本实用新型属于灌装机技术领域，具体涉及一种全自动酱菜灌装机。
背景技术：
目前，酱菜生产企业生产多种规格的瓶装酱菜，在对榨菜、萝卜丝和海带丝等物料进行灌装时，一般都采用人工称量、人工灌装，企业需要大量的熟练工人，工人的劳动强度大，不仅劳动效率低，而且称量不准确，少数用酱菜灌装机对酱菜进行罐装时，灌装瓶容易发生倾倒的现象，造成不必要的浪费，为此，我们提出一种全自动酱菜灌装机。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种全自动酱菜灌装机，以解决上述背景技术中提出的罐装量不精确，在罐装时，灌装瓶容易发生倾倒，人工成本高，效率低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动酱菜灌装机，包括机架，所述机架的底部焊接有支架，且所述机架的内部设有滚筒，所述滚筒在同一水平线上至少设置有五组，且所述滚筒上设有输送带，且所述滚筒的一端通过轴承与机架的内部一侧连接，所述滚筒的另一端贯穿机架的一侧连接有从动齿轮，所述从动齿轮通过第一传动链与所述从动齿轮传动连接，所述支架上安装有电机，所述电机的输出轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮通过第二传动链与其中一个从动齿轮传动连接，所述机架的内部安装有称重传感器，且所述机架的上表面设有凹槽，所述机架的一侧两端分别设有支柱和连接杆，所述支柱上安装有位移传感器，且所述支柱上还设有导流管，所述导流管的进料口贯穿支柱与气动隔膜泵的一端连通，所述气动隔膜泵的另一端与酱菜罐连通，且所述导流管上安装有电磁阀，所述导流管的出料口正下方设有灌装瓶，所述连接杆的上端安装有电控箱，所述电控箱的表面镶嵌有PLC控制器，所述位移传感器和称重传感器的输出端分别与PLC控制器的两个输入端电性连接，所述PLC控制器的三个输出端分别与电磁阀、气动隔膜泵的输入端和电机的驱动器电性连接。
优选的，所述输送带上安装有空心柱，所述空心柱的内径大于灌装瓶底部直径2-3cm。
优选的，所述空心柱的高度是灌装瓶高度的二分之一。
优选的，所述导流管的出料口距离灌装瓶的瓶口为2-3cm，且所述导流管的出料口直径小于灌装瓶的瓶口直径3-5cm。
优选的，所述电机为永磁同步伺服电机。
优选的，所述称重传感器位于滚筒与滚筒之间，且所述称重传感器位于导流管的出料口正下方。
优选的，所述称重传感器与输送带接触。
本实用新型的技术效果和优点：
1、本实用新型结构合理紧凑，操作简单，罐装量更加精确，避免了在罐装时，灌装瓶发生倾倒的现象，通过全自动化操作，节约了人工成本，提高了效率。
2、通过设有的称重传感器，使罐装量更加精确。
3、通过设有的空心柱的高度是灌装瓶高度的二分之一，避免了在罐装时，灌装瓶发生倾倒的现象。
4、通过称重传感器、PLC控制器、位移传感器和电磁阀之间的配合，实现了全自动化操作，节约了人工成本，提高了效率。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的机架俯视结构示意图；
图3为本实用新型的左视图。
图中：1机架、2支架、3滚筒、4从动齿轮、5第一传动链、6主动齿轮、7输出轴、8电机、9第二传动链、10称重传感器、11支柱、12连接杆、13电控箱、14 PLC控制器、15位移传感器、16导流管、17电磁阀、18灌装瓶、19凹槽、20输送带、21空心柱、22酱菜罐、23气动隔膜泵。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-3所示的一种全自动酱菜灌装机，包括机架1，所述机架1的底部焊接有支架2，且所述机架1的内部设有滚筒3，所述滚筒3在同一水平线上至少设置有五组，且所述滚筒3上设有输送带20，且所述滚筒3的一端通过轴承与机架1的内部一侧连接，所述滚筒3的另一端贯穿机架1的一侧连接有从动齿轮4，所述从动齿轮4通过第一传动链5与所述从动齿轮4传动连接，所述支架2上安装有电机8，所述电机8的输出轴7连接有主动齿轮6，所述主动齿轮6通过第二传动链9与其中一个从动齿轮4传动连接；
