一种中小型快递集散中心用自动牵引承重机器人的制作方法

技术特征：

1.一种中小型快递集散中心用自动牵引承重机器人，包括承重托盘(1)，其特征在于：所述承重托盘(1)的下方设置有机身外壳(12)，所述机身外壳(12)的左右两侧分别对称设置有外设臂(10)，所述机身外壳(12)远离承重托盘(1)的一侧设置有急停按钮(2)，所述急停按钮(2)远离承重托盘(1)的一侧设置有LED照明灯条(5)，所述机身外壳(12)的下方设置有保险杠(11)，所述保险杠(11)的内部设置有驱动小车底盘(15)，所述驱动小车底盘(15)的内部设置有电机放置座，所述电机放置座的一侧设置有电机，且电机放置座的另一侧设置有红外线避障器，所述红外线避障器的表面嵌入设置有单片机，所述保险杠(11)的外部一侧设置有充电口(6)，且保险杠(11)的外部另一侧设置有顶升(14)，所述保险杠(11)靠近充电口(6)的一侧设置有叉车臂(4)，所述叉车臂(4)的一侧设置有伸缩夹手(3)，且叉车臂(4)的另一侧设置有手夹电机(7)，所述保险杠(11)的四角均设置有聚氨酯车轮(8)，所述红外线避障器、电机与单片机之间均通过电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种中小型快递集散中心用自动牵引承重机器人，其特征在于：所述LED照明灯条(5)与机身外壳(12)之间通过固定金属条固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种中小型快递集散中心用自动牵引承重机器人，其特征在于：所述外设臂(10)与机身外壳(12)之间通过固定轴承(9)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种中小型快递集散中心用自动牵引承重机器人，其特征在于：所述承重托盘(1)与机身外壳(12)之间通过防摩擦托盘(13)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种中小型快递集散中心用自动牵引承重机器人，其特征在于：所述充电口(6)的内部设置有线圈。

6.根据权利要求1所述的一种中小型快递集散中心用自动牵引承重机器人，其特征在于：所述顶升(14)的左右两侧分别对称设置有透气孔。