一种流水线分料机构的制作方法

本实用新型涉及流水线加工技术领域，尤其涉及一种用于分拣流水线上不同尺寸的产品的流水线分料机构。

背景技术：

随着社会的发展，人力成本的逐渐上升，自动化行业的日渐兴起，自动化设备的广泛使用已是无法取代的。自动化设备这一重要工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力、物力和财力，提高产品的品质，增加企业的产值效益。

在产品生产加工过程中，产品通常采用流水线从一工位输送至下一工位。然而，产品的规格不一，在经过流水线输送时，为了将同样大小的产品归类分拣，现有技术中常常配置工人进行手动操作，导致分拣效率低，且人工操作难以准确判断，经常有分拣失误发生。

因此，亟需一种新型流水线分料机构，来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种流水线分料机构，能够将相同尺寸的产品引导至同一方向，不同尺寸的产品引导至不同方向，实现同一流水线上不同尺寸产品的分料，自动化程度高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种流水线分料机构，包括用于输送产品的流水线体，还包括沿着产品输送方向依次设置于所述流水线体的用于调整产品摆放角度的调整组件、用于检测通过产品的对应侧边的长度的长度传感器及用于根据所述长度传感器检测的长度信息将不同长度的产品分别输送至不同的输送通道的分拨组件，所述调整组件、所述长度传感器及所述分拨组件均连接控制器。

其中，所述调整组件包括对称设置于所述流水线体上的两个调整挡板，两个所述调整挡板之间形成用于产品通过的调整通道，且两个所述调整挡板能够相向或反向运动以根据产品的宽度调整所述调整通道的宽度。

其中，所述调整挡板包括沿着产品输送方向依次连接的进入挡板和摆正挡板，两个所述调整挡板的两个所述进入挡板形成喇叭形开口，两个所述调整挡板的两个所述摆正挡板形成所述调整通道，所述喇叭形开口的宽度沿着产品输送方向逐渐减小且不小于所述调整通道的宽度，所述调整通道的宽度与通过产品的宽度相适应。

其中，所述调整组件还包括设置于所述流水线体的侧部的调整底座及沿垂直于产品输送方向设置于所述调整底座上的调整气缸，所述调整气缸的气缸杆连接所述调整挡板以带动所述调整挡板运动，所述调整气缸连接所述控制器。

其中，所述分拨组件包括设置于所述流水线体上方并与所述流水线体共同形成两个所述输送通道的分拨机架、设置于所述分拨机架上并用于将产品分拨至对应的所述输送通道的料叉机构及设置于所述分拨机架上并用于驱动所述料叉机构进行分拨动作的分拨气缸组件，所述分拨气缸组件连接所述控制器。

其中，所述分拨机架包括设置于所述流水线体上方的分拨主板及立设于所述流水线体的两侧并连接所述分拨主板和所述流水线体的分拨连接板，每个所述分拨连接板的内侧设置有连接于所述流水线体的侧部的分拨侧板，两个所述分拨侧板之间设置有连接于所述分拨主板底部的分拨中间板，所述分拨中间板与两个所述分拨侧板分别形成一所述输送通道。

其中，所述料叉机构包括设置于所述分拨主板与所述流水线体之间并位于所述分拨中间板的前端的料叉、贯穿所述分拨主板且底端连接所述料叉的分拨轴承组件及与所述分拨轴承组件的顶端连接的分拨拨杆组件，所述分拨拨杆组件连接所述分拨气缸组件，所述料叉能够在所述分拨气缸组件的驱动下以平行于产品输送方向的方向为中心向所述流水线体的两侧摆动，用于将产品分拨至对应的所述输送通道。

其中，所述分拨轴承组件包括底端安装于所述分拨主板的主板安装孔的轴承座及贯穿所述轴承座与所述主板安装孔的连接主轴，所述连接主轴的中部通过轴承与所述轴承座可转动连接，所述连接主轴的底端穿过所述料叉的料叉轴孔以连接所述料叉，所述连接主轴的顶端连接挡板，所述分拨拨杆组件套设于所述连接主轴并位于所述挡板与所述轴承座之间。

其中，所述分拨拨杆组件包括拨杆，所述拨杆通过拨杆轴孔套设于所述连接主轴并与所述连接主轴固定连接，所述拨杆的远离所述连接主轴的一端开设有水平贯穿所述拨杆的拨杆通槽，所述拨杆通槽的上下两侧分别开设有拨杆连接孔，所述拨杆通槽中设置有拨杆连接头，所述拨杆连接头的顶面开设有贯穿所述拨杆连接头的连接头轴孔，连接销轴依次穿过所述拨杆连接孔、所述连接头轴孔实现所述拨杆连接头与所述拨杆的可转动连接。

