一种蔬菜包装机的制作方法

本实用新型涉及蔬菜包装机领域。

背景技术：

在蔬菜包装领域，蔬菜包装机使用热收缩膜如PE、PVC等对青菜类、大蒜苗、水果、西红柿、黄瓜等蔬菜产品进行包装，具有自动化程度高、速度快、减少对人的依赖等多个优点，所以使用蔬菜包装机包装蔬菜逐渐取代传统的人工包装蔬菜，蔬菜包装机一般由膜放卷机构、蔬菜送料机构、纵封机构、端封机构和电气系统组成，其中蔬菜送料机构用于把待包装的蔬菜原材料输送到纵封工位上，膜放卷机构放卷包装膜，纵封机构对包装膜纵向进行热封包装，端封机构对包装膜两端进行热封包装，这种输出包装机的缺点在于：一是端封机构采用电机驱动，结构相对复杂，制造成本高，性能不稳定，不能快速进行端封；二是蔬菜送料机构在使用时发现有皮带表面直接外露左右侧缺少阻挡结构，当单次输送蔬菜量大时，上层蔬菜容易从皮带上滚落，造成漏料现象，当蔬菜随皮带转动而前移时，蔬菜会与挡板发生摩擦，但由于摩擦面积大导致摩擦力大不仅会阻碍蔬菜移动而且容易刮坏蔬菜损毁产品，影响包装质量；三是蔬菜送料机构上没有检测蔬菜是否有正常送料的装置，出现空载、卡料等不良现象时，蔬菜包装机并不能几时收到反馈。

技术实现要素：

针对现有技术中蔬菜包装的端封设计不合理、输送料有漏料和刮坏蔬菜、缺少检测蔬菜是否正常送料等技术问题，本实用新型提供了一种蔬菜包装机，具体技术方案如下：

一种蔬菜包装机，包括蔬菜送料机构、光栅检测机构、包装膜放卷机构、纵封机构和端封机构，待包装蔬菜经蔬菜送料机构输送到光栅检测机构，光栅检测机构检测蔬菜是否正常进料，包装膜放卷机构驱动包装膜放卷到蔬菜上，纵封机构对包装膜纵向进行热封包装，端封机构对包装膜两端进行热封包装，所述端封机构包括固定框、上压模气缸、上压模安装座、上压模、切刀气缸、切刀、下压模气缸、下压模安装座和下压模，固定框为“囗”形，固定框上部安装上压模气缸，上压模气缸活塞杆向下伸出固定连接上压模安装座，上压模安装座下方固定安装上压模，切刀气缸安装在上压模安装座中部，切刀气缸活塞杆向下伸出固定连接切刀，切刀活动置于上压模内，固定框下部安装下压模气缸，下压模气缸活塞杆向上伸出固定连接下压模安装座，下压模安装座上方固定安装下压模，下压模设有与切刀位置相对应的凹槽，上压模、下压模合模对蔬菜包装膜端部进行封口，切刀从上压模中伸出进入凹槽中切断包装膜。

作为本实用新型的一种优选方案，所述蔬菜送料机构包括支架、固定板、伺服电机、蜗轮蜗杆减速器、链轮传动组件、主轴、传动轴和送料皮带，支架上方安装固定板，固定板有两块且相隔开设置，伺服电机安装在左侧固定板前方，伺服电机通过蜗轮蜗杆减速器驱动链轮传动组件，链轮传动组件驱动主轴转动，传动轴有两条分别转动安装在左右固定板之间，一条传动轴位于固定板前方；另一条传动轴位于固定板后方，送料皮带依次摩擦卷绕套装于主轴、后方传动轴、前方传动轴外周侧，固定板上方安装有L形料板，左右L形料板相镜像对称，左右L形料板之间的空间形成送料腔室，送料皮带上表面位于送料腔室底部，L形料板内侧安装有便于输送蔬菜的滚珠面板，滚珠面板设有多条等距离排列的固定轴，每条固定轴转动安装有至少2个滚珠，相邻两条固定轴的滚珠相互错开。

作为本实用新型的一种优选方案，所述纵封机构包括纵封驱动电机、纵封架、左纵封轴、右纵封轴、锥齿轮组、左主动纵封轮、左从动纵封轮、右主动纵封轮、右从动纵封轮和中间加热块，纵封架左侧转动安装左纵封轴而右侧安装右纵封轴，中间加热块安装于纵封架中部且位于左纵封轴、右纵封轴之间，驱动电机驱动左纵封轴、右纵封轴转动，左纵封轴通过锥齿轮组传动连接左主动纵封轮，右纵封轴通过锥齿轮组传动连接右主动纵封轮，左从动纵封轮安装于纵封架并靠近左主动纵封轮，右从动纵封轮安装于纵封架并靠近右主动纵封轮。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定框左右侧分别安装有一个插角气缸，插角气缸活塞杆固定连接插角板，插角板安装两个插角块，同侧两个插角块相隔开，左右两个插角气缸驱动四个插角块对蔬菜包装膜四角进行插角加工。

