一种安全静脉针滑套的上料方式的制作方法

本发明属于医疗器械的制造设备技术领域，尤其是涉及一种安全静脉针滑套的上料方式。

背景技术：

医用配件种类很多，例如输液器是医疗中常用的一种辅助器具，主要用于静脉输液，它是经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的重要的一次性医疗耗材。组装成输液器的医用配件包括静脉针、护帽、药液过滤器、用于控制药液流速的调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器等。各医用配件通过导管连接起来，药液从导管中流通。其中调节器能够针对不同时间，不同人员调节不同的药液输入速度，提高效率的同时保障输液人员的安全和舒适度。在生产组装输液器时，需要将各个医用配件移动到其载具上，再通过载具移送到相应的装配工位与输液器导管进行装配。

但是，现有的上料方式中，无法对每一个配件的质量进行检测，使得装配成型后的产品合格率降低，同时降低了产品的生产效率，相应的增加了生产成本。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种安全静脉针滑套的上料方式，针对每一滑套在输送过程中进行检测，提高装配成型后的产品合格率，从而降低了生产成本。

具体技术方案如下：

一种安全静脉针滑套的上料方式，包括：步骤一：通过错位出料装置将不规则的排列放置的滑套，按特定的顺序排列，进行错位输送；步骤二：通过旋转移料装置，抓取所述错位出料装置中错位活动板上水平放置的滑套，转成垂直状态下的滑套，并将垂直状态的滑套插入传输装置的夹具中；步骤三：通过CCD检测装置检测所述夹具中的滑套，是否为合格产品；步骤四：通过传输装置将检测完后的一组滑套送入配件组装流水上，进行下一步的配件组装。

优选的，所述步骤一包括：步骤A1：将若干个滑套依次放入两个振动盘的滑套输送通道上，并通过振动盘的振动作用，将位置不规则的滑套调整为可进入条形凹槽滑套输入口的方向；步骤A2：进入条形凹槽的滑套在后一个滑套的推动下继续前进，同时通过错位气缸调整错位活动块的位置，使得错位活动块上的奇数位的方形凹槽的位置与条形凹槽以及U形凹槽的位置相连通；步骤A3：当前一组滑套依次通过条形凹槽与U形凹槽，进入方形凹槽中时，后一组滑套在定位气缸的作用下，止步于过渡板上的U形凹槽中；步骤A4：通过光纤传感器检测奇数位的方形凹槽中是否均具有滑套；步骤A5：通过错位气缸再次作用于错位活动板上，使得错位活动板的偶数位的方形凹槽的位置与U形凹槽相连通；步骤A6：定位气缸放开对后一组滑套的限制，使其输入偶数位的方形凹槽中；步骤A7：通过光纤传感器检测偶数位方形凹槽中是否均具有滑套，完成一次滑套的输送。

优选的，所述步骤二包括：步骤B1：通过水平气缸驱动平移滑板移动，使得翻板上的夹紧气缸靠近错位活动板的滑套输出口；步骤B2：接通垂直气缸，驱动垂直气缸的活塞杆下移，从而推动翻转固定板下移，使得夹紧气缸下端的夹紧块靠近滑套；步骤B3：连通夹紧气缸，驱动夹紧气缸的活塞杆下移，使得夹紧块张开，卡入滑套的外侧壁；步骤B4：夹紧气缸的活塞杆上移，使得夹紧块夹紧滑套；步骤B5：通过垂直气缸的活塞杆上移，带动滑套上移，并通过翻转气缸作用摆杆，使得主动翻转轴旋转90°，将滑套从水平状态变成垂直状态；步骤B6：通过水平气缸拖动平移滑板回移，并再次驱动垂直气缸的活塞杆下移，将滑套插入传输装置的夹具中，完成滑套的一次移料。

优选的，所述步骤三包括：步骤C1：通过夹具底板上的气缸推动夹具的一侧，从而夹紧夹具中的滑套，使得每一个滑套与夹具底板相互垂直；步骤C2：通过电缸驱动夹具底板在电缸的滑轨上前进，同时开启CCD检测装置的光源和相机；步骤C3：夹具中的每一个滑套依次通过光源与相机之间的通道，且根据相机拍摄到的每一个滑套的照片与合格滑套的照片进行比对，判断每一个滑套是否为合格滑套，并将记录存储；完成一组滑套的检测。

