一种山地轨道运输起重装置的制作方法

本实用新型涉及农业机械中的山地果园运输装置，具体涉及一种山地轨道运输起重装置。

背景技术：

山地果园货物运输起降装卸问题是农业生产中不可或缺的一个环节，现阶段由于山地地形复杂，起伏比较大，为了使运输轨道适应地形，致使山地果园运输机的运输轨道形状复杂多变，并且轨道坡度变化起伏较大。常规的平地起重机不能够在复杂多变的山地轨道上正常工作，结构相对复杂，价格昂贵，超出大多数农户的经济承受能力，并且重量比较重，不适合在复杂多变的山地轨道上携带，现在还没有便于携带且适应山地轨道复杂多变的山地起重装置。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种省时省力，方便操作的山地轨道运输起重装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种山地轨道运输起重装置，包括轨道、起重装置和运输车，所述运输车安装在轨道上且可沿着轨道移动，所述起重装置包括从上而下顺次设置的起吊装置、旋转装置、伸缩装置和固定装置，所述起吊装置用于起吊货物，所述旋转装置用于带动起吊装置在水平平面内转动，且所述旋转装置与运输车铰接，所述伸缩装置的长度可伸缩，所述固定装置用于将起重装置与轨道进行固定。

进一步的，所述起吊装置包括横梁、支撑杆和滑轮省力装置，所述支撑杆下端与旋转装置固定连接，支撑杆上固定有摇臂装置，横梁与支撑杆上端垂直固定，横梁两端分别固定有第一定滑轮和第二定滑轮，拉绳一端穿过第一定滑轮连接至摇臂装置，另一端穿过第二定滑轮后再穿过动滑轮后固定于横梁上。

进一步的，所述支撑杆上还设置有第一挂钩机构，所述第一挂钩机构用于将起吊装置挂在运输车上，所述第一挂钩机构包括第一套筒和第一挂钩，所述第一挂钩设置在第一套筒外侧，所述第一套筒安装在支撑杆上，且可相对于支撑杆转动和滑动。

进一步的，所述摇臂装置侧面设置有把手。

进一步的，所述摇臂装置为双向棘轮摇臂装置。

进一步的，所述旋转装置包括套筒和转轴，所述转轴设置在套筒内，且可绕自身中轴线旋转，套筒两端设置有限制转轴两端脱出套筒外的限位装置，转轴一端与起吊装置固定连接，所述套筒通过连接板与运输车后部铰接。

进一步的，所述伸缩装置包括上螺杆和下螺杆以及伸缩架，上螺杆与伸缩架上端螺纹连接，下螺杆与伸缩架下端螺纹连接，所述上螺杆上端与旋转装置固定连接，下螺杆下端与固定装置铰接。

进一步的，所述固定装置包括大卡夹和小卡夹，所述大卡夹和小卡夹都为倒U型，所述大卡夹的横梁与伸缩装置下端铰接，所述大卡夹的两侧臂内设置有圆销，小卡夹套在圆销上且可沿着圆销滑动，小卡夹的两侧臂下端设置有固定螺栓，所述小卡夹可以卡在轨道上，所述固定螺栓用于使小卡夹与轨道相对固定。

进一步的，还包括折叠装置，所述折叠装置设置在旋转装置和伸缩装置之间，所述折叠装置包括上旋转块、旋转销和下旋转块，所述上旋转块和下旋转块通过旋转销铰接，所述上旋转块与旋转装置固定，下旋转块与伸缩装置固定。

进一步的，所述旋转装置上还设置有第二挂钩机构，所述第二挂钩机构用于挂住伸缩装置，所述第二挂钩机构包括第二套筒和第二挂钩，所述第二挂钩设置在第二套筒外侧，所述第二套筒安装在旋转装置上，且可相对于旋转装置转动和滑动。

本实用新型专利的有益效果为：本实用新型可适应复杂山地果园地形，本实用新型采用折叠式的设计，在需要进行起重时，可转换到起重工作状态，根据地形调节起重装置和运输车的角度，同时打开折叠装置，调节伸缩装置的长度，利用固定装置将起重装置与轨道固定，使起重装置受力始终竖直向下，通过转动支撑杆可使起吊装置进行旋转，调整起吊装置的工作位置，利用滑轮省力装置，借助运输车和运输轨道进行起重受力，在不需要进行起重时，可转换到运输工作状态，将起重装置下方折叠，使得起重装置可与运输车一起移动，方便携带，灵活性强，适合山地果园货物的起重装卸。

附图说明

图1为本实用新型的起重工作状态示意图；

图2为起重装置示意图；

图3为旋转装置剖视图；

图4为本实用新型的运输工作状态示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、轨道；2、运输车；3、起吊装置；4、旋转装置；5、伸缩装置；6、固定装置；7、折叠装置；31、横梁；32、支撑杆；33、摇臂装置；34、第一定滑轮；35、第二定滑轮；36、拉绳；37、第一挂钩机构；38、把手；39、动滑轮；4、旋转装置；41、套筒；42、转轴；43、连接板；44、轴承；45、法兰盘；46、第二挂钩机构；51、上螺杆；52、下螺杆；53、伸缩架；61、大卡夹；62、小卡夹；63、圆销；64、固定螺栓；71、上旋转块；72、旋转销；73、下旋转块