作为本实用新型的一种优选方案，所述链轮传动组件包括第一链轮、第一链条和第二链轮，第一链轮固定安装于蜗轮蜗杆减速器的输出轴，第一链轮通过第一链条传动连接第二链轮，第二链轮固定安装于主轴。

作为本实用新型的一种优选方案，所述光栅检测机构包括光栅发射传感器和光栅接收传感器，光栅发射传感器和光栅接收传感器分别安装在左右L形料板前方, 光栅发射传感器与光栅接收传感器之间发射接收的光栅形成检测光幕, 检测光幕位于送料腔室正前方，蔬菜前移穿过光幕时, 蔬菜阻挡光栅接收传感器接收到光栅发射传感器所发射的光束实现检测蔬菜进料。

本实用新型的有益效果：整体结构设计合理，上压模气缸驱动上压模下移、下压模气缸驱动下压模上移，上压模、下压模合模对蔬菜包装膜两端部进行热封口，切刀从上压模中伸出切断包装膜后进入凹槽中，端封速度快，结构稳固，造价成本低，性能稳定，而待输送的蔬菜位于送料腔室内被送料皮带拖着前移，蔬菜被左右L形料板限位，防止蔬菜从送料皮带上掉落，保证不会出现漏料现象，滚珠面板上的滚珠与蔬菜接触时可滚动，避免蔬菜受摩擦力阻碍前移或损毁，当蔬菜前移穿过光幕时, 蔬菜阻挡光栅发射传感器所发射的光束，光栅接收传感器接收不到光束就向蔬菜包装机发出信号，从而实现精确检测蔬菜是否正常进料，避免发生空载、卡料等不良现象时。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的端封机构结构示意图；

图3是本实用新型的上压模气缸、上压模安装座、上压模的安装示意图；

图4是本实用新型的下压模气缸、下压模安装座、下压模的安装示意图；

图5是本实用新型的插角气缸和插角块的安装示意图；

图6是本实用新型的蔬菜送料机构和光栅检测机构的安装示意图；

图7是本实用新型的蔬菜送料机构和光栅检测机构的侧视图；

图8是本实用新型的蔬菜送料机构的送料皮带卷绕传动轴时的示意图；

图9是本实用新型的蔬菜送料机构的滚珠安装在滚珠面板上的示意图；

图10是本实用新型的蔬菜送料机构的伺服电机驱动送料皮带的示意图；

图11是本实用新型的光栅检测机构的光幕形成示意图；

图12是本实用新型的纵封机构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～5所示，一种蔬菜包装机，包括蔬菜送料机构1、光栅检测机构2、包装膜放卷机构3、纵封机构4和端封机构5，待包装蔬菜经蔬菜送料机构1输送到光栅检测机构2，光栅检测机构2检测蔬菜是否正常进料，包装膜放卷机构3驱动包装膜放卷到蔬菜上，包装膜放卷机构3为市场上常见的卷膜放卷机构在此不再累述，纵封机构4对包装膜纵向进行热封包装，端封机构5对包装膜两端进行热封包装，所述端封机构5包括固定框51、上压模气缸52、上压模安装座53、上压模54、切刀气缸55、切刀56、下压模气缸57、下压模安装座58和下压模59，固定框51为“囗”形，固定框51上部安装上压模气缸52，上压模气缸活塞杆向下伸出固定连接上压模安装座53，上压模安装座53下方固定安装上压模54，切刀气缸54安装在上压模安装座53中部，切刀气缸活塞杆向下伸出固定连接切刀56，切刀56活动置于上压模54内，固定框51下部安装下压模气缸57，下压模气缸活塞杆向上伸出固定连接下压模安装座58，下压模安装座58上方固定安装下压模59，下压模59设有与切刀56位置相对应的凹槽591，固定框51左右侧分别安装有一个插角气缸510，插角气缸活塞杆固定连接插角板511，插角板511安装两个插角块512，同侧两个插角块512相隔开，左右两个插角气缸510驱动四个插角块512对蔬菜包装膜四角进行插角加工，使包装效果更好。