上述技术方案的积极效果是：

本发明提供的上料方式中，将每一组滑套分别通过错位出料装置和旋转移料装置，将不规则排列的滑套整齐划一排列，并且放置的位置适于下一步工作的顺利进行，另外通过CCD检测装置逐个拍照检测每一个滑套，并将拍照所得照片与合格滑套的照片比对，判断其是否为合格滑套，从而提高了装配成型后的产品合格率，相应的降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明的一种安全静脉针滑套的上料方式的实施例中上料机构的结构示意图；

图2为图1中错位出料装置的实施例的结构示意图；

图3为图2中A部分的局部放大图；

图4为图2中B部分的局部放大图；

图5为图2的正视图；

图6为图5中C部分的局部放大图；

图7为图2中振动单元的结构示意图；

图8为图2中平送单元、定位气缸安装板、定位气缸以及支撑块的结构示意图；

图9为图8的右视图；

图10为图2中平送底板的结构示意图；

图11为图10中D部分的局部放大图；

图12为图2中错位单元的结构示意图；

图13为图12的主视图；

图14为图12的后视图；

图15为图13中缺少前挡板、光纤固定板以及光纤传感器的主视图；

图16为图2中错位底板的结构示意图；

图17为图2中错位固定块的结构示意图；

图18为图1中旋转移料装置的结构示意图；

图19为图18的正视图；

图20为图18的后视图；

图21为图18中旋转单元的结构示意图；

图22为图1中CCD检测装置的结构示意图；

图23为本发明的一种安全静脉针滑套的上料方式的实施例的结构框图；

图24为图23中步骤一的结构框图；

图25为图23中步骤二的结构框图；

图26为图23中步骤三的结构框图。

附图中：1、错位出料装置；11、振动盘支架；12、振动盘；121、医用配件输送通道；122、医用配件输出口；1221、槽口；13、平送支架；14、平送底板；141、条形凹槽；142、平板；143、限位条；1431、阶梯面；1432、平面；1433、短圆孔；15、错位活动板；151、方形凹槽；16、错位活动盖板；17、错位气缸；171、错位气缸连接件；18、振动盘安置板；19、平送支撑座；191、平送垫板；110、错位固定支撑座；1101、上滑板；1102、错位固定块；11021、第二条形凹腔；11022、第二方形通槽；1103、错位底板；11031、第一条形凹腔；11032、第一方形通槽；120、定位气缸安装板；130、支撑块；140、定位气缸；150、前挡板；160、光纤固定板；170、光纤传感器；180、过渡板；1801、U形凹槽；190升降气缸；1100升降气缸连接件；1110、第一滑动组件；1120、第二滑动组件；

2、旋转移料装置；21、U形支架；211、方形通孔；212、加强筋；22、翻转固定板；221、沉孔；23、平移组件；231、平移滑轨；232、平移滑块；24、升降组件；241、立柱；242、安装座；243、连接板；25、平移滑板；26、旋转组件；261、主动翻转轴；262、从动翻转轴；263、翻板；264、摆杆；265、气缸连接件；266、限位块；267、翻转气缸；27、水平气缸；271、气缸固定座；272、T形块；28、升降气缸；281、升降气缸连接件；29、夹紧组件；291、夹紧气缸；292、连接块；293、夹块；210、缓冲组件；2101、缓冲座；2102、缓冲棒；A、左支板；B、右支板；

3、CCD检测装置；31、发光单元；311、光源；312、光源垫板；313、光源调整板；314、第一长圆孔；32、照相单元；321、固定座底板；322、第一调整板；323、固定座侧板；324、第二调整板；325、相机；326、防松调节板；327、防松螺杆；

4、传输装置。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至26对本发明提供的安全静脉针滑套的上料方式作具体阐述。

图1为一种安全静脉针滑套的上料方式的实施例中上料机构的结构示意图；如图1所示，本实施例提供的上料机构，用以滑套的输送，该上料机构包括：一错位出料装置1、一旋转移料装置2、一CCD检测装置3以及一传输装置4。

