本实用新型专利主要涉及船用钢板拖车领域，特别是涉及一种船用钢板运输高度微调拖车。
背景技术：
在造船领域，大型钢板被大量的使用，一般在造船厂会采用吊装运输，但是吊装存在固定步骤繁杂、运输效率低的问题，在进行各个工序处理时，有时也可以采用拖车输送的方式，但是目前市场上的拖车高度调节都是采用液压的方式来实现的，这样就存在高度调节不是那么可控。本实用新型提供一种高度可微调的拖车，通过电机的驱动控制，可以精确的调节到想要的高度。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种船用钢板运输高度微调拖车，采用步进电机和变速齿轮箱作为动力装置从而驱动螺杆运动，进而控制工作台的升降，平台采用三组连杆机构作为平台的支撑部分，在电机的带动下平台可以很微小的上升和下降，同时整个装置具有较好的自锁性能。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一种技术方案是：
一种船用钢板运输高度微调拖车，主要包括底盘部分、平台部分、升降部分、动力部分组成；其特征在于：底盘部分位于整个装置的最下端，通过六个轮子直接安装固定于地面；平台部分通过铰接的方式安装固定于升降部分上方，位于整个装置的最上方；升降部分通过焊接的方式安装固定于底盘部分上方，位于整个装置中间位置；动力部分通过螺栓连接的方式安装固定于底盘部分的右上方位置。
进一步，所述底盘部分部分主要包括轮子、轮轴、轮支架、底板、把手基座、拖杆组成；其特征在于：轮子共六个分为对称的三组位于整个装置最下方，左边两组之间间距大，右边两组的间距较小，直接放置于地面；轮轴通过螺栓连接的方式安装固定于对称的两个轮子之间，轮子架下端直接固定于轮轴上，底板通过焊接的方式安装固定于轮子架的上端；把手基座通过焊接的方式安装固定于底板的左上方，拖杆通过螺栓连接的方式安装固定于把手基座之间。
进一步，所述平台部分主要包括工作平台、上连杆基座、连接头组成；其特征在于：工作平台通过焊接的方式安装固定于上连杆基座的上端，上连杆基座下端通过螺栓连接的方式安装固定于连接头上，连接头通过螺栓连接的方式安装固定于上连杆上端。
进一步，所述升降部分主要包括上连杆、下连杆、螺纹横杆、螺纹杆、下铰接头、下连杆基座组成；其特征在于：下连杆基座通过焊接的方式安装固定于底盘部分的底板上方，下铰接头通过螺栓连接的方式安装固定于下连杆基座上端，下连杆通过螺栓连接的方式安装固定于下铰接头上，上连杆下端通过螺栓连接的方式安装于下连杆的上端，螺纹横杆两端通过螺栓连接的方式安装固定于上连杆下端的内侧位置，螺纹杆通过螺纹连接的方式安装固定于螺纹横杆的中间螺纹孔位置。
进一步，所述动力部分主要包括步进电机、电机基座、变速齿轮箱组成；其特征在于：电机基座通过螺栓连接的方式安装固定于底盘部分的底板右上方，步进电机通过螺栓连接的方式安装固定于电机基座的上端，变速齿轮箱通过螺栓连接的方式安装固定于电机基座的后方底板右端的中间位置上方。
本实用新型专利的有益效果是：
1、一种船用钢板运输高度微调拖车，创造性的采用步进电机和变速齿轮箱作为动力装置，可以提供指定输出转角和较大的转矩，实现高度的微调。
2、整个装置采用螺杆以及三组连杆作为平台的支撑构件，使得整个装置自锁性能比较好，调节也较为方便。
3、整个装置采用三组轮子，具有较高承载能力，拖杆部分也可以连接其他装置，适用性更强。
附图说明
图1是本实用新型专利的整体结构示意图。
图2是本实用新型专利的微调结构示意图。
图3是本实用新型专利的详细结构示意图。