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-图2所示，一种山地轨道运输起重装置，包括轨道1、起重装置和运输车2，所述运输车2安装在轨道1上且可沿着轨道1移动，所述起重装置包括从上而下顺次设置的起吊装置3、旋转装置4、伸缩装置5和固定装置6，所述起吊装置3用于起吊货物，所述旋转装置4用于带动起吊装置3在水平平面内转动，且所述旋转装置4与运输车2铰接，所述伸缩装置5的长度可伸缩，所述固定装置6用于将起重装置与轨道1进行固定。

所述起吊装置3包括横梁31、支撑杆32和滑轮省力装置，所述支撑杆32下端与旋转装置4固定连接，支撑杆32上固定有摇臂装置33，横梁31与支撑杆32上端垂直固定，横梁31两端分别固定有第一定滑轮34和第二定滑轮35，拉绳36一端穿过第一定滑轮34连接至摇臂装置33，另一端穿过第二定滑轮35后再穿过动滑轮39后固定于横梁31上。

所述支撑杆32上还设置有第一挂钩机构37，所述第一挂钩机构37用于将起吊装置3挂在运输车2上，所述第一挂钩机构37包括第一套筒和第一挂钩，所述第一挂钩设置在第一套筒外侧，所述第一套筒安装在支撑杆32上，且可相对于支撑杆32转动和滑动。

所述摇臂装置33侧面设置有把手38。

本实施例中，所述摇臂装置33为双向棘轮摇臂装置，双向棘轮摇臂装置用于摇臂的双向自锁，防止摇臂快速旋转伤害操作人员，把手设置在摇臂装置左侧，右手摇动摇臂时左手可以扶在把手上，还可以方便起吊装置转动，便于使用。

如图3所示，所述旋转装置4包括套筒41和转轴42，所述转轴42设置在套筒41内，且可绕自身中轴线旋转，套筒41两端设置有限制转轴42两端脱出套筒41外的限位装置，本实施例中，限位装置为法兰盘45，转轴42一端与起吊装置3固定连接，所述套筒41通过连接板43与运输车2后部铰接。

所述伸缩装置5包括上螺杆51和下螺杆52以及伸缩架53，上螺杆51与伸缩架53上端螺纹连接，下螺杆52与伸缩架53下端螺纹连接，所述上螺杆51上端与旋转装置4固定连接，下螺杆52下端与固定装置6铰接。

所述固定装置6包括大卡夹61和小卡夹62，所述大卡夹61和小卡夹62都为倒U型，所述大卡夹61的横梁与伸缩装置5下端铰接，所述大卡夹61的两侧臂内设置有圆销63，小卡夹62套在圆销63上且可沿着圆销63滑动，小卡夹62的两侧臂下端设置有固定螺栓64，所述小卡夹62可以卡在轨道1上，所述固定螺栓64用于使小卡夹62与轨道1相对固定。

还包括折叠装置7，所述折叠装置7设置在旋转装置4和伸缩装置5之间，所述折叠装置7包括上旋转块71、旋转销72和下旋转块73，所述上旋转块71和下旋转块73通过旋转销72铰接，所述上旋转块71与旋转装置4固定，下旋转块73与伸缩装置5固定。

所述旋转装置4上还设置有第二挂钩机构46，所述第二挂钩机构46用于挂住伸缩装置5，所述第二挂钩机构46包括第二套筒和第二挂钩，所述第二挂钩设置在第二套筒外侧，所述第二套筒安装在旋转装置4上，且可相对于旋转装置4转动和滑动。

本实用新型可适应复杂山地果园地形，使用时，运输车沿着轨道移动，带动起重装置一起移动，在需要进行起重时，可转换到起重工作状态，如图1所示，地形具有一定的坡度，因此轨道也具有一定的坡度，根据地形调节起重装置和运输车的角度，同时打开折叠装置，旋转上螺杆或下螺杆，调节伸缩装置的长度，移动小卡夹，使小卡夹可以卡在轨道上，再利用固定螺栓将小卡夹与轨道相对固定，确保起重装置受力始终竖直向下，通过转动支撑杆可使起吊装置进行旋转，调整起吊装置的工作位置，摇动双向棘轮摇臂装置，利用滑轮省力装置，借助运输车和运输轨道进行起重受力，当起重装置工作位置处在S形弯道拐弯处时，此时起重机和运输车连接板的中心平面和起重机底部轨道的中心平面不在同一平面，可以在圆销上左右移动小卡夹的位置使其牢牢垂直卡住底部方形轨道，作为受力点，进行起重受力，解决了起重机在轨道拐弯处工作的问题。

本实用新型本着简单，轻巧原则，在保证起重强度和刚度的前提下起吊臂和承重杆采用的都是空心管。

如图4所示，在不需要进行起重时，可转换到运输工作状态，将折叠装置的下旋转块向上旋转，利用第二挂钩机构将伸缩装置挂在旋转装置上，利用第一挂钩机构将将起吊装置装置挂在运输车上，使得起重装置可与运输车一起移动，本实用新型方便携带，灵活性强。适合山地果园货物的起重装卸。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。