一种中小型快递集散中心用自动牵引承重机器人的制作方法

本实用新型属于自动化机械相关技术领域，具体涉及一种中小型快递集散中心用自动牵引承重机器人。

背景技术：

2017全球智慧物流峰会提出，不超过8年，中国每天将生产10亿个包裹，而这将会对现在的物流企业带来一系列挑战和变革，2016年中国的包裹总量已经超过300亿，今年基本上就可以实现1天1亿个包裹，很多物流公司逐渐引进AGV自动牵引机器人来协助工作，但目前的AGV自动牵引机器人仍有部分不足，使其无法适用于中小型快递集散中心。

现有技术的承重机器人存在以下问题：1、目前大部分中小型快递集散中心每天出入几十吨包裹，这些包裹经过快递传送带，人力分拣到各个地区，然后逐个登记与分类，最后用枪机出库，快递人员日以继夜的工作，经常需要三班倒，对于快递人员达百万级的产业，产生的工作总量与人力成本是极为沉重的，虽然市场上已经有一部分AGV自动牵引机器人帮助快递工作人员搬运快递件，但现有的AGV自动牵引机器人价格昂贵，短期内无法收回成本，会给中小型集散中心造成较大的成本压力；2、目前中小型快递集散中心是通过集装篮进行运输，如果采用市场已有的AGV自动牵引机器人，这些原有的集装篮就都无法继续使用，这是对成本的浪费；3、AGV自动牵引机器人对使用环境有一定的需求，需要装配改机器人的中小型快递集散中心需要重新装修整体环境以适应改AGV自动牵引机器人的使用需求，因此会导致短期内机器停工，无法生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种中小型快递集散中心用自动牵引承重机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的自动牵引机器人价格昂贵以致于会给中小型集散中心造成较大的成本压力、使用现有自动牵引机器人就无法继续使用集装篮造成了成本浪费以及现有的自动牵引机器人对使用环境有一定的要求会导致短期内机器停工无法生产的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种中小型快递集散中心用自动牵引承重机器人，包括承重托盘，所述承重托盘的下方设置有机身外壳，所述机身外壳的左右两侧分别对称设置有外设臂，所述机身外壳远离承重托盘的一侧设置有急停按钮，所述急停按钮远离承重托盘的一侧设置有LED照明灯条，所述机身外壳的下方设置有保险杠，所述保险杠的内部设置有驱动小车底盘，所述驱动小车底盘的内部设置有电机放置座，所述电机放置座的一侧设置有电机，且电机放置座的另一侧设置有红外线避障器，所述红外线避障器的表面嵌入设置有单片机，所述保险杠的外部一侧设置有充电口，且保险杠的外部另一侧设置有顶升，所述保险杠靠近充电口的一侧设置有叉车臂，所述叉车臂的一侧设置有伸缩夹手，且叉车臂的另一侧设置有手夹电机，所述保险杠的四角均设置有聚氨酯车轮，所述红外线避障器、电机与单片机之间均通过电性连接。

优选的，所述LED照明灯条与机身外壳之间通过固定金属条固定连接。

优选的，所述外设臂与机身外壳之间通过固定轴承固定连接。

优选的，所述承重托盘与机身外壳之间通过防摩擦托盘固定连接。

优选的，所述充电口的内部设置有线圈。

优选的，所述顶升的左右两侧分别对称设置有透气孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过顶部承重托盘与前段机械臂，实现对定制货架上货物的搬运与其他载货框的托载功能；采用了两个电机后轮与两个舵机前轮结构实现自动避障功能，极大地节省快递收件员的精力，最大程度的降低成本满足中小型快递集散中心的需求。

2、本实用新型设计有叉车臂，叉手通过手夹电机实现自动伸缩功能，可匹配75％的调度框，增加中小型快递集散中心的调度框利用率，减少了成本浪费，结构简单，设计合理。

3、本实用新型内部设计有红外线避障器，可以自动循迹规划路线，对使用环境需求低，解决当前AGV自动牵引小车使用过程中的弊端与不便，促进快递物流行业向自动化、智能化方向健康地持久地发展。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型叉车臂的结构示意图；