在本实施例中，错位出料装置1所在的位置定义为上料机构的后方向；传输装置4所在的位置定义为上料机构的前方向。

具体的，错位出料装置1、旋转移料装置2以及CCD检测装置3依次由后向前设置，且旋转移料装置2和CCD检测装置3分别安装在传输装置4上，其中，错位出料装置1用以将滑套依次排列，并以水平状态输出；旋转移料装置2用以将滑套从水平状态变成垂直状态，并将滑套送入传输装置4中；CCD检测装置3用以拍照显示当前检测的滑套，并将该滑套的照片与原存储于CCD检测装置3中的合格滑套的照片进行比对，判断当前滑套是否为合格产品，并将比对结果记录在CCD检测装置3中。

图2为图1中错位出料装置的实施例的结构示意图；图3为图2中A部分的局部放大图；图4为图2中B部分的局部放大图；如图2、图3以及图4所示，本实施例提供的医用配件的错位出料装置，作为安全静脉针中医用配件的输送装置，该错位出料装置依次包括：一振动单元、一平送单元、一错位单元以及光纤检测单元。

在本实施例中，振动盘支架11所在的位置定义为错位出料装置的后方；平送支架13所在的位置定义为错位出料装置的前方。

具体的，平送单元位于振动单元和错位单元之间，将振动单元中的医用配件依次进入平送单元，进而通过平送单元送至错位单元中，光纤检测单元安装于错位单元上。

图5为图2的正视图；图6为图5中C部分的局部放大图；在一种优选的实施方式中，如图5和图6所示，振动单元包括：一振动盘支架11、两个振动盘12；平送单元包括：一平送支架13、两平送底板14；错位单元包括：一错位活动板15、一错位活动盖板16以及一错位气缸17。

具体的，振动盘支架11呈一框形支架；两个振动盘12对称设置于振动盘支架11的两侧，并通过振动盘安置板18固定于振动盘支架11上；平送支架13呈一框形支架，且位于两振动盘12之间；两平送底板14的一端与安装在平送支架13上的平送支撑座19相连，另一端设置有沿平送底板14长度方向阵形排列的若干条条形凹槽141，作为医用配件的输送通道；错位活动板15的一端与安装在平送支架13上的错位固定支撑座110相连，另一端设置有若干个方形凹槽151，贯穿错位活动板15的前后两侧，且方形凹槽151的数量为条形凹槽141数量的两倍；一错位活动板15盖板安装于错位活动板15上，并封盖方形凹槽151的开口处；错位气缸17的一端与错位固定支撑座110上的错位气缸连接件171相连，另一端与外部气源相通；通过错位气缸17驱动错位活动板15在错位固定支撑座110上移动；其中，振动盘12上设置有一呈螺旋式上升的医用配件输送通道121，且医用配件输送通道121与平送底板14的医用配件输入口相连通，使得医用配件依次按设定的方向进入条形凹槽141中；错位活动板15与平送底板14的医用配件输出口相连通，将医用配件错位输入至方形凹槽151中。

在一种优选的实施方式中，如图2所示，两个平送底板14结构相同，且每一个平送底板14的医用配件输入口分别对应振动盘12中的医用配件输送通道121。

在一种优选的实施方式中，如图2和图3所示，错位出料装置还包括两个定位气缸安装板120、四个支撑块130以及若干个定位气缸140。

具体的，两个定位气缸安装板120呈条形，且位于平送底板14的医用配件输出端，并靠近错位活动板15；每两个支撑块130分别位于平送底板14的两侧，且支撑块130的一端与定位气缸安装板120相连，另一端与平送底板14相连；若干个定位气缸140分成两组，且每一组定位气缸140的一端安装于定位气缸安装板120上，另一端与外部气源相连，其中，每一个定位气缸140的位置与每一条条形凹槽141的位置相对应，将气缸中排出的气体固定条形凹槽141中的医用配件，使得每一列条形凹槽141中的医用配件同步输出。

