1.一种采血管四联装自动装管机构，其特征在于：它包括压紧气缸、装管模架、推管导向槽、压紧板、左挡板、右挡板、左导向槽、右导向槽、连接板、机架、底板、旋转轴、旋转电机、旋转板、推进气缸、连杆、推进板、安装板、左U形板和右U形板组成；所述左U形板和右U形板均垂直安装在底板上，所述底板上放置有装管模架，所述左U形板和右U形板的上端均与安装板的底部相连，所述安装板的左右两端分别安装有左挡板和右挡板，所述左挡板和右挡板通过连接板相连，所述左挡板和右挡板之间设有推管导向槽，所述推管导向槽的正前方设有推进板，所述推进板与连杆相连，所述连杆与推进气缸的推杆相连，所述推进气缸安装在安装板上；所述左挡板和右挡板的后方安装有旋转板，所述旋转板上与旋转轴相连，所述旋转轴与旋转电机的输出轴相连，所述旋转板的上方设有压紧板，所述压紧板与上方的压紧气缸的推杆相连，所述压紧气缸安装在连接板的背面。
2.根据权利要求1所述的一种采血管四联装自动装管机构，其特征在于：所述压紧板的长度与推管导向槽的长度相适配。
3.根据权利要求1所述的一种采血管四联装自动装管机构，其特征在于：所述左U形板和右U形板由不锈钢钢板制成。
4.根据权利要求1所述的一种采血管四联装自动装管机构，其特征在于：所述底板上设有皮带传送装置，所述装管模架与皮带传送装置相连。