本实用新型涉及布基胶带加工领域，具体涉及一种布基胶带自动收料机构。
背景技术：
目前布基胶带在进行分切之后，会将大条的布基胶带分切成很多小条的布基胶带，现有技术中，通常是通过收料辊来收集小条的布基胶带，然后人工将布基胶带从收料辊上取下来放在收料箱内，此种收料方式收料效率低，浪费人力物力。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种一种布基胶带自动收料机构，不仅自动化程度高，节约人力物力，而且收料效率高。
为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：
一种布基胶带自动收料机构，包括：
一第一轨道，所述第一轨道上滑动组设有一第一支架，所述第一支架上设有一收料杆，所述收料杆与所述第一轨道平行设置，所述收料杆上套设有至少一用于缠绕布基胶带的收料筒；
一第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述第一支架在所述第一轨道上滑动，并带动所述收料杆沿所述第一轨道方向运动；
一第二轨道，所述第二轨道与收料杆垂直，所述第二轨道上滑动组设有第二支架，所述第二支架上设有一与所述收料杆平行设置的支撑杆，所述支撑杆上设有与所述收料筒数量相同的夹持组件，所述夹持组件包括一抱钳和一夹具气缸，所述抱钳包括第一部分和第二部分，所述第一部分和夹具气缸均固设于所述支撑杆上，所述第二部分一端固设于所述支撑杆上，另一端与所述夹具气缸输出端相连，所述夹具气缸驱动所述第二部分打开或关闭；
一第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述第二支架在所述第二轨道上滑动，并带动所述夹持组件在靠近和远离所述收料筒的方向运动；
一收料箱；
一第三驱动机构，所述第三驱动机构驱动所述支撑杆转动，并使所述抱钳可位于所述收料箱上方。
在上述技术方案的基础上，所述第一驱动机构包括一固定设置的第三支架、设于所述第三支架上的第一气缸，所述第一气缸输出端与所述第一支架相连。
在上述技术方案的基础上，所述第二驱动机构包括一固定设置的第四支架、设于所述第四支架上的第二气缸，所述第二气缸与所述第二支架相连。
在上述技术方案的基础上，所述第三驱动机构为驱动电机。
在上述技术方案的基础上，所述收料杆上套设有三个收料筒。
在上述技术方案的基础上，所述抱钳内侧粘贴有一层海绵。
在上述技术方案的基础上，所述支撑杆的高度比所述收料杆的高度大。
在上述技术方案的基础上，所述收料箱设于所述支撑杆和收料杆之间。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
(1)本实用新型中的布基胶带自动收料机构不仅自动化程度高，节约人力物力，而且收料效率高。
(2)本实用新型中抱钳内侧粘贴有一层海绵，在夹持物料时，可以避免损伤物料，更加安全可靠。
附图说明
图1为本实用新型实施例中布基胶带自动收料机构的主视图；
图2为本实用新型实施例中布基胶带自动收料机构的俯视图；
图3为本实用新型实施例中布基胶带自动收料机构的侧视图。
图中：10-第一轨道，11-第一支架，12-收料杆，13-收料筒，20- 第一驱动机构，21-第三支架，22-第一气缸，30-第二轨道，31- 第二支架，32-支撑杆，33-夹持组件，330-抱钳，330a-第一部分， 330b-第二部分，331-夹具气缸，40-收料箱。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。
参见图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种布基胶带自动收料机构，包括第一轨道10、第一驱动机构20、第二轨道30、第二驱动机构、收料箱40和第三驱动机构。
第一轨道10上滑动组设有一第一支架11，第一支架11上设有一收料杆12，收料杆12与第一轨道10平行设置，收料杆12上套设有至少一用于缠绕布基胶带的收料筒13。
第一驱动机构20驱动第一支架11在第一轨道10上滑动，并带动收料杆12沿第一轨道10方向运动。
具体地，第一驱动机构20包括一固定设置的第三支架21、设于第三支架21上的第一气缸22，第一气缸22输出端与第一支架11相连。
第二轨道30与收料杆12垂直，第二轨道30上滑动组设有第二支架31，第二支架31上设有一与收料杆12平行设置的支撑杆32，支撑杆32上设有与收料筒13数量相同的夹持组件33。
参见图3所示，夹持组件33包括一抱钳330和一夹具气缸331，抱钳330包括第一部分330a和第二部分330b，第一部分330a和夹具气缸331均固设于支撑杆32上，第二部分330b一端固设于支撑杆 32上，另一端与夹具气缸331输出端相连，夹具气缸331驱动第二部分330b打开或关闭。
进一步地，抱钳330内侧粘贴有一层海绵，在夹持物料时，可以避免损伤物料，更加安全可靠。
第二驱动机构驱动第二支架31在第二轨道30上滑动，并带动夹持组件33在靠近和远离收料筒13的方向运动。第二驱动机构包括一固定设置的第四支架、设于第四支架上的第二气缸，第二气缸与第二支架相连。
第三驱动机构驱动支撑杆32转动，并使抱钳330可位于收料箱 40上方。优选地，第三驱动机构为驱动电机。
收料杆12上套设有三个收料筒13，收料效率更高。
进一步地，收料箱40设于支撑杆32和收料杆12之间。支撑杆 32的高度比收料杆12的高度大，使得抱钳330在夹持物料时，物料位于抱钳下方，只需转到较小角度，即可将物料送至收料箱40中，结构更加稳固。
本实用新型中的布基胶带自动收料机构的工作过程为：当收料筒 13上物料卷绕完成后，夹具气缸331驱动第二部分330b打开，第二驱动机构和第三驱动机构带动抱钳330运动，使抱钳330到达收料筒 13位置，然后夹具气缸331驱动第二部分330b关闭，将收料筒13 夹持住，接着第一驱动机构20通过第一支架11带动收料杆12运动，使收料杆12和收料筒13脱离，第三驱动机构驱动支撑杆32转动，将抱钳330移动收料箱40上方，夹具气缸331驱动第二部分330b打开，将带有物料的收料筒13放置于收料箱40内，从而完成自动收料。
本实用新型中的布基胶带自动收料机构不仅自动化程度高，节约人力物力，而且收料效率高。
本实用新型不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。