在一种优选的实施方式中，如图2和图3所示，光纤检测单元包括一前挡板150、一光纤固定板160和若干个光纤传感器170。

具体的，前挡板150呈条状，安装于错位固定支撑座110上；光纤固定板160呈一倒置的U形，并固定安装于前挡板150的后侧；若干个光纤传感器170均匀分布于光纤固定板160上，且每一个光纤传感器170的位置与每一条条形凹槽141的位置相对应，用以检测每一个方形凹槽151中是否存在医用配件，保证每一次医用配件的输送速度均同步，数量均相等。

在一种优选的实施方式中，如图2和图3所示，错位出料装置包括一过渡板180，且过渡板180位于平送底板14的医用配件输出口和错位活动板15之间，其中，过渡板180上设置有若干个U形凹槽1801，且每一个U形凹槽1801的位置与每一条条形凹槽141的位置相对应，作为医用配件的待输出区域。

图7为图2中振动单元的结构示意图；在一种优选的实施方式中，如图7所示，振动盘12呈一倒置的阶梯状，且内部中空，沿振动盘12的内侧壁设置有螺旋式上升的医用配件输送通道；两振动盘12的相对侧各设置有一医用配件输出口122，分别对应两个平送底板14，且每一个医用配件输出口122上设置有多道槽口1221，每一个槽口1221与平送底板14上的每一条条形凹槽141相对应，将振动盘12中的医用配件按序进入条形凹槽141中；振动盘安置板18与振动盘12之间通过螺纹紧固件连接，用以调整振动盘12的水平位置。

图8为图2中平送单元、定位气缸安装板、定位气缸以及支撑块的结构示意图；图9为图8的右视图，在一种优选的实施方式中，如图8和图9所示；平送底板14与平送支撑座19之间设置有一平送垫板131，减少平送底板14与平送支撑座19之间的刚性碰触。

在一种优选的实施方式中，如图8和图9所示，支撑块130与平送底板14之间的连接以及支撑块130与定位气缸安装板120之间的连接均采用可调式连接，便于改变定位气缸安装板120的前后和上下的位置，使得定位气缸140中喷出的气体对于医用配件的固定更加稳当。

图10为图2中平送底板的结构示意图；在一种优选的实施方式中，如图10所示，平送底板14包括一平板142和若干根限位条143，其中，限位条143两两配对沿平送底板14的宽度方向均匀设置，且两两配对的限位条143之间留有缝隙，此缝隙为上述中提到的条形凹槽141，作为医用配件的输送通道；限位条143与平板142之间采用螺纹紧固件连接，便于限位条143的安装于拆卸。

图11为图10中D部分的局部放大图；在一种优选的实施方式中，如图9和图11所示，限位条143的一侧为阶梯面1431，另一侧为平面1432，其中，阶梯面1431中靠近平板142的一面为凹面，远离平板的一面为凸面，且两两配对的限位条143以阶梯面1431作为相对面，使得两两配对的限位条143所组成的结构的截面呈一“凸”字形，与医用配件的外轮廓相匹配，使得医用配件的输送更顺畅。

在一种优选的实施方式中，如图9和图11所示，限位条143与平板142相连接的连接孔为短圆孔1433，便于调整相邻两限位条之间的距离，便于医用配件的输送，防止医用配件在输送时发生卡住现象。

图12为图2中错位单元的结构示意图；图13为图12的主视图；图14为图12的后视图；在一种优选的实施方式中，如图12至图14所示，错位单元包括一升降气缸190和一升降气缸连接件1100，其中，升降气缸连接件1100的一端与错位固定支撑座110上的上滑板1101相连，升降气缸连接件1100的另一端与升降气缸190的活塞杆端相连，且升降气缸190与外部气源相连，通过升降气缸190调整错位活动板15的上下高度，使得错位活动板15上的方形凹槽151与平送底板上的条形凹槽相对齐。

在一种优选的实施方式中，如图2和图14所示，错位单元还包括一第一滑动组件1110，且第一滑动组件1110的一侧与错位固定支撑座110上的错位固定块1102相连，第一滑动组件1110的另一侧与上滑板1101相连，通过升降气缸190，使得上滑板1101在第一滑动组件1110的作用下，上下移动。

