本实用新型涉及制砖机械设备技术领域，具体涉及一种振动式砌块机专用码垛机械手。
背景技术：
现有的制砖设备有多种，例如振动式砌块机等。振动式砌块机出砖时，砖块是呈阵列布置的，但是由于有不良品等原因，阵列出砖的数量不一，没有构成完整的方形阵列或条形阵列，不利于计数和堆垛。目前的振动式砌块机，出砖后多通过人工进行计数和堆垛，效率低且不够精确，且人工堆垛砖块的劳动强度大。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提出一种振动式砌块机专用码垛机械手，可以实现振动式砌块机出砖的自动重新编组、计数和码垛。
根据本实用新型提供的振动式砌块机专用码垛机械手，包括链条输送带、皮带整理带、第一码垛机械手、第二码垛机械手，所述皮带整理带的运行方向垂直于所述链条输送带，所述第一码垛机械手的运行方向与所述链条输送带相同，所述皮带整理带包括低密度输送带和高密度输送带，所述低密度输送带的运行速度大于所述高密度输送带的运行速度，所述低密度输送带设置在所述链条输送带的上方，所述第二码垛机械手的运行方向垂直于所述高密度输送带，所述高密度输送带的一端设有挡块。
本实用新型的振动式砌块机专用码垛机械手使用时，通过链条输送带连接振动式砌块机的出砖口，从振动式砌块机出来的阵列排列的砖块通过链条输送带运送至第一码垛机械手下方，第一码垛机械手按预定编程，逐列将砖块抓取到皮带整理带上，皮带整理带包括低密度输送带和高密度输送带，第一码垛机械手的放砖位置为低密度输送带，低密度输送带以较快速度将砖块运输至高密度输送带，砖块运输至高密度输送带后，再以较慢速度继续运输行走，直至砖块碰到高密度输送带的挡块后停止，后续的砖块均直接在高密度输送带上形成紧密排列，即使第一码垛机械手抓取到低密度输送带上的该列砖块中有缺失，缺失的砖块间距也会自动消除，从而实现了振动式砌块机出砖的自动重新编组和计数，当人工或者通过电子检测到高密度输送带上的砖块到达指定数量后，就可以通过第二码垛机械手将砖列抓取并堆垛，整个过程完全自动化，高效安全。
进一步的，所述高密度输送带的旁侧设有红外传感器。通过在高密度输送带的旁侧距离挡块一定位置设置红外传感器，当红外传感器检测到一定时间内停留有砖块，即可控制第二码垛机械手开始抓取并堆垛砖块，实现全自动化。
具体的说，所述链条输送带、皮带整理带、第一码垛机械手和第二码垛机械手均安装在柱架上。柱架不仅是提供固定位置，还可以圈定安全范围，提高生产安全。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
如图1，本实用新型的振动式砌块机专用码垛机械手，包括链条输送带1、皮带整理带2、第一码垛机械手3、第二码垛机械手4，皮带整理带2的运行方向垂直于链条输送带1，第一码垛机械手3的运行方向与链条输送带1相同，皮带整理带2包括低密度输送带21和高密度输送带22，低密度输送带21的运行速度大于高密度输送带22的运行速度，低密度输送带21设置在链条输送带1的上方，第二码垛机械手4的运行方向垂直于高密度输送带22，高密度输送带22的一端设有挡块220。
本实用新型的振动式砌块机专用码垛机械手使用时，通过链条输送带1连接振动式砌块机的出砖口，从振动式砌块机出来的阵列排列的砖块通过链条输送带1运送至第一码垛机械手3下方，第一码垛机械手3按预定编程，逐列将砖块抓取到皮带整理带2上，皮带整理带2包括低密度输送带21和高密度输送带22，第一码垛机械手3的放砖位置为低密度输送带21，低密度输送带21以较快速度将砖块运输至高密度输送带22，砖块运输至高密度输送22带后，再以较慢速度继续运输行走，直至砖块碰到高密度输送带22的挡块220后停止，后续的砖块均直接在高密度输送带22上形成紧密排列，即使第一码垛机械手3抓取到低密度输送带21上的该列砖块中有缺失，缺失的砖块间距也会自动消除，从而实现了振动式砌块机出砖的自动重新编组和计数，当人工或者通过电子检测到高密度输送带22上的砖块到达指定数量后，就可以通过第二码垛机械手4将砖列抓取并堆垛，整个过程完全自动化，高效安全。
作为优选的实施方式，高密度输送带22的旁侧设有红外传感器（图中未示出）。通过在高密度输送带22的旁侧距离挡块220一定位置设置红外传感器，当红外传感器检测到一定时间内停留有砖块，即可控制第二码垛机械手4开始抓取并堆垛砖块，实现全自动化。
具体的说，链条输送带1、皮带整理带2、第一码垛机械手3和第二码垛机械手4均安装在柱架5上。柱架5不仅是提供固定位置，还可以圈定安全范围，提高生产安全。
其中，码垛机械手和柱架等技术为业内通用的技术，此处不再赘述。