端封机构5的工作原理：已经包覆好蔬菜的蔬菜包装膜进入气动端封机构，上压模气缸52驱动上压模安装座53下移，上压模安装座53驱动上压模54下移，下压模气缸57驱动下压模安装座58上移，下压模安装座58驱动下压模59上移，上压模54、下压模59合模对蔬菜包装膜两端部进行热封口（上压模54、下压模59已经预加热），切刀气缸55驱动切刀56从上压模54中伸出切断包装膜后进入凹槽591中，上压模54、切刀56、下压模59复位完成端封包装，方便快捷。

如图5～9所示，蔬菜送料机构1包括支架11、固定板12、伺服电机13、蜗轮蜗杆减速器14、链轮传动组件15、主轴16、传动轴17和送料皮带18，支架11上方安装固定板12，固定板12有两块且相隔开设置，伺服电机13安装在左侧固定板12前方，伺服电机13通过蜗轮蜗杆减速器4驱动链轮传动组件，链轮传动组件15驱动主轴16转动，传动轴17有两条分别转动安装在左右固定板12之间，一条传动轴17位于固定板12前方；另一条传动轴17位于固定板12后方，前方传动轴17位于主轴16正上方，送料皮带18依次摩擦卷绕套装于主轴16、后方传动轴12、前方传动轴17外周侧，固定板12上方安装有L形料板19，左右L形料板19相镜像对称，左右L形料板19之间的空间形成送料腔室110，送料皮带18上表面位于送料腔室110底部，L形料板19内侧安装有便于输送蔬菜的滚珠面板111，滚珠面板111设有多条等距离排列的固定轴112，固定轴112的数量根据送料腔室110长度进行设置，每条固定轴112转动安装有至少2个滚珠113，每条固定轴112转动优选安装有4个滚珠113，相邻两条固定轴112的滚珠113相互错开，链轮传动组件15包括第一链轮151、第一链条（未画出）和第二链轮152，第一链轮151固定安装于蜗轮蜗杆减速器14的输出轴，第一链轮151通过第一链条传动连接第二链轮152，第二链轮152固定安装于主轴16。

蔬菜送料机构1的工作原理：蔬菜进入到送料腔室110后端，伺服电机13驱动蜗轮蜗杆减速器14启动，蜗轮蜗杆减速器14驱动第一链轮151转动，第一链轮151通过第一链条驱动第二链轮152转动，第二链轮152驱动主轴16转动，主轴16摩擦带动送料皮带18沿着卷绕传动轴17的轨迹传动，蔬菜被送料皮带18拖着前移到送料腔室110前端，蔬菜在送料腔室110移动的过程中，被左右L形料板19限位，防止蔬菜从送料皮带18上掉落，而且蔬菜与滚珠面板上的滚珠接触时滚珠可滚动，摩擦力小不会阻碍蔬菜前移和损毁蔬菜。

如图5、6、10所示，光栅检测机构2包括光栅发射传感器21和光栅接收传感器22，光栅发射传感器21和光栅接收传感器22分别安装在左右L形料板19前方, 光栅发射传感器21与光栅接收传感器22之间发射接收的光栅形成检测光幕23, 检测光幕23位于送料腔室110正前方，蔬菜被送料皮带18拖着前移到送料腔室110前端穿过光幕23时，蔬菜阻挡光栅发射传感器21所发射的光束，光栅接收传感器22接收不到光束就向蔬菜包装机发出信号，从而实现精确检测蔬菜是否正常进料，避免发生空载、卡料等不良现象时。

如图11所示，纵封机构4包括纵封驱动电机（未画出）、纵封架41、左纵封轴42、右纵封轴43、锥齿轮组44、左主动纵封轮45、左从动纵封轮46、右主动纵封轮47、右从动纵封轮48和中间加热块19，纵封架41左侧转动安装左纵封轴42而右侧安装右纵封轴43，中间加热块19安装于纵封架41中部且位于左纵封轴42、右纵封轴43之间，驱动电机驱动左纵封轴42、右纵封轴43转动，左纵封轴42通过锥齿轮组44传动连接左主动纵封轮45，右纵封轴43通过锥齿轮组44传动连接右主动纵封轮47，左从动纵封轮46安装于纵封架41并靠近左主动纵封轮45，右从动纵封轮48安装于纵封架41并靠近右主动纵封轮，纵封机构4工作时，纵封机构4整体下移，纵封驱动电机驱动左纵封轴42、右纵封轴43转动，左纵封轴42通过锥齿轮组44驱动左主动纵封轮45转动，右纵封轴43通过锥齿轮组44驱动右主动纵封轮47转动，中间加热块19加热封装包装膜，左主动纵封轮45、左从动纵封轮46、右主动纵封轮47、右从动纵封轮48压紧包装膜，同时，转动的左主动纵封轮45、右主动纵封轮47整形包装膜卷边。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。