所述机架1的内部安装有称重传感器10，此称重传感器10为XA90-BZ14系列电阻应变式称重传感器，BZ1402系列电阻应变式称重传感器为桥式结构，支承与载荷自成平衡力系，对安装设计无严格要求；其最大特点是钢球传递压载，因钢球只传递压力，对偏载的影响能够减小到最低程度，所以可提高整个系统的精度，且所述机架1的上表面设有凹槽19，所述机架1的一侧两端分别设有支柱11和连接杆12，所述支柱11上安装有位移传感器15，此位移传感器为KTC系列通用拉杆式直线位移传感器，KTC是一般通用型，适合各类型设备的位置检测，典型应用：注塑机、压铸机、橡胶机、鞋机、EVA注射机、木工机械、液压机械等；
且所述支柱11上还设有导流管16，所述导流管16的进料口贯穿支柱11与气动隔膜泵23的一端连通，所述气动隔膜泵23的另一端与酱菜罐22连通，且所述导流管16上安装有电磁阀17，所述导流管16的出料口正下方设有灌装瓶18，所述连接杆12的上端安装有电控箱13，所述电控箱13的表面镶嵌有PLC控制器14，所述位移传感器15和称重传感器10的输出端分别与PLC控制器14的两个输入端电性连接，所述PLC控制器14的两个输出端分别与电磁阀17、气动隔膜泵23的输入端和电机8的驱动器电性连接。
进一步的，所述输送带20上安装有空心柱21，所述空心柱21的内径大于灌装瓶18底部直径2-3cm，通过空心柱21的内径大于灌装瓶18底部直径2-3cm，便于灌装瓶18的放置于取出。
进一步的，所述空心柱21的高度是灌装瓶18高度的二分之一，通过空心柱21的高度是灌装瓶18高度的二分之一，使灌装瓶18在注入酱菜时不会出现倾倒。
进一步的，所述导流管16的出料口距离灌装瓶18的瓶口为2-3cm，且所述导流管16的出料口直径小于灌装瓶18的瓶口直径3-5cm，通过导流管16的出料口距离灌装瓶18的瓶口为2-3cm，且所述导流管16的出料口直径小于灌装瓶18的瓶口直径3-5cm，便于酱菜注入灌装瓶18内。
进一步的，所述电机8为永磁同步伺服电机，此永磁同步伺服电机，功率因数高、效率高；结构简单、运行可靠；体积小、重量轻、损耗小；和直流电机相比，没有直流电机的换向器和电刷等缺点；和异步电机相比，它由于不需要无功励磁电流，因而效率高，功率因数高，力矩惯量比大，定子电流和定子电阻损耗减小，且转子参数可测、控制性能好；和普通同步电机相比，它省去了励磁装置，简化了结构，提高了效率可达到传统电励磁电机所无法比拟的高性能(如特高效、特高速、特高响应速度)；和开关磁阻电机(SR)相比，它没有低速转矩脉动大的问题，早已实现了低速稳定运行，因此适合快速、高精度的控制场合；和无刷直流永磁同步电机(BLDCM)相比，它在高精度伺服驱动中更有竞争力。
进一步的，所述称重传感器10位于滚筒3与滚筒3之间，且所述称重传感器10位于导流管16的出料口正下方。
进一步的，所述称重传感器10与输送带20接触。
工作原理：当需要对酱菜进行罐装时，首先将灌装瓶18放置在空心柱21内部，打开电机8，电机8会通过滚筒3、从动齿轮4、第一传动链5、主动齿轮6、第二传动链9、输送带20和空心柱21的配合，带动灌装瓶18向前移动，当位移传感器15检测到灌装瓶18，将信号传输给PLC控制器14，PLC控制器14控制电磁阀17和气动隔膜泵23打开，控制电机8关闭，气动隔膜泵23会将酱菜罐（22）内的酱菜吸入导流管（16），导流管（16）会将酱菜注入到灌装瓶（18）内，当灌装瓶18内注入的酱菜到一定重量的时候，称重传感器10会将信号传给PLC控制器14，PLC控制器14控制电磁阀17和气动隔膜泵23关闭，控制电机8运行。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。