本实用新型涉及一种码钢装置，特别涉及一种方便堆码的螺纹钢码钢装置。
背景技术：
众所周知，螺纹钢在经过打包装置捆扎之后，需要放在一个地方进行堆积，这就需要用到堆码装置，由于螺纹钢堆码时需要横纵向排列，因此传统的堆码结构在堆码时不稳定，容易导致堆码后的螺纹钢不够稳定。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种方便堆码的螺纹钢码钢装置，保证钢材处于横纵向排列，提高了钢材堆码过程和堆码后的稳定性。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种方便堆码的螺纹钢码钢装置，包括输送装置，所述输送装置上设置有螺纹钢，所述输送装置的尾端设置有旋转板，所述旋转板的底部设置有转动轴，所述转动轴的底部设置有伺服电机，所述旋转板的顶部设置有三轴滑动结构，所述三轴滑动结构的一侧设置有红外线感应器，所述三轴滑动结构的另一侧设置有支撑架，所述三轴滑动结构的内侧设置有x轴滑道，所述x轴滑道两端的底部均设置有y轴滑座，所述y轴滑座上设置有第一电机，所述y轴滑座的底部设置有y轴滑道，所述x轴滑道的一侧设置有x轴滑座，所述x轴滑座的一侧设置有第二电机，所述第二电机的一侧连接有固定座，所述固定座的内部设置有传动杆，所述传动杆的底部设置有抓手结构，所述传动杆的顶部设置有液压缸。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伺服电机与红外线感应器电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动杆与抓手结构传动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动轴与旋转板传动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过红外线传感器，来对钢材进行计数，由红外线传感器来控制转动结构转动，使转动结构能根据钢材数量进行调整，保证钢材处于横纵向排列，提高了钢材堆码后的稳定性，由三轴滑动结构进行堆码，提高了钢材堆码过程的稳定性。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型三轴滑动结构的整体示意图；
图中：1、输送装置；2、螺纹钢；3、旋转板；4、转动轴；5、伺服电机；6、三轴滑动结构；7、红外线感应器；8、支撑架；9、x轴滑道；10、y轴滑座；11、第一电机；12、y轴滑道；13、x轴滑座；14、第二电机；15、固定座；16、传动杆；17、抓手结构；18、液压缸。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例1
如图1-2所示，本实用新型提供一种方便堆码的螺纹钢码钢装置，包括输送装置1，输送装置1上设置有螺纹钢2，输送装置1的尾端设置有旋转板3，旋转板3的底部设置有转动轴4，转动轴4的底部设置有伺服电机5，旋转板3的顶部设置有三轴滑动结构6，三轴滑动结构6的一侧设置有红外线感应器7，三轴滑动结构6的另一侧设置有支撑架8，三轴滑动结构6的内侧设置有x轴滑道9，x轴滑道9两端的底部均设置有y轴滑座10，y轴滑座10上设置有第一电机11，y轴滑座10的底部设置有y轴滑道12，x轴滑道9的一侧设置有x轴滑座13，x轴滑座13的一侧设置有第二电机14，第二电机14的一侧连接有固定座15，固定座15的内部设置有传动杆16，传动杆16的底部设置有抓手结构17，传动杆16的顶部设置有液压缸18。
进一步的，伺服电机5与红外线感应器7电性连接，由红外线感应器7控制伺服电机5运作，从而保证钢材排列的有序性。
传动杆16与抓手结构17传动连接，使传动杆16能够带动抓手结构17进行抓取。
转动轴4与旋转板3传动连接，通过转动轴4带动旋转板3旋转，从而改变螺纹钢2的朝向。
具体的，由输送装置1将螺纹钢2传递至旋转板3上，然后由红外线感应器7进行感应，并开始计数，当螺纹钢2纵向排列完毕后，由红外线感应器7控制伺服电机5旋转，伺服电机5旋转带动转动轴4转动，转动轴4转动带动旋转板3转动，使螺纹钢2由纵向朝向转向横向朝向，三轴滑动结构6由第一电机11、第二电机14带动固定座15在x轴和y轴上移动，使螺纹钢到达指定位置的上方，再由液压缸18控制传动杆16向下移动，将螺纹钢2放置在指定区域。
本实用新型通过红外线传感器7，来对钢材进行计数，由红外线传感器7来控制转动结构转动，使转动结构能根据钢材数量进行调整，保证钢材处于横纵向排列，提高了钢材堆码后的稳定性，由三轴滑动结构6进行堆码，提高了钢材堆码过程的稳定性。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。