图15为图12中缺少前挡板、光纤固定板以及光纤传感器的主视图；在一种优选的实施方式中，如图15所示，错位单元还包括一第二滑动组件1120，且第二滑动组件1120的一侧与错位底板1103相连，第二滑动组件1120的另一侧与错位活动板相连，通过错位气缸，使得错位活动板在第二滑动组件1120的作用下，左右移动。

图16为图2中错位底板的结构示意图；在一种优选的实施方式中，如图16所示，错位底板1103包括一第一条形凹腔11031，且第一条形凹腔11031贯穿错位底板1103的前后两端，作为第二滑动组件1120的安装空间，并对第二滑动组件1120中滑轨的限位。

在一种优选的实施方式中，如图16所示，错位底板1103上还设置有一第一方形通槽11032，作为连接错位气缸的错位气缸连接件171的移动空间。

图17为图2中错位固定块的结构示意图；在一种优选的实施方式中，如图17所示，错位固定块1102包括两条对称设置于错位固定块1102左右两侧的第二条形凹腔11021，作为第一滑动组件1110的安装空间，并对第一滑动组件1110中滑轨的限位。

在一种优选的实施方式中，如图17所示，错位固定块1102包括一第二方形通槽11022，且第二方向通槽位于两条第二条形凹腔11021之间，作为升降气缸连接件1100的活动空间。

在一种优选的实施方式中，如图2所述，条形凹槽141的数量为8条，方形凹槽151的数量为16个，且相邻两条形凹槽141之间的距离是相邻两方形凹槽151之间的距离的两倍。

图18为图1中旋转移料装置的结构示意图；图19为图18的正视图；图21为图18中旋转单元的结构示意图；如图18、图19以及图21所示，本实施例提供的医用配件的旋转移料装置，用以将出料装置中的医用配件转移至医用配件组装机的输送带上，该旋转移料装置包括一U形支架21、一平移单元、一升降单元、一翻转固定板22以及一旋转单元。

具体的，平移单元包括两个对称设置于U形支架21上端面左右两侧的平移组件23；升降单元包括两组对称设置于U形支架21左右两侧的升降组件24，且升降组件24与固定在平移组件23上的平移滑板25相连，并贯穿平移滑板25；翻转固定板22呈平板状，且一端与升降组件24相连；旋转单元包括一旋转组件26，且旋转组件26的两端分别通过左支板A和右支板B与翻转固定板22的另一端相连，其中，平移单元包括一水平气缸27，且水平气缸27的缸体通过气缸固定座271安装于U形支架21上，水平气缸27的活塞杆通过一卡接在平移滑板25上的T形块272与平移滑板25相连；升降单元还包括一升降气缸28，且升降气缸28的缸体卡接于平移滑板25上，升降气缸28的活塞杆贯穿平移滑板25，并通过升降气缸连接件281固定于翻转固定板22上；旋转单元还包括若干个夹紧组件29，且夹紧组件29沿旋转组件26的长度方向呈阵列均匀分布，用以夹取的医用配件。

旋转组件26包括一主动翻转轴261、一从动翻转轴262、一翻板263、一摆杆264以及一气缸连接件265，其中，主动翻转轴261的一端与翻板263的一端相卡接，主动翻转轴261的另一端穿透左支板A与摆杆264的一端相连；从动翻转轴262的一端与翻板263的另一端相卡接，从动翻转轴262的另一端与右支板B相连；摆杆264的另一端与气缸连接件265的一端相连，气缸连接件265的另一端与翻转气缸267相连，通过翻转气缸267，带动摆杆264摆动，从而使得主动翻转轴261旋转，进而通过翻板263带动从动翻转轴262旋转。

图20为图18的后视图；在一种优选的实施方式中，如图19和图20所示，旋转组件26还包括两个限位块266，且两限位块266对称设置于摆杆264的两侧，用以约束摆杆264的摆动角度。

在一种优选的实施方式中，如图20所示，夹紧组件29包括一夹紧气缸291、两个连接块292以及两个夹块293，其中，夹紧气缸291通过螺纹紧固件固定于翻板263上，并与外部气源相连；两个连接块292的一端分别卡接于夹紧气缸291的活塞杆两侧；两个夹块293的一端分别与两连接块292活动连接，两个夹块293的另一端拼接而成的外轮廓与医用配件的外轮廓相匹配。

