的作用力将超过弹簧的拉力，弹簧无法继续约束锁钩体的滑动状态，锁钩体开始滑动收回，当连杆组件在一个水平线上时，锁钩体也到达同一水平线，此水平线与锁紧力共线，可形成机构死点，将车厢锁紧。
前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。