一种全方位叉车速度控制系统的制作方法

技术特征：

1.一种全方位叉车速度控制系统，其特征在于，包括叉车车体、车载控制器、及设置在叉车车体上的电池模块、牵引电机、载重检测传感器、角速度传感器和高度检测传感器；所述载重检测传感器、角速度传感器和高度检测传感器均与所述车载控制器的输入端连接，所述电池模块的输出端与牵引电机的输入端连接，所述车载控制器的输出端与所述电池模块输出端的功率调节器或者牵引电机输入端的功率调节器连接，根据所述载重检测传感器、角速度传感器或高度检测传感器的检测结果，所述车载控制器向功率调节器发出调节指令。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述牵引电机的输出轴与叉车的车轮轴连接。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述载重检测传感器设置在叉车的叉架上，所述载重检测传感器为压力传感器。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述角速度传感器设置在叉车的转向架上，所述角速度传感器为陀螺仪。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述高度检测传感器设置在叉车的预设高度位置，所述高度检测传感器为光电开关。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述高度检测传感器为射频传感器。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述高度检测传感器为图像传感器。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括方向检测传感器，用于检测叉车的行驶方向信息。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括倒车蜂鸣器和蜂鸣器信息采集装置。