在一种优选的实施方式中，如图18所示，U形支架21的中部设置有一方形通孔211，作为升降单元的活动空间。

在一种优选的实施方式中，如图18所示，U形支架21的两侧各设置一加强筋212，用以提高U形支架21的强度。

在一种优选的实施方式中，如图18所示，平移单元还包括四个缓冲组件210，且四个缓冲组件210分别位于方形通孔211的各个部角上，用以缓冲平移滑板25水平移动时达到设定位置时的速度。

在一种优选的实施方式中，如图18所示，缓冲组件210包括一缓冲座2101和一缓冲棒2102，其中，缓冲座2101的一端通过螺纹紧固件安装于U形支架21上，缓冲座2101的另一端与缓冲棒2102的一端相嵌套，缓冲棒2102的另一端为自由端。

在一种优选的实施方式中，如图18所示，升降组件24包括两根立柱241、两个安装座242以及一连接板243，其中，两个安装座242对称设置于平移滑板25的前后两侧，并通过螺纹紧固件固定于平移滑板25上；两根立柱241的一端分别贯穿两个安装座242，并与翻转固定板22相连，两根立柱241的另一端与连接板243相连，保证立柱241同步上升与下降，进而实现翻转固定板22的左右两侧同步上升与下降。

在一种优选的实施方式中，如图18所示，平移组件23包括一平移滑轨231和平移滑块232，其中，平移滑轨231的一侧安装于U形支架21上，平移滑轨231的另一侧与平移滑块232的一侧相卡接，平移滑块232的另一侧与平移滑块232相连，通过平移气缸，在平移组件23的作用下，平移滑块232平稳移动。

在一种优选的实施方式中，如图18和图21所示，翻转固定板22的左右两侧各设置有两个沉孔221，且每一个沉孔221的位置与每一根立柱241的位置相对应，用以嵌装连接立柱241，使得立柱241与翻转固定板22之间的连接更加的稳定。

在一种优选的实施方式中，如图18和图21所示，在两侧限位块266上设置有顶针（图中未显示），且顶针安装于限位块266的限位孔中，当摆杆264触碰左右两侧限位块266中的顶针时，摆杆264停止转动，使得翻转气缸267活塞杆依次往复行程，摆杆264与两侧的顶针分别触碰一次。

图22为图1中CCD检测装置的结构示意图；如图22所示，本实施例提供的医用配件的CCD检测装置，用以检测医用配件是否为合格产品；该CCD（电荷耦合器件，以下简称为CCD）检测装置包括：一发光单元31和一照相单元32。

具体的，发光单元31安装于医用配件的输送线上，用以医用配件在检测时提供光亮；照相单元32正对于发光单元31，且位于发光单元31的上侧，用以拍照显示当前检测的医用配件，并将该医用配件的照片与原存储于CCD检测装置中的合格医用配件的照片进行比对，判断当前医用配件是否为合格产品，并将比对结果记录在CCD检测装置中。

发光单元31包括一光源311、一光源垫板312以及一光源调整板313，其中，光源垫板312的一侧与光源311相连，且光源311平铺于光源垫板312上，光源垫板312的另一侧与光源调整板313相卡接；光源调整板313上对称设置有两个第一长圆孔314，用以调整光源311的上下高度。

照相单元32包括一固定座底板321、一第一调整板322、一固定座侧板323、一第二调整板324以及一相机325，其中，固定座底板321安装于医用配件的输送线上；第一调整板322的一端与固定座底板321相连，用以调整相机325的前后位置；固定板侧板的一端与第一调整板322的另一端相卡接，且固定板侧板与第一调整板322呈一直角；第二调整板324的一端与固定板侧板的另一端相连，用以调整相机325的上下位置；相机325的一端与第二调整板324相连。

在一种优选的实施方式中，如图22所示，照相单元32还包括一防松调节板326和一防松螺杆327，其中，防松调节板326呈板状，且防松调节板326的一端与固定座侧板323的顶部相连；防松螺杆327的杆部贯穿防松调节板326的另一端，并与第二调整板324的顶部的凹腔相卡接；其中，防松螺杆327的杆部通过螺纹紧固件拧紧于防松调节板326上，防止相机在自身重力作用下下滑，影响相机325拍照时的焦距。

