1.用于装配扬声器振膜组件的柔性制造生产线的夹取机构，其特征为，包括夹取机构支撑柱和抓取组件，抓取机构支撑柱上设有第一回转油缸，抓取组件固定在第一回转油缸上，以第一回转油缸为中心进行旋转；
抓取组件包括水平固定板，水平固定板的两侧分别固定一个导向机构，导向机构包括导向板，导向板上设有导向通道，导向通道中固定一个第一导轨，第一导轨上套设两个滑块，同一第一导轨上的两个滑块上固定一个第一支撑板，两个第一支撑板之间平行的固定两个第二支撑板，两个第一支撑板之间设有两个第二导轨，第二导轨穿过第二固定板的固定部，使第二固定板可沿第二导轨滑动，第二固定板的调节部的两侧位于第二支撑板的上方，第二支撑板的上表面上设有齿条，第二固定板的调节部的两侧上分别设有一个第一伺服电机，第一伺服电机上固定的第一齿轮与齿条相啮合，水平固定板上水平的设有第一油缸，第一油缸的推杆与第二支撑板相连接，第二固定板上竖直的设有第二油缸，第二油缸的推杆上设有气动夹爪，气动夹爪与第二油缸的推杆通过第二回转油缸加以连接。
2.如权利要求1所述的用于装配扬声器振膜组件的柔性制造生产线的夹取机构，其特征为，所述气动夹爪的夹爪内壁上设有缓冲垫。
3.如权利要求2所述的用于装配扬声器振膜组件的柔性制造生产线的夹取机构，其特征为，所述缓冲垫为长方体结构，缓冲垫的内壁上向内凹槽形成若干缓冲槽。
4.如权利要求3所述的用于装配扬声器振膜组件的柔性制造生产线的夹取机构，其特征为，所述缓冲槽为截面呈等腰三角形结构的长条形槽体。