细胞全自动存储装置的制作方法

文档序号:15421357发布日期:2018-09-11 23:28阅读:来源:国知局

技术特征:

1.细胞全自动存储装置,其特征在于,所述存储装置包括全自动拾取器,所述全自动拾取装置包括第一机械臂,还设有第二机械臂,所述第二机械臂与第一机械臂位置相邻,所述存储装置包括治具,所述治具安装在第一机械臂与第二机械臂之间,所述治具包括细胞存盒固定架、双作用气缸和气动马达,所述双作用气缸安装在气动马达上,所述气动马达与细胞存盒固定架位置相邻。

2.根据权利要求1所述的存储装置,其特征在于,所述存储装置包括细胞存储器,所述细胞存储器包括箱体及密封盖,所述密封盖安装在箱体上,所述全自动拾取器与细胞存储器位置相邻。

3.根据权利要求1所述的存储装置,其特征在于,所述全自动拾取器还包括驱动步进电机,所述驱动步进电机与第一机械臂相连。

4.根据权利要求1所述的存储装置,其特征在于,所述第一机械臂选自四轴机械臂、五轴机械臂、六轴机械臂中的一种,第二机械臂选自四轴机械臂、五轴机械臂、六轴机械臂中的一种。

5.根据权利要求1所述的存储装置,其特征在于,所述存储装置还包括传送带,所述传送带的一端与全自动拾取装置位置相邻。

6.根据权利要求5所述的存储装置,其特征在于,所述传送带上设有细胞存盒。

7.根据权利要求1所述的存储装置,其特征在于,所述存储装置包括可编程控制器,所述可编程控制器与第一机械臂相连。

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