本实用新型涉及圆饼状物料的上料设备，尤其涉及一种小型的圆饼状物料供给装置。
背景技术：
传统的小型的圆饼状物料在做上料进给时，基本上会使用圆形振盘上料加直振进行进给，或直接用圆形振盘进行上料进给，圆形振动盘是一种自动组装机械的辅助设备，能把各种产品有序排出来。圆形自动送料振动盘主要由料斗、底盘、控制器、直线送料器等配套组成。自动送料振动盘的料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗垂直方向振动，由于弹簧片的倾斜，使料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动，而沿螺旋轨道上升，直到送到出料口。但由于目前用圆形振盘进行上料时，有一些圆饼状物料在圆形振盘里一直循环振动而磨损；圆形振盘的制作复杂，成本高；物料磨损后形成杂质，混合物料的油污后容易卡料。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供了一种小型的圆饼状物料供给装置，上料机构做间歇性的上料，物料不会有磨损。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
本实用新型提供了一种小型的圆饼状物料供给装置，包括上料机构、直振机构、拨料机构和推料机构，所述直振机构一侧与所述拨料机构相连接，所述直振机构另一侧与所述上料机构相连接，所述直振机构的一端与所述推料机构相连接；
所述直振机构包括设有凹型槽的第一轨道，所述第一轨道在直振送料器的带动下沿Z轴方向来回振动，所述第一轨道的宽度与物料的直径相同，所述第一轨道的一侧设有长方形的推料块，所述推料块设置在所述第一轨道的垂直上方，所述推料块距所述第一轨道底部的距离为一个物料的厚度；所述第一轨道的长度与所述推料块的长度一致，所述推料块靠近所述第一轨道的一侧设有保护所述推料块的第一盖板；
所述第一轨道的一侧设有上料机构，所述上料机构包括料斗，所述料斗安装在所述第一轨道的垂直下方；所述料斗的上部为敞开状，所述料斗的下部为设有倾斜面，所述料斗与所述第一轨道相对的一侧设有第一气缸，所述第一气缸的两侧均设有滑轨，所述第一气缸能够带动所述料斗在所述滑轨上沿着y轴的方向往返运动；所述第一气缸通过第一气缸安装块固定在长方形的支架上，所述滑轨通过螺钉固定在所述支架上，所述支架固定在底板上；
所述第一轨道的另一侧安装有拨料机构，所述拨料机构包括连接轴，所述连接轴一端与所述推料块相连接，所述连接轴的另一端与第二气缸固定座相连接，所述推料块与所述第二气缸固定座之间还设有支柱，所述第二气缸固定座与所述第一轨道相对的一端设有第二气缸，所述第二气缸带动所述推料块沿着x轴的方向往返运动，所述第二气缸固定座安装在支撑台上；所述第一轨道的一端设有推料机构，所述推料机构设有第二轨道，所述第二轨道设置在所述第一轨道的一端，所述第一轨道与所述第二轨道呈T形设置，所述第二轨道的一端设有推块，所述推块与第三气缸相连接，所述第三气缸固定在第三气缸安装块上，所述第三气缸安装块由挡板和固定块支撑，所述第三气缸安装块上设有感应器；所述第三气缸能够带动推块沿着x轴的方向往返运动；
所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸和所述振动电机由所述控制器控制。
进一步，所述第一轨道能够将物料传输给所述第二轨道，所述第二轨道为L形，所述第二轨道开口的一侧与所述第一轨道相连接，所述第二轨道的上端设有第二盖板，所述第二轨道的下端设有两个圆形支撑脚，两个所述圆形支撑脚固定在所述底板上。
进一步，所述推料块的两侧分别设有第一挡块和第二挡块，所述第一挡块和所述第二挡块安装在所述直振送料器，所述第一挡块在靠近所述第二轨道的一侧设有固定板，所述固定板与所述第二轨道相连接，所述固定板和所述第一挡块设置在所述第一轨道垂直上方，所述固定板和所述第一挡块距离所述第一轨道底端的距离为一块物料的厚度，所述第二挡块与所述第一轨道的底端相连接。
进一步，所述第二气缸固定在所述支撑台上，所述支撑台的下端设有两个支撑柱，两个所述支撑柱固定在所述底板上。
进一步，所述支柱有两个，分别设置在所述连接轴的两侧，所述支柱安装在直线轴承里，所述直线轴承上套有C型卡簧，所述C型卡簧设置在所述推料块和所述第二气缸固定座之间，所述支柱能够在所述直线轴承内滑动。
本实用新型的有益效果为：通过两个气缸，一个直振加若干零件组装而成，结构稳固，成本便宜，机构紧凑；此外，所述上料机构做间歇性的上料，物料不会有磨损；所述直振机构的第一轨道有排油污的槽，物料不会卡料；直振机构的推料块和上料机构的料斗之间留有间隙，物料中的杂质和油污等可从间隙流出，直振机构的底板上开有排油污的槽孔，防止油污漫出。
附图说明
图1为本实用新型一种小型的圆饼状物料供给装置的结构示意图；
图2为本实用新型一种小型的圆饼状物料供给装置的俯视结构示意图；
其中，101、料斗；102、第一气缸；103、滑轨；104、第一气缸安装块；105、支架；201、第一轨道；202、推料块；203、第一盖板；2041、第一挡块；2042、第二挡块；205、固定板；206、底板；207、直振送料器；301、连接轴；302、第二气缸；303、第二气缸固定座；304、支柱； 305、支撑台；306、支撑柱；307、直线轴承；308、C型卡簧；401、第二轨道；402、推块；403、第三气缸；404、第三气缸安装块；405、挡板； 406、固定块；407、感应器；408、第二盖板；409、圆形支撑脚。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1和图2一种小型的圆饼状物料供给装置，包括上料机构、直振机构、拨料机构和推料机构，所述直振机构一侧与所述拨料机构相连接，所述直振机构另一侧与所述上料机构相连接，所述直振机构的一端与所述推料机构相连接；所述直振机构的另一端安装有控制器；其中，