其中，所述分拨气缸组件包括设置于所述分拨主板的分拨气缸底座及设置于所述分拨气缸底座上的分拨气缸，所述拨杆连接头一侧设置有气缸连接孔，所述分拨气缸的气缸杆伸入所述气缸连接孔中与所述拨杆连接头连接，所述分拨气缸连接所述控制器。

本实用新型通过在流水线体上沿着产品输送方向依次设置调整组件、长度传感器及分拨组件，利用调整组件先对流水线上的产品的摆放角度进行调整，使产品的摆放角度固定，经过调整后的产品在经过长度传感器时利用长度传感器检测产品对应于该长度传感器的侧面的长度，控制器根据长度传感器检测到的长度控制分拨组件对产品进行分拨处理，将同一长度的产品引导至朝同一方向运动，不同长度的产品朝不同方向运动，从而实现产品的归类和分料，整个过程通过自动化操作来实现，极大提高工作效率，减轻人力劳动强度，并且分料更准确，可靠性高。

附图说明

图1是本实用新型提供的流水线分料机构的一方向的结构示意图；

图2是本实用新型提供的流水线分料机构的另一方向的结构示意图；

图3是本实用新型提供的流水线分料机构的俯视结构示意图；

图4是本实用新型提供的分拨组件的分解结构示意图；

图5是本实用新型提供的料叉机构的分解结构示意图；

图6是图3中的流水线分料机构在A-A的剖面结构示意图。

图中：1-流水线体；2-调整组件；3-长度传感器；4-分拨组件；5-产品；

21-调整底座；22-调整气缸；23-调整挡板；231-进入挡板；232-摆正挡板；

41-分拨机架；411-分拨主板；4111-主板安装孔；412-分拨连接板；413-分拨中间板；414-分拨侧板；4141-分拨斜面；

42-分拨气缸组件；421-分拨气缸；422-分拨气缸底座；

43-料叉机构；431-料叉；4311-料叉轴孔；

432-分拨轴承组件；4321-轴承座；4322-连接主轴；4323-轴承；4324-挡板；

433-分拨拨杆组件；4331-拨杆；4332-拨杆轴孔；4333-拨杆通槽；4334-拨杆连接孔；4335-拨杆连接头；4336-气缸连接孔；4337-连接头轴孔；4338-连接销轴。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图6所示，本实用新型的一示例提供的流水线分料机构，包括用于输送产品5的流水线体1。在流水线体1上沿着产品输送方向依次设置有用于调整产品摆放角度的调整组件2、用于检测通过产品的对应侧边的长度的长度传感器3及用于根据长度传感器3检测的长度信息将不同长度的产品分别输送至不同的输送通道的分拨组件4，其中，调整组件2、长度传感器3及分拨组件4均连接控制器。

利用调整组件2先对流水线上的产品5的摆放角度进行调整，使产品5的摆放角度固定，经过调整后的产品5在经过长度传感器3时利用长度传感器3检测产品5对应于该长度传感器3的侧面的长度，控制器根据长度传感器3检测到的长度控制分拨组件4对产品5进行分拨处理，将同一长度的产品引导至朝同一方向运动，不同长度的产品朝不同方向运动，从而实现产品的归类和分料，整个过程通过自动化操作来实现，极大提高工作效率，减轻人力劳动强度，并且分料更准确，可靠性高。

如图1至图3所示，本实用新型的调整组件2包括对称设置于流水线体1上的两个调整挡板23，两个调整挡板23之间形成用于产品通过的调整通道，且两个调整挡板23能够相向或反向运动以根据产品的宽度调整调整通道的宽度。如此设置，可以适应各种不同宽度的产品，当经过任何产品时，通过移动调整挡板23就可以使得调整通道能够用于该产品通过并在调整通道的引导下将产品的摆放角度调整至与调整通道相一致的方向，因此，可以保证输送时产品摆放角度的一致性，从而有利于后续长度传感器3对产品长度的检测。

进一步地，为了使得不同宽度的产品都能够进入调整通道且在进入调整通道时不被碰撞和过度挤压，该调整挡板23包括沿着产品输送方向依次连接的进入挡板231和摆正挡板232，两个调整挡板23的两个进入挡板231形成喇叭形开口，两个调整挡板23的两个摆正挡板232形成调整通道，喇叭形开口的宽度沿着产品输送方向逐渐减小且不小于调整通道的宽度，调整通道的宽度与通过产品的宽度相适应。利用进入挡板231作为进入初始时的缓冲，不仅有利于产品的快速进入，而且逐渐减小的喇叭形开口使得摆正挡板232能够及时根据产品的输送情况进行调整，以确保产品进入调整通道。

