本实用新型属于码垛技术领域，具体涉及一种适用于不同形状、不同长度的物料吸取机构。
背景技术：
现有码垛机构中的物料吸取机构大多只能针对一种物料进行吸取，对不同形状、不同长度的物料的应用有局限性、不可靠。因此急需一种适用于弧形表面的物料、平整表面物料的物料吸取机构。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种适用于不同形状、不同长度的物料吸取机构，通过物料吸取机构结构进行改进，克服了崎岖不平的物料表面对吸附效果的影响。
本实用新型采用的技术方案是：一种适用于不同形状、不同长度的物料吸取机构，所述物料吸取机构包括对称设置在机架底部两端的U型件、铰接在两U型件之间的连杆机构、配套安装在连杆机构上的真空吸盘组以及控制连杆机构形变的垂直驱动机构，所述连杆机构由左吸盘安装板、中吸盘安装板、右吸盘安装板依次并联铰接组成，所述左吸盘安装板和右吸盘安装板分别铰接在U型件端口两侧。
进一步，所述真空吸盘每三个一组且分别设置在左吸盘安装板、中吸盘安装板和右吸盘安装板上。
进一步，所述真空吸盘包括真空接口、真空逻辑阀和NBR吸盘。
进一步，所述垂直驱动机构包括设置在机架上的驱动气缸、设置在驱动气缸输出轴和中间吸盘安装板之间的连接件以及设置在机架和中吸盘安装板之间的垂直导向机构。
进一步，所述垂直导向机构包括对称设置在机架上的导向孔以及配套设置在中吸盘安装板上的导向杆。
本实用新型产生的有益效果：本实用新型通过物料吸取机构结构进行改进，克服了崎岖不平的物料表面对吸附效果的影响。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的侧视示意图；
附图中：2是机架，3是物料吸取机构，3-1是U型件，3-2是真空吸盘，3-3-1是左吸盘安装板，3-3-2是中吸盘安装板，3-3-3是右吸盘安装板，3-4是驱动气缸，3-5是连接件，3-6是导向杆。
具体实施方式
参看附图1-2，一种适用于不同形状、不同长度的物料吸取机构，所述物料吸取机构3包括对称设置在机架2底部两端的U型件3-1、铰接在两U型件3-1之间的连杆机构、配套安装在连杆机构上的真空吸盘3-2组以及控制连杆机构形变的垂直驱动机构，所述连杆机构由左吸盘安装板3-3-1、中吸盘安装板3-3-2、右吸盘安装板3-3-3依次并联铰接组成，所述左吸盘安装板3-3-1和右吸盘安装板3-3-3分别铰接在U型件3-1端口两侧。所述真空吸盘3-2包括真空接口、真空逻辑阀和NBR吸盘。
所述真空吸盘3-2每三个一组且分别设置在左吸盘安装板3-3-1、中吸盘安装板3-3-2和右吸盘安装板3-3-3上。
所述垂直驱动机构包括设置在机架2上的驱动气缸3-4、设置在驱动气缸3-4输出轴和中间吸盘安装板3-3-2之间的连接件3-5以及设置在机架2和中吸盘安装板3-3-2之间的垂直导向机构。
所述垂直导向机构包括对称设置在机架2上的导向孔以及配套设置在中吸盘安装板3-3-2上的导向杆3-6。
在具体实施时，本实用新型主要由驱动气缸3-4、U型件3-1、连接件3-5、导向杆3-6、左吸盘安装板3-3-1、中吸盘安装板3-3-2、右吸盘安装板3-3-3和真空吸盘3-2组成，其中3块吸盘安装板组成可活动一定角度的连杆机构，椭圆形扁平真空吸盘3-2分别安装在3块吸盘安装板上组成三列吸盘组合，长度可根据实际使用工况确定；其中驱动气缸3-4可通过连接件3-5驱动中吸盘安装板3-3-2进行角度变换，3个一组的真空吸盘3-2处于同一平面时吸取平整表面的物料，3个一组的真空吸盘3-2成一定角度可吸取弧形表面的物料，改变驱动气缸3-4的行程对角度进行调整；其中每一个真空吸盘3-2配装有一个真空逻辑阀，使每一个真空吸盘3-2相对于其他吸盘独立，在不使用或者漏气的的情况下可通过真空逻辑阀自动关闭，从而适应不同长度的物料吸取。