本实用新型涉及一种翻转抓取装置，具体是一种板材水平转垂直的翻转抓取装置。
背景技术：
板材在加工生产中，当需要对板材进行两面喷漆等处理，因此经常需要将水平传送台上的板材翻转到竖直方向进行处理操作。
一般在生产线上，铝型材在运输过程中一般是水平放置运送，而板材为了能上排，必须将型材进行翻转，使得型材的边可以贴近上排的排架，目前的板材翻转基本都是人手操作进行，而由于板材的重量不轻，工人的劳动强度大，而且效率不好，现有的板材放置翻转机构结构复杂且操作麻烦，翻转工序较多，翻转过程不连贯，耗时长，因此降低了板材的加工的效率和质量，不能满足生产使用的需要。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种板材水平转垂直的翻转抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种板材水平转垂直的翻转抓取装置，包括支撑台、横向台、纵向台、控制盒、摆动转轴、气泵底座、气泵、弹性气管、滑动杆、摆动头连杆、摆动头、气缸筒、抓取底座、吸盘支架、吸盘、纵向传送架、横向传送架、气缸筒连杆、主摆动杆、驱动电机、电机底座、旋转摆杆、摆杆连接杆、摆杆连接轴、随动摆杆、连接转轴、连接轴承、气缸腔、吸盘气管、滑杆孔，所述支撑台固定在地面上，所述支撑台的顶部固定有横向台和纵向台，所述横向台的右侧底部设有驱动电机，驱动电机底部固定在电机底座上，电机底座固定在支撑台右侧的地面上，所述驱动电机的电机转轴与旋转摆杆的底部固定相连，所述旋转摆杆通过连接转轴与摆杆连接杆转动相连，连接转轴在旋转摆杆与摆杆连接杆的连接处都设有连接轴承，所述摆动连接杆与随动摆杆也通过连接转轴转动相连，所述摆动连接杆转动固定在随动摆杆的顶部，所述随动摆杆的底部固定在摆杆连接轴上，所述摆杆连接轴穿设固定在横向台内，所述摆杆连接轴的后端固定在主摆动杆的底部，所述主摆动杆顶部通过气缸筒连杆与气缸筒中心位置转动相连，所述气缸筒的外侧壁上固定有两个抓取底座，抓取底座上固定有吸盘支架，所述吸盘支架两侧固定有吸盘，所述吸盘内设有吸盘气管，所述吸盘气管穿过吸盘支架和抓取底座内部与气缸腔相连通，所述气缸腔位于气缸筒内部，所述气缸筒的顶部固定有滑动杆，滑动杆的底部与气缸筒内的气缸腔相连通，所述滑动杆穿过滑杆孔，所述滑杆孔开设在摆动头内，所述摆动头的侧壁上固定有摆动头连杆，所述摆动头连杆与摆动转轴固定连接，所述摆动转轴转动固定在纵向台内，所述滑动杆的顶端固定连接着弹性气管，所述弹性气管与气泵的抽气端相连通，所述气泵固定在气泵底座上，所述气泵底座固定在纵向台的顶部，所述纵向台的侧壁上固定有控制盒，所述支撑台的后侧还设有横向传送架，横向传送架的右侧设有纵向传送架。
作为本实用新型进一步的方案：所述旋转摆杆长度小于随动摆杆。
作为本实用新型再进一步的方案：所述随动摆杆与主摆动杆呈九十度夹角固定。
作为本实用新型再进一步的方案：所述吸盘为硅胶圆盘形吸盘。
作为本实用新型再进一步的方案：所述气缸腔为圆柱环形密闭腔体。
作为本实用新型再进一步的方案：所述滑动杆为上下连通的钢管。
作为本实用新型再进一步的方案：所述滑杆孔与滑动杆连接处涂有润滑机油。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型利用旋转摆杆和随动摆杆的转动和摆动关系，配合摆动头和气泵，使得驱动电机每带动旋转摆杆一圈，即可完成板材由水平面到垂直面的翻转，大大缩短了板材的翻转抓取过程的时间，高效快速，可以快速和连续的对板材进行翻转。
附图说明
图1为板材水平转垂直的翻转抓取装置的结构示意图。
图2为板材水平转垂直的翻转抓取装置中支撑台后视图的结构示意图。
图3为板材水平转垂直的翻转抓取装置中减速齿轮盒的结构示意图。
图4为板材水平转垂直的翻转抓取装置中气缸筒的结构示意图。
图5为板材水平转垂直的翻转抓取装置中摆动头的结构示意图。
图6为板材水平转垂直的翻转抓取装置中吸盘运动到竖直面时的结构示意图。
图7为板材水平转垂直的翻转抓取装置中吸盘运动到水平面时的结构示意图。