图3为本实用新型局部的结构示意图；

图中：1、承重托盘；2、急停按钮；3、伸缩夹手；4、叉车臂；5、LED照明灯条；6、充电口；7、手夹电机；8、聚氨酯车轮；9、固定轴承；10、外设臂；11、保险杠；12、机身外壳；13、防摩擦托盘；14、顶升；15、驱动小车。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种中小型快递集散中心用自动牵引承重机器人，包括承重托盘1，承重托盘1的下方设置有机身外壳12，承重托盘1与机身外壳12之间通过防摩擦托盘13固定连接，为了承重托盘1与机身外壳12之间连接更加坚固，机身外壳12的左右两侧分别对称设置有外设臂10，外设臂10与机身外壳12之间通过固定轴承9固定连接，为了外设臂10与机身外壳12之间连接更加坚固，机身外壳12远离承重托盘1的一侧设置有急停按钮2，急停按钮2远离承重托盘1的一侧设置有LED照明灯条5，LED照明灯条5与机身外壳12之间通过固定金属条固定连接，为了LED照明灯条5与机身外壳12之间连接更加坚固，机身外壳12的下方设置有保险杠11，保险杠11的内部设置有驱动小车底盘15，驱动小车底盘15的内部设置有电机放置座，电机放置座的一侧设置有电机，且电机放置座的另一侧设置有红外线避障器，红外线避障器的表面嵌入设置有单片机，保险杠11的外部一侧设置有充电口6，充电口6的内部设置有线圈，为了实现进行无线充电功能，且保险杠11的外部另一侧设置有顶升14，顶升14的左右两侧分别对称设置有透气孔，为了方便对自动牵引机器人内部进行散热，保险杠11靠近充电口6的一侧设置有叉车臂4，叉车臂4的一侧设置有伸缩夹手3，且叉车臂4的另一侧设置有手夹电机7，保险杠11的四角均设置有聚氨酯车轮8，红外线避障器、电机与单片机之间均通过电性连接。

本实用新型中的红外线避障器为已经公开的广泛应用与日常生活中的已知技术，它的工作原理：利用物体的反射性质。在一定范围内，如果没有障碍物，发射出去的红外线，因为传播距离越远而逐渐减弱，最后消失。如果有障碍物，红外线遇到障碍物，被反射到达传感器接收头。传感器检测到这一信号，就可以确认正前方有障碍物，并送给单片机，单片机进行一系列的处理分析，协调小车两轮工作，完成一个漂亮的躲避障碍物动作。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，发送端线圈连接有线电源产生电磁信号，使用前通过充电口6线圈感应发送端的电磁信号从而产生电流给电池充电，充电完成后，依靠顶部承重托盘1搬运定制货架上货物，可运载重量为100～150Kg，或通过前段叉车臂4托载其他载货框，前端叉车臂4的一侧设计有伸缩夹手3，可以通过手夹电机7控制伸缩夹手3的伸缩，可运转26种类型周转箱，可完全使用抓握运载扁形框13种类型，可匹配75％的调度框，使用范围广，适用性强；动力系统采用了四个聚氨酯车轮8，两个后聚氨酯车轮8由电机驱动，两个前聚氨酯车轮8由舵机驱动，行走稳定，可自如调换行走方向，对使用环境要求低；同时设计有红外线避障器，可循迹规划路线，自动规避障碍物，不仅能极大地节省快递收件员的精力，也能最大程度的降低成本满足中小型快递集散中心的需求；机身外壳12设计有LED照明灯条5，在夜晚工作也能视线清晰；无线充电模式，限制低，空闲时也可自动充电，不会因为充电耽误工作进程，结构设计简单，器件价格低廉。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。