本实用新型涉及叉车领域，特别涉及一种全方位叉车速度控制系统。
背景技术：
在现有条件下，一般叉车等工业车辆均配置了最大速度限制功能，即在车辆最大速度以内设定一个限制速度，操作人员无法超越这个速度行驶。
但是一些特别情况下，仅仅限制最大行驶速度会造成两个问题：首先一味限制速度会影响操作效率；另外在某些条件下，叉车需要更加缓慢的行驶速度例如载货的时候，前向行驶速度需要更加缓慢，或者转弯时，或者在叉车提升至高位时。
现有技术中为叉车限制了统一最大速度限制，限速方式比较单一，不符合对叉车等工业车辆进行高效和灵活的速度调配。
技术实现要素：
为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种全方位叉车速度控制系统，技术方案如下：
本实用新型提供了一种全方位叉车速度控制系统，包括叉车车体、车载控制器、及设置在叉车车体上的电池模块、牵引电机、载重检测传感器、角速度传感器和高度检测传感器；所述载重检测传感器、角速度传感器和高度检测传感器均与所述车载控制器的输入端连接，所述电池模块的输出端与牵引电机的输入端连接，所述车载控制器的输出端与所述电池模块输出端的功率调节器或者牵引电机输入端的功率调节器连接，根据所述载重检测传感器、角速度传感器或高度检测传感器的检测结果，所述车载控制器向功率调节器发出调节指令。
进一步地，所述牵引电机的输出轴与叉车的车轮轴连接。
进一步地，所述载重检测传感器设置在叉车的叉架上，所述载重检测传感器为压力传感器。
进一步地，所述角速度传感器设置在叉车的转向架上，所述角速度传感器为陀螺仪。
进一步地，所述高度检测传感器设置在叉车的预设高度位置，所述高度检测传感器为光电开关。
进一步地，所述高度检测传感器为射频传感器。
进一步地，所述高度检测传感器为图像传感器。
进一步地，所述系统还包括方向检测传感器，用于检测叉车的行驶方向信息。
进一步地，所述系统还包括倒车蜂鸣器和蜂鸣器信息采集装置。
本实用新型提供的全方位叉车速度控制系统能够产生以下有益效果：
a.根据车辆状态来调整速度，提高叉车的作业效率和作业安全性；
b.同时根据叉车是否载货、是否转向或者是否提升高度来分别限制叉车在对应的最大行驶速度，速度控制方式更加灵活；
c.根据载货的高度，来判断视野是否受阻碍，来限制最大行驶速度，提高叉车的使用安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的全方位叉车速度控制系统的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本实用新型实施例提供了本实用新型提供了一种全方位叉车速度控制系统，参见图1，所述系统包括叉车车体、车载控制器、及设置在叉车车体上的电池模块、牵引电机、载重检测传感器、角速度传感器和高度检测传感器；所述载重检测传感器、角速度传感器和高度检测传感器均与所述车载控制器的输入端连接(多个传感器将各自的检测信号信息发送给车载控制器)，所述电池模块的输出端与牵引电机的输入端连接(所述电池模块为牵引电机供电)，所述牵引电机的输出轴与叉车的车轮轴连接(牵引电机带动车轮转动)。
在本实用新型的一个实施例中，所述车载控制器的输出端与所述电池模块输出端的功率调节器连接，所述电池模块输出端的功率调节器用于调节电池模块的输出功率，以达到控制车速的目的。
在本实用新型的另一个实施例中，所述车载控制器的输出端与所述牵引电机输入端的功率调节器连接，所述牵引电机输入端的功率调节器用于调节牵引电机的输入功率，同样可以达到控制车度的目的。具体控制如下：
当载重检测传感器检测到叉车上载有货物(并达到一定重量)，则所述载重检测传感器将载重信号发送给车载控制器，所述车载控制器根据所述载重信号对电池模块输出端的功率调节器/牵引电机输入端的功率调节器发送调节指令，优选地，可以针对载重大小分级调节，比如，载重大于A1，则调节功率为B1；载重小于A1且大于A2，则调节功率为B2；若载重小于A2且大于A3，则调节功率为B3，其中，A1＞A2大于A3，B1＜B2＜B3，即载重越大，功率越小，则车速越慢。优选地，所述载重检测传感器设置在叉车的叉架上，所述载重检测传感器为压力传感器。
另外，当角速度传感器检测到叉车在发生转动(并达到一定转角角度)，则所述角速度传感器将转弯信号发送给车载控制器，所述车载控制器根据所述转弯信号对电池模块输出端的功率调节器/牵引电机输入端的功率调节器发送调节指令，优选地，转角越大，调节车速越低。在一个可选的实施例中，所述角速度传感器设置在叉车的转向架上，所述角速度传感器为陀螺仪。
除此，当高度检测传感器检测到叉车上的货物高度查过一定阈值，则所述高度检测传感器将高度信号发送给车载控制器，所述车载控制器根据所述高度信号对电池模块输出端的功率调节器/牵引电机输入端的功率调节器发送调节指令，优选地，高度越高，调节车速越低。在一个可选6的实施例中，所述高度检测传感器设置在叉车的预设高度位置，所述高度检测传感器为光电开关、射频传感器或图像传感器(CCD)。
在本实用新型的一个更优实施例中，所述系统还包括方向检测传感器，用于检测叉车的行驶方向信息，或者，所述系统还包括倒车蜂鸣器和蜂鸣器信息采集装置，即当所述蜂鸣器信息采集装置采集到所述倒车蜂鸣器的蜂鸣信息，则判定叉车为倒车状态，在检测到叉车载重的前提下，车载控制器优选控制车车最大前向行驶速度。
本实用新型的全方位叉车速度控制系统配置多类传感器，到检测到的信息达到一定条件时，则自动改变车辆速度或限制最大行驶速度，提高叉车作业效率和安全性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。