本实用新型涉及装货码垛领域，特别是涉及一种袋装物料自动码垛装车机组。
背景技术：
水泥作为现代建筑工程不可或缺的基础建筑材料，大到摩天大厦、跨海大桥，小到民房村舍、乡间道路随处都需要用到，但是水泥的粉末状态使得它在生产、装载和运输过程中会产生很多灰尘，不仅会对环境造成污染而且还会对人身健康造成危害；当前水泥运输一部分是采用散装形式，由专业粉粒物料运输车运输，还有一部分是采用纸袋或者编织袋包装，人工装车后由普通汽车运输，其装车过程中体力劳动强度高，污染严重是急需解决的问题，因此环保高效的全自动袋装物料装车机需求提上了日程。
现有的装车机组采用人工抛袋，或者适用专一宽度车型并且车厢尾部不能装满，必须人工辅助，或者必须打开车厢后板。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种袋装物料自动码垛装车机组，通过大车行走车体、承接运输带等装置实现袋装物料自动码垛，不需要打开车栏板就可以进行操作，全部自动化码垛和装车，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、装车效率和车厢利用率高等优点，同时在化工行业，食品行业等类似的需要搬运的行业中有着广泛的市场前景。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：
提供一种袋装物料自动码垛装车机组，包括大车行走车体、承接运输带，所述承接运输带与大车行走车体之间设置有过渡带、转向调整输送带、整形输送带，分别对袋装物料进行运送、调整方向和整理形状，所述大车行走车体与宽度可调的装车升降装置之间设置横向调整装置，横向调整装置可以调整装车升降装置的水平位移，装车升降装置可以沿竖直方向运动，装车升降装置内设置有排列组合推板装置，排列组合推板装置的下方设置排包托板，排包托板可以沿水平方向伸出，装车升降装置的底部设置底部链子辊并且位于排包托板下方。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述转向调整输送带包括第一转向调整输送带和第二转向调整输送带，过渡带、第一转向调整输送带、第二转向调整输送带依次连接，整形输送带设置在第二转向调整输送带上。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述装车升降装置包括两对相对设置的C型吊装置和可以调整装车升降装置宽度的机构，C型吊装置内侧有滑道，底部链子辊可以沿此滑道转动。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述转向调整输送带上设置电机减速机偏心摆杆装置，电机减速机偏心摆杆装置用于改变袋装物料的码垛方向。
在本实用新型一个较佳实施例中，还包括控制设备运行的电气控制装置和数据采集系统。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述电气控制装置包括监控装置。
在本实用新型一个较佳实施例中，还包括除尘装置。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述除尘装置包括除尘管道行走装置、滚筒装置和旋风分离装置，除尘管道行走装置设置在大车行走车体运行的轨道侧，滚筒装置设置连接在大车行走车体上。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述除尘管道行走装置包括皮带密封装置。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述装车升降装置的升降层数是1-11层。
本实用新型的有益效果是：提供一种袋装物料自动码垛装车机组，全部自动化的码垛和装车，提高装车效率和车厢利用率，节约成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型的袋装物料自动码垛装车机组一较佳实施例的结构示意图；
图2是本实用新型的袋装物料自动码垛装车机组一较佳实施例的正视图；
图3是本实用新型的袋装物料自动码垛装车机组一较佳实施例的左视图；
图4是本实用新型的袋装物料自动码垛装车机组一较佳实施例的俯视图；
图5是本实用新型的袋装物料自动码垛装车机组一较佳实施例的A-A剖视图；
图6是本实用新型的袋装物料自动码垛装车机组一较佳实施例的B-B剖视图；
图7是本实用新型的袋装物料自动码垛装车机组一较佳实施例的C-C剖视图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图7，本实用新型实施例包括：
一种袋装物料自动码垛装车机组，包括大车行走车体5、承接运输带2，所述承接运输带2与大车行走车体5之间设置有过渡带3、转向调整输送带、整形输送带7分别对袋装物料进行运送、调整方向和整理形状，所述大车行走车体5与宽度可调的装车升降装置11之间设置横向调整装置15，横向调整装置15可以调整装车升降装置的水平位移，装车升降装置11可以沿竖直方向运动，装车升降装置11上设置有排列组合推板装置9，排列组合推板装置9的下方设置排包托板8，排包托板8可以沿水平方向伸出，装车升降装置11的底部设置底部链子辊16并且位于排包托板8下方。
优选地，转向调整输送带包括第一转向调整输送带4和第二转向调整输送带6，过渡带3、第一转向调整输送带4、第二转向调整输送带6依次连接，整形输送带7设置在第二转向调整输送带6上。
当装载汽车经倒车停止在确定位置后，机组前行，并按照电气控制装置1和数据采集系统反馈的汽车位置，通过横向调整装置15修正大车行走车体2下部的左右位置，当装车升降装置11到达汽车车厢前端，机组全部开启运行，通过过渡带3、转向调整输送带、整形输送带7按预定程序自动进行水泥袋运输，此时装车升降装置11的底部链子辊16在最高位置，排包托板8处于伸出状态。
水泥袋被运输至排包托板8，排列组合推板装置9将一组排列整齐的水泥袋推至排包托板8上的空余位置，直至一层水泥袋在排包托板8上组合装好后，排包托板8缩回到原始位置，排列好的水泥袋落到链子辊16上，装车升降装置11按设定高度下降，并且根据电气控制装置1的连锁信号指令排包托板8伸出，按照上述方式进行第2层水泥袋排包，布好后排包托板8再次缩回到原始位置，水泥袋落到链子辊16上的第一层水泥袋上，装车升降装置11自动按设定高度下降，重复上述装车步骤。
当上述过程排包和升降程序重复进行到第11层，即最大层数，装车升降装置11已经到达最低端，贴近车厢底板，经电气控制装置1的自动监测信号发出指令，链子辊16从两侧向上抽出，将垛好的水泥袋放置在汽车车厢底板上，装车升降装置11上升至原始或者规定的最高位置，机组整体按照设定数据后移，进行下一垛的水泥袋排包、码垛、装车。
在上述过程中，除尘装置10和会对袋装水泥在运输过程和整形皮带7的抛送过程中产生的烟尘进行吸除，滚筒装置13跟随机组移动吸除烟尘，烟尘通过除尘管道行走装置14输送到旋风分离装置12，完成对水泥粉尘的收集和净化。
本实用新型袋装物料自动码垛装车机组的有益效果是：提供一种袋装物料自动码垛装车机组，全部自动化的码垛和装车，提高装车效率和车厢利用率，节约成本。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。