所述直振机构包括凹弧形第一轨道201，所述第一轨道201在振动电机的带动下沿y轴方向来回振动，所述第一轨道201的宽度与物料的直径相同，所述第一轨道201的一侧设有长方形的推料块202，所述推料块202 设置在所述第一轨道201的垂直上方，所述推料块202距所述第一轨道201 底部的距离为一个物料的厚度；所述第一轨道201的长度与所述推料块 202的长度一致，所述推料块202靠近所述第一轨道201的一侧设有保护所述推料块202的第一盖板203；其中，第一盖板203的大小与推料块202 的大小一致。其中，振动电机振动带动第一轨道201振动，使得第一轨道 201上的物料能够从第一轨道201运输到第二轨道401上。此外，第一轨道201靠近第二轨道401一侧的高度稍低于远离第二轨道401的一侧。当第一轨道201在振动的过程中，更便于导向。
所述第一轨道201的一侧设有上料机构，所述上料机构包括料斗101，所述料斗101安装在所述第一轨道201的垂直下方；所述料斗101的上部为敞开状，所述料斗101的底部为设有倾斜面，其中，料斗101的底部靠近第一气缸102的一端高于靠近第一轨道201的一端，有利于物料的存储和堆积。
所述料斗101与所述第一轨道201相对的一侧设有第一气缸102，所述第一气缸102的两侧均设有滑轨103，所述第一气缸102能够带动所述料斗101在所述滑轨103上沿着y轴的方向往返运动；所述第一气缸102 通过第一气缸安装块104固定在长方形的支架105上，所述滑轨103通过螺钉固定在所述支架105上，所述支架105固定在底板206上；
所述第一轨道201的另一侧安装有拨料机构，所述拨料机构包括连接轴301，所述连接轴301一端与所述推料块202相连接，所述连接轴301 的另一端与第二气缸固定座303相连接，所述推料块202与所述第二气缸固定座303之间还设有支柱304，所述第二气缸固定座303与所述第一轨道201相对的一端设有第二气缸302，所述第二气缸302带动所述推料块 202沿着x轴的方向往返运动，所述第二气缸固定座303安装支撑台305 上；所述第一轨道201的一端设有推料机构，所述推料机构设有第二轨道 401，所述第二轨道401设置在所述第一轨道201的一端，所述第一轨道 201与所述第二轨道401呈T形设置，所述第二轨道401的一端设有推块 402，所述推块402与第三气缸403相连接，所述第三气缸403固定在第三气缸安装块404上，所述第三气缸安装块404由挡板405和固定块406 支撑，所述第三气缸安装块404上设有感应器407；所述第三气缸403能够带动推块402沿着x轴的方向往返运动；
其中，挡板405和料斗101之间有一定的间隙，物料中的杂质和油污等杂物可从间隙流出，即物料不会卡料。此外，底板206上开有油排污的槽孔，能够防止油污漫出。
所述第一气缸102、所述第二气缸302、所述第三气缸403和所述振动电机由所述控制器控制。
所述第一轨道201能够将物料传输给所述第二轨道401，所述第二轨道401为L形，所述第二轨道401开口的一侧与所述第一轨道201相连接，所述第二轨道401的上端设有第二盖板408，所述第二轨道401的下端设有两个圆形支撑脚409，两个所述圆形支撑脚409固定在所述底板206上。
所述推料块202的两侧分别设有第一挡块2041和第二挡块2042，所述第一挡块2041和所述第二挡块2042安装在所述直振送料器207上，所述第一挡块2041在靠近所述第二轨道401的一侧设有固定板205，所述固定板205与所述第二轨道401相连接，所述固定板205和所述第一挡块 2041设置在所述第一轨道201垂直上方，所述固定板205和所述第一挡块 2041距离所述第一轨道201底端的距离为一块物料的厚度，所述第二挡块 2042与所述第一轨道201的底端相连接。
所述第二气缸302固定在支撑台305上，所述支撑台305的下端设有两个支撑柱306，两个所述支撑柱306固定在所述底板206上。
所述支柱304有两个，分别设置在所述连接轴301的两侧，所述支柱 304安装在直线轴承307里，所述直线轴承307上套有C型卡簧308，所述C型卡簧308设置在所述推料块202和所述第二气缸固定座303之间，所述支柱304能够在所述直线轴承307内滑动。
一种小型的圆饼状物料供给装置的操作方法，该操作方法包括以下步骤：
1)人工把物料放入料斗中，第一气缸带动料斗沿y轴方向往返运动，当料斗沿着y轴方向运动时，物料会从料斗里堆积到第一轨道上；
2)第二气缸沿着x轴的方向伸收运动，通过连接轴带动推料块沿x 轴的方向往返运动，对堆积在第一轨道上的物料进行拨料；
3)振动电机产生振动，带动第一轨道振动，物料通过第一轨道振动进行输出，两个挡块、固定板对物料的输出进行控制，使物料只能逐个向一个方向输出到第二轨道上，感应器感应到第一轨道上输送来的物料后，由第三气缸伸收推动推块，把第二轨道上的物料逐个往与x轴相反的方向推动，从而把物料传送到下一个工位。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。