本实用新型涉及光伏设备制造及加工领域，具体涉及一种堆栈机。
背景技术：
随着能源策略的调整和技术的成熟，光伏行业近几年得到越来越广泛的应用和发展。太阳能是未来最清洁、安全和可靠的能源，发达国家正在把太阳能的开发利用作为能源革命主要内容长期规划，光伏产业正日益成为国际上继IT、微电子产业之后又一 爆炸式发展的行业。而我国因为领土辽阔，光照面积庞大，工业规模也成熟，光伏的生产加工也有着得天独厚的优势和广阔前景。
在光伏生产的环节中，会形成组件。组件包含玻璃、电池片、EV等多个部件，叠层粘制。在组件的生产和加工的环节中，需要对组件进行装框处理，但是由于装框所需的组件和框架的生产速度不同，例如组件的传送速度较快，装框速度跟不上，就会形成组件的堆积，此时整个装框的顺畅度就会下降，组件的摆放也变得混乱。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种堆栈机，可根据装框的速度来对组件进行堆叠处理，节约空间，自动化程度高。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种堆栈机，包含主机架，还包含支撑组件、用于将物料传送至所述支撑组件上的传送平台、驱动所述支撑组件在竖直方向上升降的牵引装置和感应物料的传送位置且用于触发停止所述传送平台的传送动作的停止感应装置，所述传送平台和所述支撑组件均至少包含两组，分别包含前接平台、后接平台和前支撑组件和后支撑组件，所述支撑组件包含与所述牵引装置连接的支撑架和多个连接在所述支撑架不同高度方向上的支撑辊；还包含用于感应所述支撑组件升降高度位置的垂直感应装置和用于给所述支撑组件的升降高度做限位的出位感应装置，所述垂直感应装置包含多个，分别设在所述主机架不同高度位置上。
作为本实用新型的优选，所述支撑架上设有检测座，所述检测座上设有外凸的凸片，所述垂直感应装置包含与所述主机架连接的固定块和与所述固定块连接，呈半框型的光电感应器。
作为本实用新型的优选，所述出位感应装置包含用于与所述凸片上表面抵触的上位轮和与所述上位轮连接能翻转的旋转臂。
作为本实用新型的优选，所述牵引装置包含牵引电机和双层链轮，所述双层链轮为两个，分别匹配两组所述支撑组件，所述双层链轮之间依靠同步链进行同步转动，每个所述双层链轮连接有牵引链，所述牵引链与所述支撑组件连接。
在牵引所述支撑组件上升的时候，所述牵引电机旋转，带动其中一个所述双层链轮，通过所述同步链，两个所述双层链轮同步转动，都受所述牵引电机的共同驱动。同时，每个所述双层链轮上连接有所述牵引链，并和所述支撑组件连接，从而使得一个所述牵引电机转动，两组所述支撑组件同步升降。
在升降的时候需要对升降高度进行定位，在本技术方案中，存在两个高度定位。其中一个为所述垂直感应装置，包含有多个，按照指定间隔设在所述主机架上的不同高度位置上。在升降过程中，所述凸片通过所述光电感应器的时候就会触发信号，可以使得所述牵引电机停下，从而控制物料的升降高度。另一方面，为了设备的安全性，需要对升高的高度取一个上限，当继续升高，所述凸片触碰到所述上位轮时，所述旋转臂翻转，触发停止信号，所述支撑组件不再继续升高。
作为本实用新型的优选，还包含用于将物料运出的后传送装置，所述后传送装置包含与所述主机架连接宽径筒。
作为本实用新型的优选，在水平方向上，所述前支撑组件位于所述前接平台与所述后接平台之间，所述后支撑组件位于所述后接平台与所述后传送装置之间。
本文中，物料指的是类似玻璃，或者组件，等在光伏加工领域的部件，这些部件的特点在形状上往往是矩形的片状，需要运输过程的受力稳定，并且这些部件往往易碎，传输过程中也要注意对这些部件的保护。
工作过程是物料先通过所述前接平台，再通过所述后接平台.由于物料尺寸大，往往是同时架设在所述前接平台和所述后接平台之上，同时，也穿过了所述前支撑组件和所述后支撑组件。由于所述支撑辊为多个，位于不同高度上，物料穿过了支撑组件的相邻的所述支撑辊的空隙。当物料在传送过程完毕，所述牵引装置运作，拉动所述支撑组件，具体的方式可以为齿轮齿条或者气缸等常规动力部件，拉动所述支撑架，则所述支撑辊将物料抬起，达到堆叠的作用。
作为本实用新型的优选，所述传送平台包含多个主台、设在所述主台上的传送带和共同连接多个所述传送带且驱动所述传送带传送的共联杆。
作为本实用新型的优选，所述主台远离所述后传送装置的一端，设有迎送坡，所述迎送坡表面为圆弧形。
