本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为一种全自动实罐码垛机。
背景技术：
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐。
机器人码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。
现有的码垛设备大部分采用机械手搬运操作，但是这样操作需要夹住或者利用压缩气源吸住物料进行搬运，对于罐装货物，特别是玻璃罐来说，若是搬运过程中掉落，容易爆裂损坏，造成产品损失，增加生产成本。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种全自动实罐码垛机，通过增加垂直方向的平移机构改进码垛方式，避免物料在搬运过程中掉落，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动实罐码垛机，包括料筐和升降机构，所述料筐安装在升降机构上，所述升降机构安装在支架一侧，所述支架上端连接有传送带，所述传送带中间固定连接有挡块，所述挡块前端设有支撑板，所述支架中间安装有与料筐相对应的防护栏，所述升降机构包括气缸和电磁阀，所述气缸通过气管连通于电磁阀出气管，所述气缸上端安装有与料筐相对应的底板，所述气缸下端固定连接于支架，所述防护栏上方安装有与挡块对应的第一接近开关，所述支架下方安装有可编程序控制器，所述传送带、电磁阀和第一接近开关分别电性连接于可编程序控制器。
优选的，所述料筐内侧布有与支撑板相对应的卡槽，所述料筐后端安装有把手。
优选的，所述支架一侧安装有位于底板侧边的滑道，所述滑道上安装有滚轴。
优选的，所述防护栏侧边安装有与料筐相对应的第二接近开关，所述第二接近开关电性连接于可编程序控制器。
优选的，所述第二接近开关数量为两组，分别安装于防护栏内壁上下端。
优选的，所述防护栏内部安装有与底板相对应的导向杆，所述导向杆贯穿连接于底板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，通过增加气缸连接带有导向杆的底板，用于竖直方向搬运料筐，避免物料在搬运过程中掉落，当物料经由传送带传送的支撑板进入料筐时，挡块用于进一步将支撑板向前推进到料筐内部的卡槽中，安装有滚轴的滑道用于转移放满物料的料筐，方便移动，且不需要将料筐抬起，减少对料筐撞击的可能性，保证罐装物品的安全性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型防护栏中料筐部件结构示意图；
图3为本实用新型电性连接关系示意图。
图中：1料筐、2升降机构、3支架、4传送带、5挡块、6支撑板、7防护栏、8气缸、9电磁阀、10第二接近开关、11底板、12第一接近开关、13可编程序控制器、14卡槽、15滑道、16滚轴、17把手、18导向杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动实罐码垛机，包括料筐1和升降机构2，所述料筐1安装在升降机构2上，升降机构2用于升降料筐1，方便搬运料筐1，所述升降机构2安装在支架3一侧，所述支架3上端连接有传送带4，传送带4用于传送罐装物料，所述传送带4中间固定连接有挡块5，所述挡块5前端设有支撑板6，支撑板6用于放置物料，所述支架3中间安装有与料筐1相对应的防护栏7，防护栏7用于，所述升降机构2包括气缸8和电磁阀9，所述气缸8通过气管连通于电磁阀9出气管，所述气缸8上端安装有与料筐1相对应的底板11，气缸8用于带动底板11来保证料筐1的升降过程，电磁阀9用于控制气缸8的进气，所述气缸8下端固定连接于支架3，所述防护栏7上方安装有与挡块5对应的第一接近开关12，所述支架3下方安装有可编程序控制器13，所述传送带4、电磁阀9和第一接近开关12分别电性连接于可编程序控制器13，设定好程序的可编程序控制器13用于控制传送带4、电磁阀9和第一接近开关12的开闭，来维持码垛机的正常运行。
具体的，所述料筐1内侧布有与支撑板6相对应的卡槽14，所述料筐1后端安装有把手17，卡槽14用于对应接入传送带4传送过来的支撑板6，方便固定支撑板6，把手17用于在完成码垛后，移动料筐1。
具体的，所述支架3一侧安装有位于底板11侧边的滑道15，所述滑道15上安装有滚轴16，安装有滚轴16的滑道15用于完成码垛后，转移料筐1。
具体的，所述防护栏7侧边安装有与料筐1相对应的第二接近开关10，所述第二接近开关10电性连接于可编程序控制器13，所述第二接近开关10数量为两组，分别安装于防护栏7内壁上下端，安装于防护栏7内壁上下端的第二接近开关10用于感应料筐1的位置，当料筐1处于顶部时，开始进料码垛作业，根据可编程序控制器13的设置接通传送带4的电源。
具体的，所述防护栏7内部安装有与底板11相对应的导向杆18，所述导向杆18贯穿连接于底板11，贯穿连接于底板11的导向杆18用于对底板11导向，防止底板11在升降的过程中晃动位移，保证料筐1处于一个平稳的环境中。
工作原理：设定好程序的可编程序控制器13用于控制传送带4、电磁阀9、第一接近开关12和第二接近开关10的开闭，当放置在支撑板6上的物料经过传送带4传送过来时，通过调整位置使得支撑板6能够进入料筐1的卡槽14中，挡块5用于进一步将支撑板6向前推进到料筐1内部的卡槽14中，第一接近开关12感应到传输至料筐1前端的挡块5时，通过可编程序控制器13设定好的程序控制电磁阀9，使得气缸8下降一定的位置，使得新的卡槽14与后端的支撑板6对应，直至料筐1装满，然后下方的第二接近开关10感应到料筐1时，暂停码垛装，将装满的料筐1转出，换上新的料筐1继续工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。