本实用新型属于桥梁施工设备领域，尤其涉及一种应用于桥面吊机的走行机构。
背景技术：
在现有的桥梁施工中，主跨梁体多处于水中或峡谷等交通不便之处，桥梁梁体通常采用工厂化加工制作，运输至施工现场，然后采用架梁吊机或浮吊等大型架起起重设备将桥梁梁体吊装到位。这些大型吊装设备，体积大成本高，同时也受环境和水位的影响较大，有行走困难、施工工期长、施工效率低，施工成本高等问题。为了更好的完善施工要求，需研发出一种应用于桥面吊机的走行机构。该走行机构为桥面吊机的重要组成部分，本桥面吊机的走行机构为整机前移专门设计滑道和推拉油缸，利用顶升油缸配合推拉油缸的伸缩，实现步履式前进。该机构能一步一步的将箱梁整体精确运送到设计好的位置，操作简单方便、走行方便，成本控制低。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种应用于桥面吊机的走行机构，该机构能实现步履式前进,进而通过吊机一步一步的将箱梁整体精确运送到设计好的位置，操作简单方便。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：应用于桥面吊机的走行机构，包括纵移油缸、纵移滑座挡块、纵移滑座、纵移油缸座、纵移轨道和纵移轨道座；所述纵移油缸设在纵移油缸座上，纵移轨道座固定在纵移油缸座上并与纵移轨道接触连接，纵移滑座与纵移油缸的活塞杆铰接，纵移滑座上设有挂轮一，纵移滑座通过挂轮一吊挂在纵移轨道上，纵移滑座挡块与纵移滑座铰接，纵移滑座上设有限制纵移滑座挡块转动的纵移停止轴，所述纵移滑座上设有轴孔，纵移停止轴插接在轴孔内，所述纵移轨道上设有用于定位纵移滑座挡块的若干个开口槽。
所述纵移轨道座上设有锁定液压缸和锁定辊，锁定辊与锁定液压缸传动连接。
所述纵移轨道座上设有挂轮二，纵移轨道座通过挂轮二吊挂在纵移轨道上。
所述纵移滑座上设有控制纵移油缸行程的位移传感器。
本实用新型工作原理大致分为两个阶段：桥面吊机轨道走行、桥面吊机整体走行。
本实用新型还可设置横移装置，当整机前移走行出现偏斜时，可以利用横移装置实现整机的复位，保证正常、准确的起吊作业。
在上述技术方案中利用顶升油缸配合推拉油缸的伸缩，实现步履式前进，采用自动转换顶推槽孔的型式，操作方便快捷。大大减少走形时间，节约成本。
附图说明
附图1为本实用新型的桥面吊机走形机构图。
具体实施方式
参见图1，本实用新型包括：纵移油缸3、纵移滑座挡块5、纵移停止轴6、纵移定位轴7、纵移滑座4、纵移轨道8、纵移轨道座9、纵移油缸座1。所述纵移油缸3设在纵移油缸座1上，纵移轨道座9固定在纵移油缸座1上并与纵移轨道8接触连接，纵移滑座4与纵移油缸3的活塞杆铰接，纵移滑座4上设有挂轮一12，纵移滑座4通过挂轮一12吊挂在纵移轨道8上，纵移滑座挡块5通过纵移定位轴7与纵移滑座4铰接。纵移滑座4上设有限制纵移滑座挡块5转动的纵移停止轴6，所述纵移滑座4上设有轴孔，纵移停止轴6插接在轴孔内；所述轴孔为二个，分布在纵移滑座挡块5二侧；当需要限制纵移滑座挡块5逆时针转动时，纵移停止轴6插接在纵移滑座挡块5右侧的轴孔内；反之，当需要限制纵移滑座挡块5顺时时针转动时，纵移停止轴6插接在纵移滑座挡块5左侧的轴孔内。
所述纵移轨道8上设有用于定位纵移滑座挡块5的若干个开口槽。
所述纵移轨道座9上设有锁定液压缸11、二个锁定销13和二个锁定辊10。每个锁定辊10均通过一个锁定销13偏心铰接在纵移轨道座9上，二个锁定辊10分布通过侧部与锁定液压缸11的活塞杆铰接，这样，锁定液压缸11通过活塞杆运动可以驱动锁定辊10作偏心转动进而压紧或松开纵移轨道8。
所述纵移轨道座9上设有挂轮二2，纵移轨道座9通过挂轮二2吊挂在纵移轨道8上。
所述纵移滑座9上设有控制油缸行程的位移传感器。
本实用新型桥面吊机走行机构其工作原理大致分为两个阶段：桥面吊机轨道走行、桥面吊机整体走行。
桥面吊机轨道走行分为两步：
第一步，将纵移停止轴6插接在纵移滑座挡块5右侧的轴孔内，并使纵移滑座挡块5插入纵移轨道8上的开口槽内。在纵移油缸座1保持不动的情况下(如通过将纵移油缸座1与已安装好的钢箱梁锚固连接)，此时控制纵移油缸3伸出，纵移油缸3的动作带动纵移滑座4的纵移滑座挡块5推动纵移轨道8向前（图1右侧）纵移。
第二步：纵移油缸3伸到底之后，操作纵移油缸3回缩。此时，纵移油缸座1保持不动，纵移油缸3回缩驱动纵移滑座挡块5顺时针旋转，旋转至轨道上的另一开口槽，纵移油缸3行程到位，此时纵移滑座挡块5在纵移停止轴6的作用下保持竖直状态。至此完成油缸一个行程的动作。在纵移油缸3回缩之前，通过锁定液压缸11传动锁定辊10压紧纵移轨道8，可以避免纵移轨道8在纵移油缸3回缩时的后退。经过多次重复第一步和第二步，可以完成第一阶段的桥面吊机轨道走行工作。
桥面吊机整体走行：
将纵移停止轴6插接在纵移滑座挡块5左侧的轴孔内，并使纵移滑座挡块5插入纵移轨道8上的开口槽内。在纵移轨道8与钢箱梁锚固保持不动的情况下（如通过将纵移轨道8与已安装好的钢箱梁锚固连接），纵移轨道8通过锁定液压缸11传动锁定辊10压紧纵移轨道8，此时控制纵移油缸3伸出，纵移油缸3的动作带动纵移滑座4的纵移滑座挡块5逆时针旋转，油缸继续伸出，纵移滑座挡块5从前一开口槽，运动至下一开口槽，油缸伸出行程到位。
纵移油缸3行程伸到底之后，解除纵移油缸座1与已安装好的钢箱梁的锚固连接（即割除纵移油缸座1与已安装好的钢箱梁之间的锚固，使二者可相对移动），操作纵移油缸3回缩。此时，纵移轨道8保持与钢箱梁的锚固固定不动，通过锁定液压缸11传动锁定辊10松开纵移轨道8。油缸回缩（此时纵移滑座挡块5在纵移停止轴6的作用下保持竖直状态）带动纵移油缸座1及桥面吊机主结构整体前移，待纵移油缸3的行程完成时，完成前移动作。至此完成油缸一个行程动作。经过多次重复，可以完成第二阶段的桥面吊机整体走行工作。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。