当物料传送过来，先接触所述迎送坡，因为在接触所述迎送坡的时候，玻璃等物料还没有很稳定，所述迎送坡可以设置的更为柔性一些，无论是材料还是曲线设计，例如是圆弧状，弹性材料，避免划伤，能保护到物料。所述共联杆受外力旋转，例如电机。所述共联杆的不同位置可连接有转轮，每个转轮带动单个的所述传送带，从而带动物料前进。
作为本实用新型的优选，所述后接平台上设有用于触发对所述传送平台的传送速度进行减速的减速信号的减速感应装置，所述减速感应装置包含用于与经过的物料抵触的抵触轮和与所述抵触轮连接且能翻转的铰接臂。
作为本实用新型的优选，所述停止感应装置位于所述后接平台和所述后传送装置之间，所述停止感应装置包含与所述主机架连接的底座，与所述底座连接且能在竖直方向上升降的升降器和连接在所述升降器上的挡头。
作为本实用新型的优选，所述挡头外圈上设有由弹性材料制成的缓冲环。
当物料在传送的过程中，首先触碰到减速感应装置，传送过来时，下表面与所述抵触轮抵触，从而所述铰接臂翻转，触发减速信号，所述共联杆的转动速度可以下降。继续传送，物料末端触碰到所述挡头，即触发停止信号，停止传送，进行升降处理。
若需要移出物料，所述牵引装置控制所述支撑架升降，物料再次与所述传送平台接触，随后所述升降器调节所述挡头的高度位置，避免干涉，让出空间，从而物料经过所述宽径筒传送出去。
作为本实用新型的优选，所述主机架包含加强板,所述加强板包含散热板、主受力板和位于所述散热板和主受力板的弹性体，所述弹性体为多个，呈矩形阵列排列；所述散热板上开设有多个呈多边形的散热孔；所述弹性体包含位于两端的扩力台和连接两端的所述扩力台的形变内弧体，所述形变内弧体为向内凹陷的弧面。
所述主机架引入了加强板代替了普通的机架基板，增强整个装置的弹性缓冲抗震性和散热性。在所述散热板上设有多个所述散热孔，加强气流流通。当发生竖直方向的压力震动时，所述扩力台抵御压力，而在中端的所述形变内弧体呈弧形面且向内凹陷，发生压力的时候所述形变内弧体收缩发生形变，以此缓冲压力。而两个所述扩力台分别与所述主受力板和所述散热板连接。
综上所述，本实用新型具有如下有益效果：
1、所述牵引装置牵引所述支撑组件，从而将物料置放在不同的高度位置上，实现货物的自动堆叠。
2、所述传送平台包含前接平台和后接平台，传送物料稳定。
3、所述迎送坡保护物料，避免划伤。
4、所述减速感应装置和所述停止感应装置能对物料的位置进行精确定位。
5、一个牵引电机同步控制整个支撑组件的升降。
6、所述垂直感应装置为多个，设在不同高度位置上，检测所述支撑组件的高度位置。
7、所述出位感应装置给所述支撑组件升高的上限提供限位，增强整个设备的安全性。
附图说明：
图1是实施例1的示意图；
图2是图1A处细节放大图；
图3是图1B处细节放大图；
图4是图1另一个角度的示意图；
图5是图4C处细节放大图；
图6是图5D处细节放大图;
图7是加强板的示意图；
图8是弹性体的示意图。
图中：
1、主机架，2、传送平台，21、前接平台，22、后接平台，23、主台，231、迎送坡，24、传送带，25、共联杆，3、减速感应装置，31、抵触轮，32、铰接臂，4、停止感应装置，41、挡头，411、缓冲环，42、升降器，43、底座，5、支撑组件，51、支撑架，52、支撑辊，53、检测座，54、凸片，6、牵引装置，61、牵引电机，62、双层链轮，63、同步链，64、牵引链，7、后传送装置，71、宽径筒，8、垂直感应装置，81、固定块，82、光电感应器，9、出位感应装置，91、上位轮，92、旋转臂, 66、加强板，661、散热板，6611、散热孔，662、弹性体，6621、扩力台，6622、形变内弧体，663、主受力板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例1，如图1、图2和图3所示，一种堆栈机，包含主机架1，还包含支撑组件5、用于将物料传送至支撑组件5上的传送平台2、驱动支撑组件5在竖直方向上升降的牵引装置6和感应物料的传送位置且用于触发停止传送平台2的传送动作的停止感应装置4，传送平台2和支撑组件5均至少包含两组，分别包含前接平台21、后接平台22和前支撑组件和后支撑组件，支撑组件5包含与牵引装置6连接的支撑架51和多个连接在支撑架51不同高度方向上的支撑辊52。
还包含用于将物料运出的后传送装置7，后传送装置7包含与主机架1连接宽径筒71。在水平方向上，前支撑组件位于前接平台21与后接平台22之间，后支撑组件位于后接平台22与后传送装置7之间。
本文中，物料指的是类似玻璃，或者组件，等在光伏加工领域的部件，这些部件的特点在形状上往往是矩形的片状，需要运输过程的受力稳定，并且这些部件往往易碎，传输过程中也要注意对这些部件的保护。