附：图中各部件的标记如下：1、底盘部分，2、平台部分，3、升降部分，4、动力部分，5、轮子，6、轮轴，7、轮支架，8、底板，9、把手基座，10、拖杆，11、工作平台，12、上连杆基座，13、连接头，14、上连杆，15、下连杆，16、螺纹横杆，17、螺纹杆，18、下铰接头，19、下连杆基座，20、步进电机，21、电机基座，22、变速齿轮箱。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1-3，本实用新型实施例包括：
一种船用钢板运输高度微调拖车，主要包括底盘部分1、平台部分2、升降部分3、动力部分4组成；其特征在于：底盘部分1位于整个装置的最下端，通过六个轮子5直接安装固定于地面；平台部分2通过铰接的方式安装固定于升降部分3上方，位于整个装置的最上方，用来承载造船所需使用的钢板；升降部分3通过焊接的方式安装固定于底盘部分1上方，位于整个装置中间位置，控制平台部分2的升降；动力部分4通过螺栓连接的方式安装固定于底盘部分1的右上方位置，通过电机输出的转矩传递到变速箱从而输出到螺杆部分来实现微调。
底盘部分1部分主要包括轮子5、轮轴6、轮支架7、底板8、把手基座9、拖杆10组成；其特征在于：轮子5共六个分为对称的三组位于整个装置最下方，左边两组之间间距大，右边两组的间距较小，直接放置于地面；轮轴6通过螺栓连接的方式安装固定于对称的两个轮子5之间，轮子5架下端直接固定于轮轴6上，底板8通过焊接的方式安装固定于轮子5架的上端；把手基座9通过焊接的方式安装固定于底板8的左上方，拖杆10通过螺栓连接的方式安装固定于把手基座9之间，底盘部分1作为一个可移动的装置，既可以通过拖杆10拖动，也可以连接到其他装置上来拖动。
平台部分2主要包括工作平台11、上连杆14基座12、连接头13组成；其特征在于：工作平台11通过焊接的方式安装固定于上连杆14基座12的上端，上连杆14基座12下端通过螺栓连接的方式安装固定于连接头13上，连接头13通过螺栓连接的方式安装固定于上连杆14上端，平台主要用来承接造船用钢板。
升降部分3主要包括上连杆14、下连杆15、螺纹横杆16、螺纹杆17、下铰接头18、下连杆基座19组成；其特征在于：下连杆基座19通过焊接的方式安装固定于底盘部分1的底板8上方，下铰接头18通过螺栓连接的方式安装固定于下连杆基座19上端，下连杆15通过螺栓连接的方式安装固定于下铰接头18上，上连杆14下端通过螺栓连接的方式安装于下连杆15的上端，螺纹横杆16两端通过螺栓连接的方式安装固定于上连杆14下端的内侧位置，两个连杆设置有相反方向的螺纹，使得螺纹杆17往同一方向转动时螺纹横杆16往不同方向运动，螺纹杆17通过螺纹连接的方式安装固定于螺纹横杆16的中间螺纹孔位置，通过螺杆的转动带动连杆运动从而实现平台的升降。
动力部分4主要包括步进电机20、电机基座21、变速齿轮箱22组成；其特征在于：电机基座21通过螺栓连接的方式安装固定于底盘部分1的底板8右上方，步进电机20通过螺栓连接的方式安装固定于电机基座21的上端，变速齿轮箱22通过螺栓连接的方式安装固定于电机基座21的后方底板8右端的中间位置上方，电机提供动力，经过变速齿轮箱22的作用，转换成较小的输出转角从而能传递给螺杆实现微调平台高度。
具体的，本实用新型专利的工作原理为：首先，由电机提供一个转矩，传递带变速齿轮箱22，在齿轮组的作用下，转化为一个较小的转角输出到升降部分3；升降部分3的螺杆接收到输出的转矩转动，由于两个横杆的螺纹方向，下连杆15和上连杆14的连接点会一起往中间运动，从而带动工作平台11往上运动，控制电机的转角就可以控制平台升降的高度。同时螺杆、变速齿轮箱22、步进电机20本身就具有一定的自锁性能，所以整个装置可以很稳定的控制工作平台11的升降。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。