技术总结
本实用新型公开了一种中小型快递集散中心用自动牵引承重机器人，包括承重托盘，所述承重托盘的下方设置有机身外壳，所述机身外壳的左右两侧分别对称设置有外设臂，所述机身外壳远离承重托盘的一侧设置有急停按钮，所述急停按钮远离承重托盘的一侧设置有LED照明灯条，所述机身外壳的下方设置有保险杠，所述保险杠的内部设置有驱动小车底盘，所述驱动小车底盘的内部设置有电机放置座。本实用新型通过顶部承重托盘与前段机械臂，实现对定制货架上货物的搬运与其他载货框的托载功能；采用了两个电机后轮与两个舵机前轮结构实现自动避障功能，极大地节省快递收件员的精力，最大程度的降低成本满足中小型快递集散中心的需求。
技术研发人员：陈香;郭庆文
受保护的技术使用者：江南大学
技术研发日：2017.10.17
技术公布日：2018.06.12