工作过程是物料先通过前接平台21，再通过后接平台22.由于物料尺寸大，往往是同时架设在前接平台21和后接平台22之上，同时，也穿过了前支撑组件和后支撑组件。由于支撑辊52为多个，位于不同高度上，物料穿过了支撑组件5的相邻的支撑辊52的空隙。当物料在传送过程完毕，牵引装置6运作，拉动支撑组件5，具体的方式可以为齿轮齿条或者气缸等常规动力部件，拉动支撑架51，则支撑辊52将物料抬起，达到堆叠的作用。
传送平台2包含多个主台23、设在主台23上的传送带24和共同连接多个传送带24且驱动传送带24传送的共联杆25。主台23远离后传送装置7的一端，设有迎送坡231，迎送坡231表面为圆弧形。
当物料传送过来，先接触迎送坡231，因为在接触迎送坡231的时候，玻璃等物料还没有很稳定，迎送坡231可以设置的更为柔性一些，无论是材料还是曲线设计，例如是圆弧状，弹性材料，避免划伤，能保护到物料。共联杆25受外力旋转，例如电机。共联杆25的不同位置可连接有转轮，每个转轮带动单个的传送带24，从而带动物料前进。
后接平台22上设有用于触发对传送平台2的传送速度进行减速的减速信号的减速感应装置3，减速感应装置3包含用于与经过的物料抵触的抵触轮31和与抵触轮31连接且能翻转的铰接臂32。
停止感应装置4位于后接平台22和后传送装置7之间，停止感应装置4包含与主机架1连接的底座43，与底座43连接且能在竖直方向上升降的升降器42和连接在升降器42上的挡头41。挡头41外圈上设有由弹性材料制成的缓冲环411。
当物料在传送的过程中，首先触碰到减速感应装置3，传送过来时，下表面与抵触轮31抵触，从而铰接臂32翻转，触发减速信号，共联杆25的转动速度可以下降。继续传送，物料末端触碰到挡头41，即触发停止信号，停止传送，进行升降处理。
若需要移出物料，牵引装置6控制支撑架51升降，物料再次与传送平台2接触，随后升降器42调节挡头41的高度位置，避免干涉，让出空间，从而物料经过宽径筒71传送出去。
如图4、图5、图6所示，还包含用于感应支撑组件5升降高度位置的垂直感应装置8和用于给支撑组件5的升降高度做限位的出位感应装置9，垂直感应装置8包含多个，分别设在主机架1不同高度位置上。
作为本实用新型的优选，支撑架51上设有检测座53，检测座53上设有外凸的凸片54，垂直感应装置8包含与主机架1连接的固定块81和与固定块81连接，呈半框型的光电感应器82。
作为本实用新型的优选，出位感应装置9包含用于与凸片54上表面抵触的上位轮91和与上位轮91连接能翻转的旋转臂92。
作为本实用新型的优选，牵引装置6包含牵引电机61和双层链轮62，双层链轮62为两个，分别匹配两组支撑组件5，双层链轮62之间依靠同步链63进行同步转动，每个双层链轮62连接有牵引链64，牵引链64与支撑组件5连接。
在牵引支撑组件5上升的时候，牵引电机61旋转，带动其中一个双层链轮62，通过同步链63，两个双层链轮62同步转动，都受牵引电机61的共同驱动。同时，每个双层链轮62上连接有牵引链64，并和支撑组件5连接，从而使得一个牵引电机61转动，两组支撑组件5同步升降。
在升降的时候需要对升降高度进行定位，在本技术方案中，存在两个高度定位。其中一个为垂直感应装置8，包含有多个，按照指定间隔设在主机架1上的不同高度位置上。在升降过程中，凸片54通过光电感应器82的时候就会触发信号，可以使得牵引电机61停下，从而控制物料的升降高度。另一方面，为了设备的安全性，需要对升高的高度取一个上限，当继续升高，凸片54触碰到上位轮91时，旋转臂92翻转，触发停止信号，支撑组件5不再继续升高。
如图7和图8所示，主机架1包含加强板66,加强板66包含散热板661、主受力板663和位于散热板661和主受力板663的弹性体662，弹性体662为多个，呈矩形阵列排列；散热板661上开设有多个呈多边形的散热孔6611；弹性体662包含位于两端的扩力台6621和连接两端的扩力台6621的形变内弧体6622，形变内弧体6622为向内凹陷的弧面。
主机架1引入了加强板66代替了普通的机架基板，增强整个装置的弹性缓冲抗震性和散热性。在散热板661上设有多个散热孔6611，加强气流流通。当发生竖直方向的压力震动时，扩力台6621抵御压力，而在中端的形变内弧体6622呈弧形面且向内凹陷，发生压力的时候形变内弧体6622收缩发生形变，以此缓冲压力。而两个扩力台6621分别与主受力板663和散热板661连接。