更进一步地，为了驱动调整挡板23运动，调整组件2还包括设置于流水线体1的侧部的调整底座21及沿垂直于产品输送方向设置于调整底座21上的调整气缸22，调整气缸22的气缸杆连接调整挡板23以带动调整挡板23运动，调整气缸22连接控制器。在本实施例中，调整气缸22的气缸杆连接于摆正挡板232的外侧，直接驱动摆正挡板232动作，从而保证调整通道的与产品相适应的程度更佳。

如图1所示，本实用新型的分拨组件4包括设置于流水线体1上方并与流水线体1共同形成两个输送通道的分拨机架41、设置于分拨机架41上并用于将产品分拨至对应的输送通道的料叉机构43及设置于分拨机架41上并用于驱动料叉机构43进行分拨动作的分拨气缸组件42，分拨气缸组件42连接控制器。

如图1至图4所示，该分拨机架41包括设置于流水线体1上方的分拨主板411及立设于流水线体1的两侧并连接分拨主板411和流水线体1的分拨连接板412，每个分拨连接板412的内侧设置有连接于流水线体1的侧部的分拨侧板414，两个分拨侧板414之间设置有连接于分拨主板411底部的分拨中间板413，分拨中间板413与两个分拨侧板414分别形成一输送通道。其中，分拨侧板414的朝向输送通道的入口一侧设置有分拨斜面4141，利用分拨斜面4141能够极大地增大输送通道的入口宽度，有利于产品在料叉机构43分拨至对应的输送通道一侧时进入该输送通道。

如图4所示，料叉机构43包括设置于分拨主板411与流水线体1之间并位于分拨中间板413的前端的料叉431、贯穿分拨主板411且底端连接料叉431的分拨轴承组件432及与分拨轴承组件432的顶端连接的分拨拨杆组件433，分拨拨杆组件433连接分拨气缸组件42，料叉431能够在分拨气缸组件42的驱动下以平行于产品输送方向的方向为中心向流水线体1的两侧摆动，用于将产品分拨至对应的输送通道。其中，料叉431为类似指针形状的结构，其前端宽度较小，沿着产品输送方向，料叉431的宽度逐渐增大。

如图5所示，分拨轴承组件432包括底端安装于分拨主板411的主板安装孔4111的轴承座4321及贯穿轴承座4321与主板安装孔4111的连接主轴4322，连接主轴4322的中部通过轴承4323与轴承座4321可转动连接，连接主轴4322的底端穿过料叉431的料叉轴孔4311以连接料叉431，连接主轴4322的顶端连接挡板4324，分拨拨杆组件433套设于连接主轴4322并位于挡板4324与轴承座4321之间。

如图5、图6所示，分拨拨杆组件433包括拨杆4331，拨杆4331通过拨杆轴孔4332套设于连接主轴4322并与连接主轴4322固定连接，拨杆4331的远离连接主轴4322的一端开设有水平贯穿拨杆4331的拨杆通槽4333，拨杆通槽4333的上下两侧分别开设有拨杆连接孔4334，拨杆通槽4333中设置有拨杆连接头4335，拨杆连接头4335的顶面开设有贯穿拨杆连接头4335的连接头轴孔4337，连接销轴4338依次穿过拨杆连接孔4334、连接头轴孔4337实现拨杆连接头4335与拨杆4331的可转动连接。

如图4所示，分拨气缸组件42包括设置于分拨主板411的分拨气缸底座422及设置于分拨气缸底座422上的分拨气缸421，如图5所示，拨杆连接头4335一侧设置有气缸连接孔4336，分拨气缸421的气缸杆伸入气缸连接孔4336中与拨杆连接头4335连接，分拨气缸421连接控制器。

基于上述结构，本实用新型的流水线体分料机构，在工作时，产品50从流水线体1上输送至调整组件2所在位置处，继续输送时便经过两个进入挡板231之间的喇叭形开口进入至摆正挡板232，控制器控制调整气缸22根据产品50的宽度尺寸来调整摆正挡板232之间的距离，在调整过程中利用摆正挡板232将产品摆正。

摆正后的产品在流水线体上继续输送，直至经过长度传感器时，通过长度传感器检测其侧面的长度，长度传感器将检测的长度信息发送至控制器，控制器控制分拨气缸421动作，进而带动拨杆连接头4335运动，拨杆连接头4335带动拨杆4331的一端绕连接主轴4322的中心轴线转动，从而带动连接主轴4322转动，连接主轴4322带动料叉摆动，进而实现对不同尺寸产品的分拨，将不同尺寸产品分拨至不同的输送通道中。

其整个过程采用自动化操作，无需人为动作，不仅效率高，而且准确率高。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。