图23为一种安全静脉针滑套的上料方式的实施例的结构框图；在一种优选的实施方式中，如图23所示，安全静脉针滑套的上料方式为：

步骤一：通过错位出料装置1将不规则的排列放置的滑套，按特定的顺序排列，进行错位输送；

步骤二：通过旋转移料装置2，抓取错位活动板15中水平放置的滑套，变成垂直状态下的滑套，并将垂直状态的滑套插入传输装置4的夹具41中；

步骤三：通过CCD检测装置3检测夹具41中的滑套，是否为合格产品；

步骤四：通过传输装置4将检测完后的一组滑套送入配件组装流水上，进行下一步的配件组装。

图24为图23中步骤一的结构框图；如图24所示：

步骤A7：通过光纤传感器170检测偶数位方形凹槽151中是否均具有滑套，完成一次滑套的输送。

步骤A6：定位气缸140放开对后一组滑套的限制，使其输入偶数位的方形凹槽151中；

步骤A5：通过错位气缸17再次作用于错位活动板15上，使得错位活动板15的偶数位的方形凹槽151的位置与U形凹槽1801相连通；

步骤A4：通过光纤传感器170检测奇数位的方形凹槽151中是否均具有滑套；

步骤A3：当前一组滑套依次通过条形凹槽141与U形凹槽1801，进入方形凹槽151中时，后一组滑套在定位气缸140的作用下，止步于过渡板180上的U形凹槽1801中；

步骤A2：进入条形凹槽141的滑套在后一个滑套的推动下继续前进，同时通过错位气缸17调整错位活动块的位置，使得错位活动块上的奇数位的方形凹槽151的位置与条形凹槽141以及U形凹槽1801的位置相连通；

步骤A1：将若干个滑套依次放入两个振动盘12的滑套输送通道121上，并通过振动盘12的振动作用，将位置不规则的滑套调整为可进入条形凹槽141滑套输入口的方向；

图25为图23中步骤二的结构框图；如图25所示：

步骤B6：通过水平气缸27拖动平移滑板25回移，并再次驱动垂直气缸28的活塞杆下移，将滑套插入传输装置4的夹具41中，完成滑套的一次移料。

步骤B5：通过垂直气缸28的活塞杆上移，带动滑套上移，并通过翻转气缸作用摆杆264，使得主动翻转轴261旋转90°，将滑套从水平状态变成垂直状态；

步骤B4：夹紧气缸291的活塞杆上移，使得夹紧块夹紧滑套；

步骤B3：连通夹紧气缸291，驱动夹紧气缸291的活塞杆下移，使得夹紧块张开，卡入滑套的外侧壁；

步骤B2：接通垂直气缸28，驱动垂直气缸28的活塞杆下移，从而推动翻转固定板22下移，使得夹紧气缸291下端的夹紧块靠近滑套；

步骤B1：通过水平气缸27驱动平移滑板25移动，使得翻板263上的夹紧气缸291靠近错位活动板15的滑套输出口；

图22为图1中CCD检测装置的结构示意图；图26为图23中步骤三的结构框图；如图22和图26所示：

步骤C1：通过夹具底板42上的气缸43推动夹具41的一侧，从而夹紧夹具41中的滑套，使得每一个滑套与夹具底板42相互垂直；

步骤C2：通过电缸44驱动夹具底板42在电缸44的滑轨上前进，同时开启CCD检测装置的光源311和相机325；

步骤C3：夹具41中的每一个滑套依次通过光源311与相机325之间的通道，且根据相机325拍摄到的每一个滑套的照片与合格滑套的照片进行比对，判断每一个滑套是否为合格滑套，并将记录存储；完成一组滑套的检测。

本实施例提供的上料方式中，将每一组滑套分别通过错位出料装置和旋转移料装置，将不规则排列的滑套整齐划一排列，并且放置的位置适于下一步工作的顺利进行，另外通过CCD检测装置逐个拍照检测每一个滑套，并将拍照所得照片与合格滑套的照片比对，判断其是否为合格滑套，从而提高了装配成型后的产品合格率，相应的降低了生产成本。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。