图中：支撑台1、横向台2、纵向台3、控制盒4、摆动转轴5、气泵底座6、气泵7、弹性气管8、滑动杆9、摆动头连杆10、摆动头11、气缸筒12、抓取底座13、吸盘支架14、吸盘15、纵向传送架16、横向传送架17、气缸筒连杆18、主摆动杆19、驱动电机20、电机底座21、减速齿轮箱22、旋转摆杆23、摆杆连接杆24、摆杆连接轴25、随动摆杆26、电机齿轮27、减速齿轮28、减速齿轮转轴29、齿轮支撑轴承30、连接转轴31、连接轴承32、气缸腔33、吸盘气管34、滑杆孔35。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～7，本实用新型实施例中，一种板材水平转垂直的翻转抓取装置，包括支撑台1、横向台2、纵向台3、控制盒4、摆动转轴5、气泵底座6、气泵7、弹性气管8、滑动杆9、摆动头连杆10、摆动头11、气缸筒12、抓取底座13、吸盘支架14、吸盘15、纵向传送架16、横向传送架17、气缸筒连杆18、主摆动杆19、驱动电机20、电机底座21、减速齿轮箱22、旋转摆杆23、摆杆连接杆24、摆杆连接轴25、随动摆杆26、电机齿轮27、减速齿轮28、减速齿轮转轴29、齿轮支撑轴承30、连接转轴31、连接轴承32、气缸腔33、吸盘气管34、滑杆孔35，所述支撑台1固定在地面上，所述支撑台1的顶部固定有横向台2和纵向台3，所述横向台2的右侧底部设有驱动电机20，驱动电机20底部固定在电机底座21上，电机底座21固定在支撑台1右侧的地面上，所述驱动电机20的电机转轴上固定有电机齿轮27，所述电机齿轮27位于减速齿轮箱22内，所述减速齿轮箱22固定在横向台2的右侧底部，所述减速齿轮箱22内还安装有减速齿轮28，所述减速齿轮28固定在减速齿轮转轴29上，所述减速齿轮29的左端转动固定在齿轮支撑轴承30内，所述齿轮支撑轴承30固定在减速齿轮箱22内壁上，所述减速齿轮29的右端穿出减速齿轮箱22与旋转摆杆23的底部固定相连，所述旋转摆杆23通过连接转轴31与摆杆连接杆24转动相连，连接转轴31在旋转摆杆23与摆杆连接杆24的连接处都设有连接轴承32，所述摆动连接杆24与随动摆杆26也通过连接转轴31转动相连，所述摆动连接杆24转动固定在随动摆杆26的顶部，所述随动摆杆26的底部固定在摆杆连接轴25上，所述旋转摆杆23长度小于随动摆杆26，所述摆杆连接轴25穿设固定在横向台2内，所述摆杆连接轴25的后端固定在主摆动杆19的底部，所述随动摆杆26与主摆动杆19呈九十度夹角固定，所述主摆动杆19顶部通过气缸筒连杆18与气缸筒12中心位置转动相连，所述气缸筒12的外侧壁上固定有两个抓取底座13，抓取底座13上固定有吸盘支架14，所述吸盘支架14两侧固定有吸盘15，所述吸盘15为硅胶圆盘形吸盘，所述吸盘15内设有吸盘气管34，所述吸盘气管34穿过吸盘支架14和抓取底座13内部与气缸腔33相连通，所述气缸腔33位于气缸筒12内部，所述气缸腔33为圆柱环形密闭腔体，所述气缸筒12的顶部固定有滑动杆9，所述滑动杆9为上下连通的钢管，滑动杆9的底部与气缸筒12内的气缸腔33相连通，所述滑动杆9穿过滑杆孔35，所述滑杆孔35开设在摆动头11内，所述滑杆孔35与滑动杆9连接处涂有润滑机油，所述摆动头11的侧壁上固定有摆动头连杆10，所述摆动头连杆10与摆动转轴5固定连接，所述摆动转轴5转动固定在纵向台3内，所述滑动杆9的顶端固定连接着弹性气管8，所述弹性气管8与气泵7的抽气端相连通，所述气泵7固定在气泵底座6上，所述气泵底座6固定在纵向台3的顶部，所述纵向台3的侧壁上固定有控制盒4，所述支撑台1的后侧还设有横向传送架17，横向传送架17的右侧设有纵向传送架16。
本实用新型的工作原理是：当需要将板材从横向传送架17的水平方向转向到纵向传送架16上时，首先驱动电机20开始顺时针转动，减速齿轮箱22可以对降低驱动电机转速，旋转摆杆23会随着驱动电机20旋转，当旋转摆杆23运动到左上角与摆杆连接杆24相互重叠时，此时随动摆杆26运动到竖直方向，固定在同一摆杆连接轴25上的主摆动杆19运动到横向传送架17的水平面上，吸盘15正对着横向传送架17，此时驱动气泵7抽气，在吸盘15负压的作用下可以将板材吸在吸盘15上，然后，旋转摆杆23继续转动，当旋转摆杆23运动到右下角与摆杆连接杆24相互重叠时，随动摆杆26在摆动连接杆24的拉动下处于水平方向，此时主摆动杆19运动到竖直方向，吸盘15正对着纵向传送架16，气泵7断电，吸盘15不在吸附板材，板材便以垂直状态被运送到纵向传送架16上；其中，随动摆杆26在旋转摆杆23由左上角运动顺时针旋转到右下角时，随动摆杆26围绕摆杆连接轴25顺时针旋转九十度，同时，摆动头11围绕摆动转轴5逆时针旋转九十度，期间，滑动杆9在摆动头11内的滑杆孔35内伸缩滑动，当随动摆杆26在旋转摆杆23由右下角顺时针旋转到左上角时，随动摆杆26围绕摆杆连接轴25逆时针旋转九十度，同时，摆动头11围绕摆动转轴5顺时针旋转九十度，期间，滑动杆9在摆动头11内的滑杆孔35内伸缩滑动，由此，每当旋转摆杆23旋转一圈，主摆动杆19便会完成左右各摆动九十度的动作，摆动头11顺时针、逆时针各转动九十度动作，气泵7吸合、断开、再吸合的动作，从而，驱动电机20每驱动旋转摆杆23转动一圈，便完成了板材由水平面运送到竖直面的工序，吸盘15再由竖直面到水平面吸合的动作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。